Кантователь

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

"" 994378 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 25. 11. 81 (21) 3360677/27-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07. 02.83. бюллетень М

Дата опубликования описания 10.02.83 (5l }M. Кл.

В 65 С 47/52

Гввумрствеккьй,кевктет

CCCP ве мкатт «зебретеккк и аткрьпкй

Ф (53) УДК 621 .867(088.8) (72) Авторы изобретения

А.И. Завражный и А.И. Бельченко

Научно-исследовательский и опытно-констру институт автоматизации черной металлургии.M черной металлургии СССР (71) Заявитель (54) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к кантователям изделий (деталей), перемещаемых конвейером.

Известно устройство для формирования ряда изделий с заданным шагом, 5 в составе которого имеется кантователь, содержащий поворотный упор, муфту свободного хода с кулачковым механизмом и диски с муфтами предельного момента и кантующими стерж- .10 нями (11 .

Недостатками известного устройства является то, что конструкция рассчитана на кантовку только одиночных изделий, велики значения ускорений в начале и в конце перемещений изделий, чем ограничивается производительность устройства, устройство сложно в изготовлении и эксплуатации.

Наиболее близким по технической 20 сущности и достигаемому результату является кантователь, включающий размещенный на основании между подающим и отводящим конвейерами кантующий ба2 рабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных угловыми вырезами и имеющих горизонтальные участки, привод, связанный с валом барабана, и тормоз (21.

Недостатками этого кантователя являются то, что конструкция рассчитана на прием только одного типоразмера упаковок с однообразным их распо" ложением по шагу на подающем конвейере, что сужает технологические возможности; привод кантователя BKflo чается в работу после набора 14 упаковок на приемном конвейере и работает непрерывно до окончания переработки всей группы упаковок, что несовместимо с работой пресса, от которого сырец керамических иэделий по" ступает с равными интервалами по времени; устройство разработано для группирования упаковок (например, в картонных коробках), поэтому допуска" ется группирование упаковок путем протаскивания несущего органа при99437 емного конвейера под упаковками, проталкиванием упаковок по столам и угловым вырезам кантующего барабана, та; кое обращение недопустимо с сырцом, керамических иэделий из условий их не, повреждаемости; при непрерывном вращении барабана кантователя очередная упаковка подхватывается угловым вырезом барабана кантователя с динамическим толчком, поэтому при работе 16 с сырцом керамических изделий скорость вращения барабана кантователя должна быть уменьшена до величины, когда изделия не будут повреждаться, такое условие ограничивает произво- >s дительность известного устройства.

Целью изобретения явлется расширение технологических возможностей и повышение производительности.

Цель достигается тем, что в из- 29 вестном кантователе, включающем размещенный на основании между подающим и отводящим конвейерами кантующий барабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных с угловыми выреЭами 25 и имеющих горизонтальные участки, привод, связанный с валом барабана, и тормоз, диски кантователя расположены с возможностью охватывания,подающего и отводящего конвейеров, а ЗО плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров, при этом привод выполнен в виде гидромотора циклического действия, связанного с валом барабана посредством кривошипношатунного механизма и посаженной на вал барабана муфты свободного хода.

Кроме того, гидромотор имеет ограничительные упоры, установленные на основании с возможностью взаимодействия с кривошипом.

На фиг. 1 изображен кантователь, вид в плане; на фиг, 2 - разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - графики угловых скоростей и ускорений барабана кантователя.

Кантователь состоит из размещенного на основании барабана в виде дисков 1 с угловыми вырезами и горизонтальными участками, жестко посаженных на валу 2, который установлен в подшипниках 3 (набор дисков 1 на валу 2 образуют барабан кантователя); муфты свободного хода 4 (например, в виде храпового механизма), установленной

8 4 на валу барабана кантователя и соединенной кривошипно-шатунным механизмом с гидромотором 6 циклического действия; упоров 7, размещенных на траектории движения кривошипа и ограничивающих поворот вала гидромотора 6

4 в пределах 180 (муфта 4, кривошипношатунный механизм 5, гидромотор 6 и упоры 7 составляют привод); тормоза 8, установленного на валу барабана кантователя. Барабан кантователя размещен между подающим 9 и отводящим 10 конвейерами. Диски расположены с воэможностью охватывания подающего и отводящего конвейеров, а плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров. На подающем конвейере 9 располагаются изделия 11,а на отводящем конвейере 10 - ряд изделий 12.

Команду на рабочий ход гидромотор

6 получает от одного из изделий ряда 11, которое при перемещении воздействует на датчик наличия изделий (на чертеже не показан), при этом вал гидромотора 6 поворачивается против хода часовой стрелки на угол 180 и, действуя через кривошипно-шатунный механизм 5 и муфту 4, поворачивает барабан кантователя на о угол 90, при этом ряд изделий 11 (или одиночное изделие) снимается угловыми вырезами барабана кантователя с подающего конвейера 9, кантуется, перемещаясь по дуге, и устанавливается на отводящий конвейер 1О. Тормоз 8 удерживает барабан кантователя от самопроизвольного проворачивания в процессе кантовки под действием крутящего момента, создаваемого массой кантуемых изделий, а также фиксирует положение барабана кантователя при возврате вала гидромоторв и муфты свободного хода в исходное положение. По окончании рабочего хода вал гидромотора 6, поворачиваясь на о угол 180 по часовой стрелке, возвращает муфту свободного хода в исходное положение, при этом собачка муфты заскакивает за следующий зуб храпового колеса и механизм (привод) готов для выполнения следующего цикла кантовки.

Расширение технологических воэможностей осуществляется благодаря размещению звеньев несущих органов подающего и отводящего конвейеров выше соответствующих плоскостей горизон9943

Формула изобретения тальных участков угловых вырезов барабана кантователя и между его дисками.

Увеличение производительности стало возможным осуществить за счет 5 близких к идеальным (для выполнения

Ф цикла кантовки) характеристик у.гло— вых скоростей и ускорений (фиг. 5), Кинематика привода обеспечивает нулевую угловую скорость в начале цикла о кантовки, которая постепенно возрастает до максимальной в середине цикла (по времени) и постепенно снижается до нулевой в конце цикла; соответственно угловое ускорение имеет мини-. мально возможное значение в начале и в конце цикла (в сравнении с ускорениями, развиваемыми приводом кантователя прототипа) и равно нулевому значению в середине цикла. Благодаря 20 такой мягкой характеристике поворотов барабана в циклах кантовки изделия снимаются с подающего конвейера и устанавливаются на отводящий при угловых скоростях, близких по значению 25 к нулевым, поэтому и динамические толчки изделий кантующим барабаном

s начале цикла и изделий об отводящий конвейер в конце также незначительны. Это обстоятельство положительно действует на сохранность (неповреждаемость) кантуемых изделий (например, сырца керамических изделий) и позволяет увеличить производительность за счет уменьшения продол- и жительности цикла кантовки ориентировочно в 3,5 раза.

Улучшение и упрощение конструкции достигнуто путем применения привода,состоящего из гидромотора (например, 4в типа Г15-2, который легко регулируется по скорости вращения вала с по78 6 мощью дросселя, а его конструкция позволяет работать в упор), соединенного кривошипно-шатунным механизмом через муфту свободного хода с валом барабана кантователя.

1. Кантователь, включающий размещенный на основании между подающим и отводящим конвейерами нантующий барабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных с угловыми вырезами и имеющих горизонтальные участки, привод, связанный с валом барабана, и тормоз, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности кантователя, диски кантователя расположены с возможностью охватывания подающего и отводящего конвейеров, а плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров, при этом привод выполнен в виде гидромотора циклического действия, связанного с валом барабана посредством кривошипно-шатунного механизма и посаженной на вал барабана муфты свободного хода.

2. Кантователь по и. 1, о т si ич а ю шийся тем, что гидромотор имеет ограничительные упоры, установленные на осйовании с возможностью взаимодействия с кривошипом., Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР и 622678, кл. В 28 В 15/00, 1974.

2, Патент Великобритании М 1364730, кл. В 65 6 47/52, опублик. 1974 (прототип).

Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 729/11

Филиал ППП "Патент"., r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Б. Толчанов

Редактор С. Титова Техред А.Бабинец Корректор С. Шекмар