Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к автоматизации процессов горячей штамповки, и может быть использовано для получения поковок многопереходной штамповкой.

Известна автоматическая линия горячей штамповки, содержащая нагреватель, штамповочный и об; езной прессы, а также два робота, установ-ленные спсава и слева от штамповочного пресса, при этом оси роботов, оси ручьев всех штампов, проходящие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, и ось нагревателя расположены на одной линии (1 ).

При указанной компановке линии для штамповки поковок и обрезки облоя необходимо два пресса н два промышленных робота, что увеличивает капитальные затраты на создание линии и снижает надежность ее работы.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой является автомати- 25 ческая линия горячей штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности индукционный нагреватель с загрузочным устройством, транспортер передачи нагретых заготовок от нагревателя в боковое окно пресса, имеющего инструмент с ручьями предварительной н окончательной штамповки и обрезки, а также два промышленных робота с захватами, один из которых расположен у бокового окна пресса со стороны, противоположной индукционному нагревателю (2).

В известной линии второй промышленный робот установлен с фройтальной стороны пресса. Такое расположение роботов затрудняет обслуживание линии вЂ” смену штампов и наблюдение эа ходом технологического процесса.

Кроме того, устанавливает заготовки в предварительный штамп и перекладывает поковки по позициям фромообразования робот, расположенный с фронтальной стороны пресса, что.увеличи-. вает цикл производства поковки и время нахождения заготовки на штампе, так как робот берет заготовки иэ предварительного и окончательного штампов, устанавливает в окончательный и обрезной, поворачивается, берет заготовку с транспортера и устанавливает в предварительный штамп, что также отрицательно сказывается йа стойкости штампов.

997946

Цель изобретения вЂ” улучшение ус- робота-загрузчика б берет заготовку ловий обслуживания линии и повышение 7. Включается электромагнит 5 и стаее производительности. кан 4 опускается, освобождая заготовПоставленная цель достигается ку 7. Робот-загрузчик б поворотом тем, что автоматическая линия горячей РУки переносит заготовку 7 на первую штамповки, содержащая установленные позицию штамповки в раскрытый захват в технологической последовательностн держателя .12, который зажимает ее индукционный нагреватель с загруэоч- и РУка робота б возвращается в исходным устройством, транспортер переда- ное положение. Пресс 8 совершает рачи нагретых заготовок от нагревателя бочий ход. Захват держателя 13 зав боковое окно пресса, имеющего ин- жимает поковку. на второй позиции струмент с ручьями предварительной и формообразования. Включается пнев-. окончательной штамповки и обрезки, . моцилиндр 11, который перемещает а также два промышленных робота с убчатую рейку 10. Последняя повозахватами, один из которых расположен Рачивает шестерни устройства 9 для . у бокового окна пресса со стороны, перекладки покбвок и держатели 12 и 13 ю противоположной индукционному нагре- »5 "при этом осаженная заготовка с первой вателю, снабжена устройством для пе- позиции перекладывается на вторую с рекладки поковок иэ ручья в ручей, отштампованная поковка со второй по расположенным с задней сторонЫ прес- эиции перемещается на третью, после са и выполненным в виде Г-образных перекладки поковок на следующую держателей с захватами и механизма 20 позицию держатели 12 и 13 воэвращавращения, при этом второй промышлен- ются в исходное положение. C третьей ный робот установлен у бокового окна позиции поковку и отдельный от нее пресса со стороны транспортера пере- облой убирает стягиванием робот-обдачи нагретых заготовок, его захват резчик 14. Поковка стягивается со расположен выше захвата ближнего к у5 штампа и по транспортеру 15 попадает нему держателя устройства для пере- . в тару 16, а робот-обрезчик 14 повокладки поковок, а транспортер переда- Рачивается и сбрасывает облой в тачи нагретых заготовок снабжен под- ру 17. пружиненным стаканом с приводом од- Если для изготовления поковки .ностороннего вертикального перемеще- 30 требуется более трех штамповочных . ния. переходов, количество держателей

Механизм вращения держателей уст- s устройстве для перекладки поковок ройства для перекладки поковок может может быть увеличено.

-быть выполмен в виде приводной зубча- Расположение устройства для петой рейки и взаимодействующих с ней рекладки поковок с задней стороны шестерен, установленных на держате- пресса облегчает обслуживание линии.

35 лях, при этом его захваты могут быть Выполнение устройства для перекладки расположены перпендикулярна друг к поковок иэ ручья в ручей в виде другу. приводных вращающихся Г-образных

На фиг. 1 изображена автоматичес-. держателей с захватами обеспечивает кая линия штамповки, вид в плане» 40 передачу поковок иэ ручья в ручей на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; íà с одно%ременным их переворотом вокруг фиг. 3 вЂ” подпружиненный стакан тран- горизонтальной оси, упрощает конструк.спортера передачи нагретых. заготовок. цию линии, так как устройство устаАвтоматическая линия горячей штам- навливается вместо робота, имеющего повки содержит установленные в тех- 45 механизм подъема, поворота и вращения; нологической последовательности . кисти и выдвиженйя руки, и поэволянагреватель 1, транспортер 2 с лот- ет обрабатывать на линии широкий ком 3 н подпружиненным стаканом 4, круг поковок, т.е. расширяет ее техсвязанным с электромагнитом 5, и нологические возможности. Выполробот-загрузчик 6 для установки на go нение захвата с губками, перпендипервую позицию заготовок 7. На прес- улярными к движению привода и его се 8 смонтировано устройство 9 расположение ниже захвата промышлен.для перекладки поковок, состоящее ного робота позволяет передавать за,из подвижной зубчатой рейки 10, сое- готовки из захвата в захват для удердиненной с пневмоцилиндром 11, держа- жания их во время осадки. Установка телей 12 и 13, выполненных в виде . на транспортере передачи нагретых

Г-образных рычагов с захватами и ус- заготовок подпружиненного стакана тановленными на них шестернями. Спра- с приводом, верхнцй торец которого ва от пресса установлены робот-об- расположен на одном уровне с нижней резчик 14, транспортер 15 и тара 16 плоскостью захвата промышленного и 17 ° Я} робота, позволяет сориентировать и

Линия работает следующим образом. перенести заготовку на площадку для

Заготовка нагревается в индукци- осадки в вертикальном положении за ,онном нагревателе 1, затем, двигаясь счет поворота руки без подъема ее по транспортеру 2 и лотку 3, попадает выдвижения и поворота кисти, как это в подпружиненный стакан 4. Рука . 65 имеет место в известном устройстве.

99794б

Формула изобретения

Вид 4

ВНИИПИ Заказ 1015/17 Тираж 684 Подписное, Филиал ППП "Патент", к. Ужгород; ул. Проектная, 4

Использование данного изобретения

:позволяет улучшить условия обслуживания автоматической линии и повысить производительность ее работы.

1. Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности индукционный нагреватель с загрузоч,ным устройством, транспортер передачи нагретых заготовок от нагревателя ,в боковое окно пресса, имеющего

:,инструмент с ручьями предварительной и окончательной штамповки и обрезки, а также два промышленных

I робота с захватами, один из которых расположен у бокового окна пресса сь стороны, противоположной индукционному нагревателю, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания и повышения производительности, она снабжена устройством для перекладки поковок из ручья в ручей, расположенным с задней стороны пресса и выполненным в виде Г-образных держателей с захватами и механизма вращения, при этом второй промышленный робот . установлен у бокового окна пресса со стороны транспортера передачи нагретых заготовок, его захват расположен выше захвата .ближнего к нему держателя устройства для пере.кладки поковок, а транспортер передачи нагретых заготовок снабжен подпружиненным стаканом с приводом одно30 стороннего вертикального перемещения.

2. Линия по п. 1, о т л и. ч а ющ а я с я тем, что механизм враще ния держателей устройства для перекладки поковок выполнен в виде приводной зубчатой рейки и взаимодействующих с ней шестерен, установлен ных на держателях, при этом его зах- ваты расположены перпендикулярно yr к другу. . 20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 733843, кл. В 21 J 13/10, В 23 Я 41/00, 1979.

2. Коган М.С. и др. Опыт эксплуа тации промышленных роботов "Циклон

ЗБ".-"Станки и инструмент", 197ф, 9 11, с. 10-11 (прототип }.

Похожие патенты:

Зажимная головка-манипулятор // 996040

Ковочный манипулятор // 996038

Автоматическая линия горячей штамповки // 990394

Устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора // 988440

Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору // 986571

Механизм изменения высоты подъема хобота ковочного манипулятора // 979012

Автоматический съемник поковок и облоя // 979011

Кузнечный манипулятор // 975170

Устройство для выдавливания металлических заготовок // 963680

Устройство для выдавливания полых деталей // 956127

Способ сферодинамической обработки материалов и устройство для его осуществления // 2216425

Изобретение относится к области обработки материалов давлением и, в частности, к способам и устройствам для холодного пластического деформирования и получения деталей с заданным уровнем эксплуатационных характеристик и может быть использовано при изготовлении: - нового поколения офтальмологических игл с увеличенной прочностью крепления шовного материала в торце иглы и пониженной степенью нарушения тканей глазного яблока при внедрении иглы; - нового поколения гравитационных модулей фильтров питьевой воды с увеличенным объемным магнитным потенциалом, обеспечивающим формирование объемного заряда на сверхмелких нерастворимых примесях; - нового поколения релаксационных модулей державок для шлифовки и огранки драгоценных камней, устраняющих опасные напряжения скола камня, возникающие при его обработке; - нового поколения экспресс-индикаторов определения типа аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения биоинформационных систем; - нового поколения датчиков измерения физических параметров в химически активных средах, при сверхмалых и сверхвысоких давлениях, а также при высоких и криогенных температурах; - нового поколения определяющих деталей видео- и аудиоаппаратуры (герконы - магнитоуправляемые контакты), позволяющих создать на базе одного элемента взаимоисключающие физические характеристики: "высокая упругость - коррозионная стойкость - высокая магнитная индукция B5 - стабильная максимальная магнитная проницаемость max; - нового поколения экологически чистых модулей в пищевых емкостях для катализации процессов образования аминокислот при брожении белковых масс; - нового поколения долгосрочных самовосстанавливающих анализаторов крови на СПИД, позволяющих достаточно быстро визуально оценить факт нарушения имунного биологического кода компонент крови; длительно сохранять большие объемы без постоянного перемешивания с целью сохранения однородного состава; - нового поколения базовых элементов биокорректоров - нейтрализаторов энергополя человека; - нового поколения модулей защиты от электромагнитного поля трубок сотовых телефонов; - нового поколения модулей-генераторов вихревого торсионного поля картин категории "торосфероэкодизайн"; - нового поколения экспресс-индикаторов аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения приборов воздействия на энергетику человека; - нового поколения свечей зажигания двигателей внутреннего сгорания (сферодинамический плазмотрон)

Ковочный комплекс // 2243056

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве поковок из различных сталей и сплавов ковкой слитков различных поперечных сечений

Способ изготовления прецизионных длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно биметаллических, и инструмент для его осуществления // 2248260

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к холодной обработке металлов радиальной ковкой на оправке, а именно к производству прецизионных длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно биметаллических, с повышенными требованиями прямолинейности, стабильности внутреннего диаметра по всей длине изделия, его износостойкости, и может быть использовано при изготовлении корпусов цилиндров плунжерных насосов, стволов артиллерийских орудий, трубопроводов для химической промышленности, водопроводной сети и т.п

Устройство для обработки металлов давлением // 2278757

Изобретение относится к устройствам для упрочнения металла в процессе обработки

Головка прошивного пуансона для прошивки слитков, разлитых сифонным способом, при производстве горячекатаных труб // 2278761

Изобретение относится к трубному производству и может быть использовано на прессах при прошивке в стакан слитков, разлитых сифонным способом

Способ радиальной ковки заготовок и четырехбойковое ковочное устройство для его осуществления // 2282517

Изобретение относится к обработке металлов давлением и могут быть использовано при радиальной ковке слитков и заготовок

Прошивка-калибр для получения прямоугольных глубоких отверстий // 2299778

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении в деталях прямоугольных глубоких отверстий путем пластического деформирования

Устройство для ковки труб на оправке // 2338619

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству длинномерных профильных труб, к которым предъявляются повышенные требования по точности

Устройство для непрерывного углового прессования // 2345861

Изобретение относится к деформационной обработке металлов и может быть использовано для получения длинномерных ультрамелкозернистых металлических заготовок с улучшенными физико-механическими свойствами

Способ штамповки поковки пятника, предназначенного для сцепки вагонов подвижного состава, и устройство для осуществления данного способа // 2392087