Гидравлический шаговый привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющей полостью, обеспечивающий силовую связь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений. сообщенные линиями низкого и высокого давлений с управляющими гидрораспределителями , подключенными параллельно к каждому гидроцилиндру с возможностью попеременного соединения их одноименных полостей,обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива, отличающи.йс я тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен подпорными клапанами, один из котоЕЯЛх установлен между линией высокого и низкого давления, а другой - между линией низкого давления и линией слива, причем захваты расположены в поряине, а их управляющие полости сообщены с рабочими полостями через обратные клапаны и (О конечные выключатели.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

ИЧНУ

РЕСПУБЛИК ьа11 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПЮ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3225604/25-06 (22) 14 ° 12.80(46) 23.12.83. Бюл. Р 47 (72) В.С.Быков, Р.И.Пудовик и Н. Н. Се ргеев (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро Ленгидросталь (53) 62-82 .(088.8) (56) 1.Asторское свидетельство СССР

rto заявке 9 2497317/25-06, кл, F 15 В 9/03, 1977. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОИЖ

ПРИВОД, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющей полостью, обеспечивающий силовую связь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений, ..SU,» А сообщенные линиями низкого и высокого давлений с управляющими гидрораспределителями, подключенными параллельно к каждому гидроцилиндру с возможностью попеременного соединения их одноименных полостей, обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что;. с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен подпорными клапанами, один из которых установлен между линией высокого и низкого давления, а другой — между линией низкого давления и линией слива, причем захва ты расположены в поршне, а их управ— ляющие полости сообщены с рабочими Ф полостями через обратные клапаны и конечные выключатели.

993677

20

30

50

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть испольэонано, например, для маневрирова— ния затворами гидротехнических сооружений.

Известен гидранлический шаговый привод, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющей полостью, обеспечивающий силовую связь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений, сообщенные линиями низкого и высокого давлений с управляющими гидрораспределителями, подключенными параллельно к каждому гидроцилиндру с воэможностью попеременного соединения их одноименных полостей, обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива (1)

Недостатками известного привода являются слон<ность конструкции и недостаточная надежность работы захвата, связанная с наличием отдель— ной системы управления захвата.

Целью изобретения янляется упрощение конструкции и повышение надежности привода.

Поставленная цель достигается тем, что предложенный привод снабжен подпорными клапанами, один из которых установлен между линией высокого давления и линией низкого данления, а другой — между линией низ— кого давления и линией слива, при— чем захнаты расположены н поршне, а их управляющие полости сообщены с рабочими полостями через обратные клапа1<ы и коне<1ные выключатели.

l1-1 1е ртеже представлена принцип иальная схема привода.

Привод содержит по меньшей мере два гидроцилиндра 1 и 2 с установ— ленными в них пор1<1нями 3 и 4 с образованием рабочих полостей 5,6 и 7,8.

Гидроцилиндры 1 и 2 расположены соосно на силовой штанге 9 и скреплены между собой рамой 10. В каждом поршне 3 и 4 установлены захваты, выполненные н виде легко деформируемых стенок 11 с управляющими полостями соответственно 12 и 13, сооб— щенными через обратные клапаны 14 и нормально запертые конечные выключа-тели 15 с полостями 5-8 гидроцилиндров 1 и 2. Привод содержит насосы 16 и 17 высокого давления, сообщеннные линией 18 высокого давления и линиei1 19 низкого давления с управляющими гидрораспределителями 20-23, выходы которых линиями 24 — 27 связас полостями — 8 гидроцилиндров 1 и 2, а также на-ос 28 низкого давлеч;<я, подключенный линией 29 и обес"<инак<1ци< питание управляющего вхогилр<1расп <.л<."лите пей 20 — 23. Привклю<аэт поп, орный клапан 30, установленный между линией 18 высоксго давления и линией 19 низкого данления, и подпорный клапан 3), установленный между линией 19 и линией 32 слива ° Рабочая жидкость поступает н насосы 16, 17 и 28 из приемного резервуара 33, а в последний — по линии 34 слива.

Привод работает следующим образом.

Силовая штанга 9 неподвижно закреплена по концам на опорах. При работающих насосах 16 и 17, выполненных с одинаковой подачей рабочей жидкости, включается гидрораспределитель 21 в позицию, при которой полость 5 гидроцилиндра 1 по линии 24 сообщается с насосом 16, а полость

6 через линию 25 — с линией 18, дав— ление в которой определяется настройкой подпорного клапана 30. Одновременно включается гидрораспределитель

22, соединяя полость 8 гидроцилиндра 2 с линией 19, определяемого настройкой клапана 31, а полость 7 с линией 34 слива.

При повышении давления в полости 5 гидроцилиндра 1 до величины давления в полости 6 рабочая жидко<-..ть, поступающая через обратные клапаны 14 н упранляю<цую полость 1?, деформирует стенки 11, обеспечивая силовую снязь поршня 3 со штангой 9

При дальнейшем росте давления в полости 5 до величины, необходимой для преодоления нагрузки, рама 10 нач:инает двигаться вправо (по чертежу), При этом рабочая жидкость, вытесняемая из полости 6 через линик< 25, гидрораспределитель 21, клапан 30, линию 19, гидрораспределитель 22 и линию 27, поступает в полость 8 гидроцилиндра 2, Так как давление жидкости в полости 8, поддерживаемое клапаном 31 и поступающее в управляющую полость 13, недостаточно для деформации стенок 11 поршня 4, то последний свободно пе— ремещается в позицию, показанную на чертеже, Одновременно в полост 8 гидроцилиндра 2 поступает рабочая жидкость от насоса 17 через гидро— распределитель 23, клапан 30, линию

19, гидрораспределитель 22 и линию

27, и поршень 4 гидроцилиндра 2 воз— вращается в исходное положение (для последующего рабочего хода) в два раза быстрее, чем поршень 3 гидроцилиндра 1, совершающий рабочий ход.

До окончания рабочего хода поршня 3 гидроцилиндра 1 отключается гидрораспределитель 22 ч включается гидрораспределитель 23, который соединяет насос 17 через линию 27 с. по— лос.-.ью 7 гидроцилиндра 2, а полость

8 с линией 18. Так как пропуск1<ая спос:обность на .осов 16 и )7 олина— кона, в полости 5 и 7 гидрс>ц11л<1нл993677

/7 //

/5 /./ //

ЮНИТЕ!ПП Заказ 10646/7 Тира;:< 717 Подписное ров 1 и 2 поступает одинаковое коли- чество рабочей жидкости и поршень 4, относительно силовой штанги 9 имеет нулевую скорость.

Деформируются стенки 11 поршня 4 последний замыкается со штангой 9, а гидроцилиндры 1 и 2 работают совместно.

В конце рабочего хода поршня 3 гидроцилиндра 1 автоматически размыкается силовая связь поршня 3 со штангой 9, поскольку управляющая полость 12 сообщается через обратные клапаны 14 и левый (no чертежу) выключатель 15 с полостью 6, Одновременно отключается гидрораспределитель 21 и включается гыдрораспределитель 20, который сообщает полость

6 через линию 25 с линией 19, а полость 5 с линией 29 слива. Поршень 3 возвращается в исходное (по чертежу) положение описанным путем.

Затем цикл работы повторяется.

Таким образом, рамка движется непрерывно.

При реверсе гидрораспределителей

20-23 рама 10 перемещается в противоположную сторону. Расположение захватов непосредственно в поршнях 3 и 4 позволяет совместно с предложенной гидравлической схемой привода повысить надежность силового за10 мыкания поршней 3 и 4 с силовой штангой 9, доступными средствами автоматизировать процесс и уменьшить энергозатраты вследствие возможности последовательного сообщения одйоименных рабочих полостей 5,6 и 7,8 гидроцилиндров 1 и 2.

Предложенный привод может быть использован в качестве исполнительного механизма откатных судопропускных ворот сооружений защиты от нагонных наводнений.