Линейный электродвигатель постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик в>997194 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 100881 (2!) 3326800/24-07

t$1)hh NA з с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет Н 02 К 41/035

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 150283 Бюллетень ¹ 6 (33) УДК й1. 313. .282(088.8) Дата опубликования описания 150283 (12) Авторы изобретения

В.С.Садов, К.М.Шестаков и A Â.Ðîì (1!) Заявитель

Институт электроники АН Белорусской (54). JIHHEAHEJA ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электрическим машинам поступательного движения и может быть использовано в качестве привода рабочих органов прецизионных следящих систем.

Известен линейный электродвигатель постоянного тока, содержащий якорь с распределенной на нем обмоткой, систему возбуждения, полюса которой расположены вдоль направления движения и токоведущие щетки(1 ).

Недостатками двигателя являются низкая надежность токоподводящего узла, наличие механического контакта между подвижной и неподвижной частями, что приводит к неравномерности хода.

Известен линЕйный электродвигатель постоянного тока, содержащий якорь с магнитопроводом и распределенной обмоткой и систему возбуждения, расположенную перпендикулярно направлению движения(2).

Недостатком этого двигателя является низкое тяговое усилие.

Наиболее близким .к изобретению по технической сущности является линейный электродвигатель постоянного тока, содержащий якорь с обмоткой и магнитопроводом, выполненным в виде двух параллельных стержней, замк-, :нутых по концам перемычками, и расположенную:.перпендикулярно направлению движения систему возбуждения, по люса которой обращены к активным сторонам стержней 3».

Такой двигатель обладает недос.таточно хорошей равномерностью хода, имеет невысокое тяговое усилие.

Цель изобретения — повышение тягового усилия двигателя и равномерности хода.

Поставленная цель достигается тем, что в электродвигателе, содержащем якорь с обмоткой и магнитопроводом, .выполненным в виде двух параллельных стержней, замкнутых по концам перемычками, и систему возбуждения, рас-

20 положенную перпендикулярно направлению движения, в стержнях магнитопровода выполнены наклонные пазы, в которые уложена упомянутая обмотка, причем наклон пазов выполнен под таким углом, что конец предыдущего паза и .начало последующего находятся на. одной вертикали к направлению движения и наклон пазов на одном из стержней магнитопровода противоположен наклону пазов на его другом стержне, а на каждом из стержней магнитопро997194 вода пазы одной иэ его активных сторон сдвинуты относительно пазов) его другой стороны на 1/4 расстояниямежду пазами, измеряемого вдоль стержня.

На чертеже изображен предлагаемый билинейный электродвигатель постоянного тока.

Двигатель содержит систему 1 возбуждения с полюсами, расположенными перпендикулярно направлению движения, магнитопровод, состоящий из двух 10 параллельных стержней 2 и 3, замкнутых перемычками 4 и 5, и обмотки б., На стержнях 2 и 3 выполнены наклонные пазы, причем наклон пазов на стерж не 2 противоположен направлению на- 15 клона пазов на стержне 3, кроме того на каждой иэ активных сторон стержней 2 и 3 магнитопровода пазы сдвинуты относительно друг друга на

1/4 расстояния между ними, равного

Электродвигатель работает следующим образом.

Система 1 возбуждения создает магнитное поле, силовые линии которого замыкаются через два параллельных стержня 2 и 3 магнитопровода. Narнитное поле взаимодействует с током, проходящим по проводникам, уложенным в пазы. Возникающая при этом взаимодействии сила приводит в движение систему возбуждения относительно якоря. Вследствие того, что якорная обмотка уложена в пазы, уменьшается сопротивление магнитному потоку за счет уменьшения величины воздушного зазора между системой возбуждения и якорем, что приводит к увеличению тягового усилия двигателя. В то же время, вследствие наклона пазов и сдвига их на 1/4 расстояния между ними, сохраняется высокая равномер- 40 ность тягового усилия. Кроме того, так как направления наклона пазов на стержнях магнитопровода противоположны друг другу, отсутствует боковая составляющая усилия двигателя, 45 что повышает точность отработки двигателем задания положения при использовании его в системах позиционного управления электроприводом.

Величина сдвигов пазов, равная

1/4 расстояния между ними, для предложенного двигателя является наиболее приемлемой как с точки зрения получения минимальной амплитуды колебаний тягового усилия по длине хода, так и конструктивного исполнения.

Формула изобретения

Линейный электродвигатель постоянного тока, содержащий якорь с.обмоткой и магнитопроводом, выполненный в виде двух параллельных стержней, замкнутых по концам перемычками, и расположенную перпендикулярно направлению движения систему возбуждения, полюса которой обращены к активным сторонам стержней, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения тягового усилия цвигателя и равномерности хода,.в стержнях магнитопровода выполнены наклонные пазы, s которые уложена упомянутая обмотка, причем наклон пазов выполнен под таким углом, что конец предыдущего паза и начало по-. следующего находятся на одной вертикали к направлению движения и наклон пазов на одном из стержней магнитопровода противоположен наклону пазов на его другом стержне, а на каждом из стержней магнитопровода пазы одной из его активных сторон сдви-, нуты относительно пазов его другой стороны на 1/4 расстояния между пазами, измеряемого вдоль стержня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии М 1199480, кл. Н 2 A 1972.

2. Заявка ФРГ 9 24б2489, кл. Н 02 К 41/02, 1977.

3 ° Авторское свидетельство СССР

Р 733067, кл. Н 02 К 41/02, 1978.

997194

Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 955/75

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С.Венгржановская

Редактор Л.Алексеенко Техред Т.Маточка Корректор В.Бутяга