Устройство для сборки резьбовых соединений
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН НЧ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик I р ч II Е, ( (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.04.81 (21) 3278905/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл э В 23 P !9/08 Государственный кемнтет (53) УДК 621 757 (088.8) Опубл икова но 15.10.82. Бюллетень № 38 Дата опубликования описания 25.10.82 Ilo делам нэобретеннй н открытий (72) Авторы изобретения Л. Н. Пчелкин, В. И. Чаннов и Е. Е. Агантяев Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (7l) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИН(-:!1ИЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки резьбовых соединений. Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее станину, привод, гайковерт с полым шпинделем и центрирующий элемент (I). Недостатка м и та кого устро йств а я вляются: ненадежная ориентация пружинной шайбы относительно болта и не исключена возможность заклинивания ее между резьбой гайки и болта, а также затрудненный съемиздели я. Цель изобретения — повышение надежности сборки. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сборки резьбовых соединений центрирующий элемент выполнен в ниде пластины и жестко связанных с ней двух штырей, один из которых установлен по оси крепежного отверстия собираемого изделия, а другой установлен с возможностью взаимодействия с гайковертом. H.i фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — центрирующий элемент и шпиндель, разрез. Устройство для сборки резьбовых соединений содержит станину 1, привод 2, механизмы 3 подачи болтов, связанные лоткяминакопителями 4 с полыми шпинделями 5 и отсекателем 6, гайковерты 7, снябжс нные силовыми цилиндрами 8 со штоками 9, стол 10 с возможностью продольного перемещения, приспособлепия ll с продольными вязами 12, установленные с возможностью поперечного перемегце|шя и центрирующие элементы в виде пластин 13 и штырей 14 и 15, одни из которых подпружинены пружиной 16 и установлены по оси каждого крепежного отверстия, собираемого отверстия. Стол 10 снабжен механизмом шаговой поллчи 17. Приспособление 11 содержит тягу 18, 15 входящую при поперечном перемещении в зацепление со штоком 19 пневмоцилиндря 20, закрепленного на столе 10. Шпиндель 5 снабжен регулируемым по высоте упором 21. Управление устройством осуществляется от го пульта управления 22. Устройство работает следующим обра зом. Механизм 3 подачи болтов зягружя ют болтами 23, включают его и болты накапливаются в ориентированном положении на 965708 Формула изобретения 3 лотках 4. На штыри 15 надеваются гайки 24 и шайбы 25 и заводятся в пазы 12 приспособления 11, затем устанавливается пакет деталей 26 собираемого изделия. Г1о окончании ручной подсборки, в дальнейшем совмещенной по времени с автоматической сборкой, нажатием кнопки на пульте 22 включается автоматический режим работы. Гайковерт 7 поднимается в верхнее положение и при этом срабатывает отсекатель 6, пуская поштучно выданные болты с лотка-накопителя 4 в полый шпиндель гайковерта 7, где от выпадания он удерживается за головку подпружиненными кулачками (не показаны). Включается привод 2 и перемещает стол 10 с центрирующим эле.ментом и подсобранным пакетом деталей 26 под шпинделя гайковертов 7. В конце хода привод 2 отключается и включается механизм шаговой подачи 17, точно базируя под шпиндель гайковерта первое крепежное отверстие пакета деталей и удерживая его в этом положении до полной-затяжки болта. Включается рабочая подача гайковерта 7, его шпиндель замыкается сверху штоком 9 силового цилиндра 8 и образует с ним ключевую насадку. При дальнейшем опускании гайковерта в момент образования заданного зазора между болтом и штырем 15, штырь 21 нажимает на плечо 27 гайковерта и опускается вниз, сжимая пружину 16. При этом зазор между штырем и болтом по мере его ввинчивания остается постоянным, и шайба со штыря передается на болт, исключая смещение от основной оси. Свинчивание пакета деталей производится одновременно с двух параллельных сторон однотипными гайковертами. При достижении заданного момента затяжки гайковерты отводятся в верхнее положение и механизм шаговой подачи перемещает стол на шаг устанавливаемого 4 крепежа с фиксацией его в конце каждого. шага. Цикл повторяется до полной сборки изделия, после чего привод возвращает стол в исходное положение. Нажатием кнопки на пульте включается пневмоцилиндр 20, -mtoK 19 которого перемещает через тягу 18 и кинематическую цепь элементов собранное изделие. Нажатием кнопки на пульте включается поперечный привод 28 и смещает центрирую. щий элемент с собранным изделием на направляющие станины 1, одновременно за00дя на стол другое приспособление с уложенным крепежом и пакетом деталей. Автоматический цикл сборки повторяется, одновременно на свободное приспособление производится укладка крепежных элементов и деталей собираемого изделия. Технико-экономический эффект, достигаемый использованием изобретения, выражается в повышении надежности сборки резьбовых соединений. Устройство для сборКи резьбовых соединений, содержащее станину, привод, гайковерт с полым шпинделем и подпружиненный центрирующий элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки, центрирующий элемент выполнен в виде пластины и жестко связанных с ней двух штырей, 30 один из которых установлен по оси крепежного отверстия собираемого изделия, а другой установлен с возможностью взаимодействия с гайковертом. Источники информации, 35 принятые во внимание при экспертизе I, Авторское свидетельство СССР № 795855, кл. В 23 Р 1908, 1979. 965708 Составитель Л. Воскобойникова Редактор Г. Гербер Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 7187/17 Тираж 1153 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент>, г. Ужгооод. чл. Проектная, 4 ППП .Патент Зам. 334 &
