Устройство для сборки узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия и сухари

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТИЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических республик

<в994194 (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио24. 11. 80 (21) 3221665/25-08 . рцьа К з. с присоединением заявки NP,В 23 Р 19/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

1 (33)УДЯ 621..757 (-088. 8.}

Опубликовано 07 02.83. Бюллвтень йо 5.Дата опубликования описания 07.02.83 (72) Автор изобретения

Н.A. Зайцев р

Л

l ф

М

Харьковский ордена Ленина и ордена Октябрь ой

Революции моторостроительный завод "Серп н Молот, (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ, СОДЕРЖАЩИХ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПРУЖИНЫ СЖАТИЯ И СУХАРИ

Изобретение относится к области. автотракторного машиностроения и касается усовершенствования устройства для автоматической сборки узлов нз деталей, содержащих цилинд.рические пружины сжатия и сухари, например клапанного механизма двигателя внутреннего сгорания.

Известно устройство для сборки 1О узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия и сухари, например клапанного механизма двигателя .внутреннего сгорания, включающее соосно расположенные друг относительно друга подвижный прижим и подпружиненный шток с центрирующим отверстием, механизм удерживания сухарей,— .кинематическн связанный с прижимом, и блок управления f1).. . Недостатком- данного устройства яв.ляется низкая надежность работы изза неравномерной подачи сухарей, поступающих в зону сборки под действиЕм собственного веса.

Цель изобретения - понпаение надежности сборки, Это достигается тем, что устройство снабжено досылателем., выполненным в виде подвижного в осевом направлении двухступенчатого стержня,2 кинематически связанного через блок управления с прижимом, причем на нижнем торце прижима выполнены радиальные.пазы с установленными в них подцружиненнымн вкладышами, снабженными выточками и упорами. г

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе (исходное положение); на.фиг; 2 - то же, в нижнем положении прижима, на фнг. 3 - разрез A-A на фнг. 2; на. фиг. 4 - кннематическая схема устройства.

Устройство содержит неподвижный корпус 1, на котором закреплены два лотка 2 для подачи сухарей 3 из вибробункеров (на чертежах не noxaiaw}, подвижный прижим 4 с к,пинообразными рычагами 5 и досылатель 6, выполненный в виде двуступенчатого стержня с отверстием, в котором установлены шток 7 и пружина 8. Шток 7 выполнен с коническим центрирующнм отверстием 9, обеспечивающим соосность расположения его со стержнем клапана 10.

В нижней части корпуса 1 установлен механизм удерживания cyxepeN состоящий из державки 11 с шарнирнс закрепленными на ней подпружиненными

994194

Формула изобретения

Устройство для сборки узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия и сухари, например клапанного механизма двигателя внутреннего сгорания, включающее соосно расположенные друг относительна друга подвижный прижим и подпружиненный лток с центрирующим отверстием, механизм удерживания сухарей; кинематически связанный с прижимом, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оНо снабжено досылателем, выполненным в виде подвижного в осевом направлении двухступенчатого стержня, кинематически связанного через бдок управления с прижимом, причем на нижнем торце прижима выполнены з ахват ами 1 2, удержи в акнщими сухари от выпадания в рабочем положении.

На нижнем торце прижима 4 выполнены радиальные пазы 13, в которых установлены подвижными под действием пружин 14 вкладыши 15, снабжен- 5 ные выточками 16 и упорами 17, и поджимающие сухари к цилиндрической поверхности штока 7, а также центрирующее отверстие 18, обеспечивающее соосность расположения тарелки Я

19 и пружины 20 собираемого узла относительно стержня .клапана 10. Верхний торец прижима 4 выполнен в виде зубчатой рейки 21, соединенной посредством шестерни: 22 с рейкойштоком 23 гидроцилиндра 24. В свою очередь, на досылателе б установлена зубчатая рейка 25, соединенная посредством шестерни 26 с рейкой-штоком 27 гидроцилиндра 28, на верхнем конце досылателя установлен кулачок 29, взаимодействующий с конечным выключателем 30 °

Гидроцилиндры 24 и 28 соединены посредством упр авляющих элементов 31 и 32 с блоком управления 33, снабженным реле времени. Ход перемещения штока рейки гидроцилиндра 28 устанавливается больше хода перемещения штока гидроцилиндра 24 на величину, равную или преж шающую высоту сухаря. 3О

В средней части прижима 4 размещен кулачок 34, взаимодействующий с конечным. выключателем 35.

В исходном положении прижима 4, (верхнее) клинообразные рычаги 5 35 держат захваты 12 в разжатом состоянии и сухари из лотков 2 под действием собственного веса поступают в верхнюю часть прижима 4 до вкладышей 15. 40

Устройство Работает следующим образом.

Перед сборкой первого узла производят вручную укладку сухарей в зазор между вкладышами 15 и подпружичо 45 ненным штоком 7. При поступлении собираемого узла (например, головки цилиндров двигателя с клапанным ме-. ханизмом) на исходную позицию команда через блок управления 33 поступает на управляющие элементы 31 и 32, пос. редством которых происходит подача жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 24 и 28. При перемещении вверх штоков-реек 23 и 25 происходит одновременное перемещение вниз прижима 4 и досылателя б, вместе с ними перемещается вниз шток 7. При этом клинообразные рычаги 5 выходят из зацепления с захватами 12, которые пад действием пружин сникают- 60 ся и удерживают сухари от выпадания.

При движении прижима 4 вниз он сжимает тарелку 19 с пружиной 20, а затем происходит. остановка штока 7 и сжатие возвратной пружины 8. 65

После остановки прижима движение досылателя 6 вниз продолжается на величину, превышающую высоту сухарей

3. Нижняя ступень досылателя б пере» мещает принудительно сухари в зону конического отверстия тарелки 19 до установки их в кольцевом пазу стержня клапана 10. Одновременно верхняя ступень досылателя перемещает сухари 3 из верхней части прижима 4 в свободную зону между вкладышами 15, В конце хода досылателя вниз кулачок 29 взаимодействует с конечным выключателем 30, который через блок управления 33 включает управляющий элемент 31, переключающий полости гидроцилиндра 24 на перемещени:е штока 27 вниз и подъем, соответственно, прижима 4, досылатель 6 при этом определенное время, задаваемое реле времени в блоке управления, остается неподвижным.

При перемещении прижима вверх собираемая пружина 20 перемещает тарелку 19 вверх и сухари стопорят ее на стержне клапана 10. В это же время сухари, удерживаеьие верхней ступенвю досылателя, устанавливаются в выемку вкладышей, и посредством блока управления 33 включается гидроцилиндр 28, осуществляющий подьем досылателя б. Упоры 17 вкладышей 15 удерживают при этом сухари 3 от перемещения их вслед за досылателем б °

При дальнейшем подъеме прижима 4 клинообразные рычаги 5, взаимодействуя с захватами 12, разжимают их и очередная пара сухарей 3 поступает в верхнюю часть прижима 4. В дальнейшем цикл работы повторяется.

Использование данного устройства за счет осуществления принудительной подачи сухарей к собираемому узлу обеспечивает высокую степень на- дежности сборки узлов.

9-94194 радиальные пазы с установленными в ннх дойолнительно введенными подпружиненными вкладышами с выточками и упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свиде ельство СССР

9 423601, кл. В 23 P 21/00, 30.06.72 °

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор Н. Аристова Техред Т. фанта Корректор В Вутяга

Заказ 713/8 Тираж 1104 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Рауыская наб., д.4/5

Ю

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4