Устройство для передачи изделий с цапфами

 

<п1983002

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву

{22) Заявлено 01ЛЯ80 (21) 2977940/27-03 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 2Э.1232. Бюллетень HP 47

Дата опубликования описания 2112.82

Р )М g+ з

В 65 G 47/52

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (33) УДК 621.867 (088.8) . A.Í. Цибрик, М.И. Аверченков, A.A. Антонов, В.A. Цибрик,.

Н.Г. Черненко н О.Й. Колраанна (72) Авторы изобретения

1 ";.а кн (71) Заявитель

Институт проблем литья АН Украинской С (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ЦАПФАМИ

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано для передачи грузов, например опок, в поточных и автоматизированных линиях литейного производства.

Известно устройство для передачи иэделий с одного конвейера на другой, включающее основание с копиром, поворотные рычаги с шарнирно закреп» ленным захватным органом в виде П-образной рамки с поперечной планкой и силовой цилиндр, при этом поперечная планка имеет П-образное сечение, а на боковых стенках захватного органа имеются пальцы, взаимодействукщие с копиром (1).

Недостатками указанного устройства являются применение специального при- вода для поворота рычагов, перемещающих груз, что требует установки системы автоматизации для подачи команд на включение и выключение механизма, и невозможность передачи груза на вертикальный непрерывно движущийся конвейер иэ-за отсутствия синхронности в работе устройства и конвейера.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи изделий с цапфами, включающее горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный конвейер с накладками, взаимодействующими с поворотным механизмом передающего приспособления циклического действия,- установленного на основании и выполненного в виде дисков с захватами l23.

11) Недостатком данного устройства является отсутствие фиксации иэделий на дисках передающего приспособления и возникновение ударных нагрузок при взаимодействии накладок вертикального конвейера с поворотным механизмом, выполненным в виде роликов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для передачи изде-. .лий с цапфами, содержащем горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный конвейер с накладками, взаимодействующими с поворотным механизмов передающего приспособления циклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисков с захватами, захваты снабжены механизмом управления в виде укрепленных на основании копиров и выполнены в

ЗО .виде закрепленных на дисках неподвиж983002 ных стопоров и установленных при помощи осей с возможностью поворота двуплечих рычагов, имеющих на одном плече подпружиненные поворотные запоры, а на другом — ролики, установленные с возможностью взаимодействия с копирами, при эхом механизм поворота выполнен в виде мальтийского креста, а взаимодействующие с ним накладки— в виде цевок.

На фиг. 1 изображено описываемое 10 устройство, общий вид, в аксонометрии; на фиг. 2 - вид A на фиг. 1.

Устройство для передачи штучных грузов с горизбнтального шагового конвейера 1 на,вертикальный иепрерыв.-15 но действующий конвейер 2 содержит. основание 3, на котором в опорах 4 установлен горизонтальный вал 5. На одном конце вала смонтирован поворот40 роликом 22, взаимодействующим с мехасоответствует числу авроре.=ей мальтийского креста.

65 ный механизм в виде мальтийского креста 6, имеющего прорези 7 для взаимодействия с накладкой в виде цевки 8, расположенной на цепи 9 вертйкального непрерывно действующего конвейера 2, и дугообразные срезы 10 для взаимодействия с упором

11, также расположенным на цепи 9.

Симметрично вертикальной оси конвейера 2 на валу 5 устройства установлено передающее приспособление в виде двух дисков 12, на которых смонтированы захваты 13 для фиксации при перемещении цапф 14 опоки

15. Захват 13 состоит из двуплечего рычага 16, установленного на оси 17 и снабженного в верхней части подпружиненным запором 18, имеющим возможность поворота вокруг оси 19, и стопора 20, прикрепленного к диску

12 (фиг. 2). В нижней части рычаг

16 снабжен установленным на оси 21. низмом управления, выполненным в виде копира 23, жестко закрепленного на основании 3 и имеющего выемку 24.

Количество захватов 13 на диске 12

Для предотвращения проворачивания устройства по часовой стрелке послеприема опоки, на другом конце вала

5 установлено храповое колесо 25, взаимодействующее с укрепленной на основании 3 собачкой (не показана).

Для приема опок на вертикальном непрерывно действующем конвейере предусмотрены замки 26.

Устройство работает следующим образом.

Опона 15 подается к передающему устройству шаговым горизонтальным конвейером 1. Цапфа 14 опоки 15 проходит .по. направляющей рычага 16, отжимает вниз запор 18 и упирается в стопор 20. Под действием пружины (не показана) запор 18 возвращается в исходное положение и фиксирует

35 цапфу 14. Под действием опоки рычаг

16 стремится повернуться по часовой стрелке относительно оси 17, чему препятствует взаимодействие ролика

21 и копира 23, а момент вращения относительно вала 5 компенсируется взаимодействием храпового колеса 25 и собачки.

При прохождении нижней дуги верТи- кального конвейера 2 цевка 8 входит в зацепление с прорезью 7 мальтийского креста 6 и проворачивает устройство. Для обеспечения передачи груза на конвейер траектории движения оси замка 26 и оси цапфы 14 должны быть касательными, при этом точка касания

Б является точкой перекладывания.

Размещение цевки 8 относительно замка 26 и прорези 7 относительно оси цапфы 14 произведено таким образом, что ось замка 26 и ось цапфы 14 поподают в точку Б одновременно, а скорость вращения устройства в момент перекладывания должна превышать скорость вращения.оси замка 26. Ролик

21, катящийся по поверхности копира

23 и препятствующий проворачиванию рычага 16 относительно оси 17, в момент перекладывания входит в выемку 24, что позволяет рычагу 16 отклониться относительно оси 17 по часовой стрелке и освободить цапфу 14 опоки

15 от захвата 13. В момент выхода цевки 8 иэ прорези 7. упор 11 проходит по дугообразному срезу 10 мальтийского креста 6 и препятствует инерционному проворачиванию устройства. Фиксацию следующей пары захватов в исходном положении обеспечивает храповое колесо 25, число зубьев которого кратно числу пар захватов

13. Цикл повторяется.

Новая конструкция поворотного механизма позволила исключить применение специального привода (например, пневмоцилиндров) для поворота рычагов, перемещающих груз, обеспечить синхронную работу устройства и принимающего конвейера и значительно повысить надежность работы.

Формула изобретения Устройство для передачи изделий с цапфами, содержащее горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный: конвейер с накладками, взаимодействующими с поворотным механизмом пе-редающего йриспособления циклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисков с захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захваты снабжены механизмом управления в виде укрепленных на основании копиров и выполнены в виде закрепленных на вующие с ним накладкивок.

- в виде цеИсточники информации, принятые во внимание пр

1. Aâòî и экспертизе вторское свидетельство СССР

В 587060, кл. В 65 G 47/52 1976

2. Asòî торское свидетельство СССР

У

В 719947, кл. В 65 G 47/74 1 (прототип). у 977

983002 дисках неподвижных сто новленных при помоЩи опоров и стаУ ностью осей с возможостью поворота двунлечих рычагов имеющих на одном плече по поворотные че подпружиненные

ые запоры, а на другомролики,.установленные с возможностью взаимсдействия с копирами п и механизм поворота та выполнен в виде мальтийского к о креста, а взаимодейст983002

Составитель Б. Толчанов

Редактор Т.Киселева Техред Л.Пекарь Корректор Н. Бурях

Заказ 981 7/2 3 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., Д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4