Устройство для сварки плоских криволинейных швов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и),998066 (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву № 935240 (22) Заявлено 30.09.81 (2l ) 3341597/25-27 с присоединением заявки № (51)M. Кл.

В 23 К 37/02

Гааударетеелкмк комитет (23) Приоритет (53) УДК 621 791 ..039 (088.8) Опубликовано 23.02.83. бюллетень № 7

Дата опубликования описания 23.02.83 ао делам лзабретенкй и аткрмтий

Ю. И. Сапрыкин, B. А. Пегрусев, В. П. Кушниру и Н. И. Иванова (72) Авторы изобретения, е -у .,„

Ордена Ленина и орцена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона 1 (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ПЛОСКИХ

КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ1

Изобретение огносигся к сварочному оборудованию, преимущественно к устройствам цля сварки изделий по криволинейному контуру.

По основному авт. св. ¹ 935240 .известно устройство цля сварки плоских криволинейных швов, соцержашее опрру цля изделия, шаблон с кареткой цля сварочной головки и рычаг, шарнирно установ о ленный на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной. копиркой поверхности шаблона, и оснашенный копирным роликом цля шаблона, на каретке шарнирно установлен цополнитель15 ный рычаг с копирным роликом цля шаблона, оба рычага выполнены двуплечимн, а оси их поворога расположены симметрично относительно оси сварочной головки, при этом на шаблоне выполнена эквицистантная его копирной поверхности цонолнительная копирная поверхность, а насвобоцном плече каждого рычага смон тирован цополнигельный копирный ролик„ взаимодействующий с дополнительной копирной поверхностью шаблона (1) .

При движении каретки «опирные роли ки охватывают шаблон так, что расстояние между точками контакта на основной и цополнительной «опирных новерхносгях шаблона кратчайшие, и ось каждого из цвуплечих рычагов, прохоцяшая через центры вращения его копирных роликов,, устанавливается, по нормали к профилю копирного шаблона. Расстояние между осями двуплечих рычагов выбрано таким, что прямая, прохоцяшая через иентры их вращения, при движении каретки устанавливается параллельно касательной к срецней точке соответствующего.огрезка про филя копирного шаблона. Слецовательно, ось сварочной горелки устанавливается по нормали к контуру сварного шва.

При увеличенной скорости сварки наблюцаегся вибрация тележки, вызванная неточностями в расстояниях между осями роликов, их диаметров и расстоянием

998066 4 между основной и дополнигельной копирной поверхностями шаблона. Эта вибрация перецается сварочной головке и вызывает дефекты в сварочном шве. Как правило, такая вибрация чаше возникает на прямых участках профиля.. На криволинейных участках шаблона вибрация тележки также наблюдаегся, но в мень шей степени, что отрицает ее инерционное происхождение. <о

11елью изобретения является повышение качества сварки путем стабилизации положения сварочной головки относительно сварного шва при ее перемещении.

Бель достигается тем, что в усгройст- 15 ве для сварки плоских криволинейных швов, содержащем.опору для иэделия, шаблон с кареткой для сварочной головки и рычаг, шарнирно установленный на каретке с возможносгью поворота в плоскос-gg ти, перпендикулярной копиркой плоскости шаблона, и оснащенный копирным роликом цля шаблона, шарнирно установленный на каретке дополнительный рычаг с копирным роликом для шаблона, выполненный как и основной цвуплечим, с осями повоо рота обоих рычагов, расположенными симметрично огносигельно оси сварочной головки, выполненную на шаблоне эквидистантную его копирной поверхности цополнительную копирную поверхносгь и смонтированный на свобоцном плече каждого рычага цополнительный копирный ролик, взаимоцействуюший с цопол нительной копирной поверхностью шаблона, каждый двуплечий рычаг оснащен стабилизирующим роликом, установленным на плече, снабженном копирным роликом, с возможностью взаимодействия с копирной поверхностью шаблона, при этом отношение расстояния между осями стабилизирующего и цополнительного копирного роликов к расстоянию между осями стабилизирующего и копирного роликов равно

1-3.

При этом рабочая поверхность стабилизирующего ролика выполнена из упругого материала.

Кроме того, дополнительные копирные ролики поцпружинены относительно цополнительной копирной поверхности шаблона.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — то же, виц сверху, на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, с подпружиненными роликами, на фиг. 5 - разрез А на фиг. 3, на фиг. 6 — разрез. Б-Б на фиг.,3; на фиг. 7 - узел И на фиг. 6.

Устройство соцержит станину 1, снабженную пневмоцилинцром 2, на штоке которого закрепленьцупоры 3 и поцпружиненный выталкиватель 4 цля изцелия.

На станине 1 закреплен также корпус

5 с упорами 6 и подпружиненным выталкивателем 7.

В верхней часги корпуса 5 установлен привоц 8 механизма перемещения, содержащего звездочки 9 с роликовой цепью

10, снабженной поводками 11. На нижней пластине корпуса 5 закреплен шаблон 12 прямоугольного сечения с двумя копирными поверхностями, на котором установлена каретка 13, несущая сварочную головку 14.

На корпусе 15 каретки 13 закреплены с возможностью поворота цва цвуплечих рычага 16. На одном плече каждого из них установлен копирный ролик 17 и стабилизирующий ролик 18, взаимодействующие с копирной поверхностью шаблона, а на другом плече — дополнительный копирный ролик 19, взаимодействующий с дополнительной копирной поверхнос гью шаблона l 2. !

В корпусе 15 выполнен поперечный паз, в котором размещено воцило 20, связанное с повоцком 11 роликовой цепи

10.

Сварочная головка 14 снабжена опорным роликом 21, взаимодействующим с поверхностью изцелия в зоне свариваемо го стыка, Устройство работает слецуюшим образом.

Перец началом сварки иэделие ориентируегся упорами 3 и 6 и зажимается выталкивателями 4 и 7 с помощью пневмоцилинцра 2. Затем включается привод

8 механизма перемещения, который обеспечивает цвижение роликовой цепи 10 на звездочках 9, Роликовая цепь 10 с помощью повоцка 11 и водила 20 перемешает каретку

13 с подвешенной к ней сварочной головкой 14 по шаблону 12. Начинается процесс сварки. Бегущий по изделию опорный ролик 21 является упором для сварочной головки 14.

При цвижении каретки ролики 17, 18 и 19 цвуплечих рычагов 16 охватывают шаблон 12 так, что ось симметрии кажцого иэ цвуплечих рычагов устанавливается по нормали к контуру шаблона, Расстояние между осями цвуплечих рычагов выбрано таким, что прямая, проходящая через их центры, при движении каретки устанавливается параллельно касательной K средней точке соответствуюшего контура шаблона. При этом ось сварочной головки 14 самоусганавливается по нормали к контуру сварного шва. .S

Стабилизируюший ролик 18, прижимаясь к копирной поверхности шаблона 12, па вышает плавность цвижения каретки и предупрежцаег.появление вибраций при движения каретки 13 как на прямых, так и на криволинейных участках шаблона.

Проведенные испытания показали, что возникновение вибраций наблюдается при уменьшении расстояния межцу копирным

C и стабилизируюшим роликами. Это естест» 1 венно, так как при уменьшении этого, расстояния цо нуля оси копирного и стабилизируюшего роликов совпацают. Устойчивым к вибрациям оказались устройства, у которых отношение расстояния межцу осями цополнигельного копирного и стабилизируюшего ролика к расстоянию между осями стабилизируюшего и копирного ролика было в пределах 1-3.

При этом более устойчивыми к возникновению вибраций являются каретки, у которых рабочие поверхности сгабилизируюших роликов выполнены из упругого материала, например резины. Нетребовательным к точности изготовления шабло- 30 на является устройство с поцпружиненными цополнительными копирными роликами.

Внедрение данного устройства повышает качество сварного шва, что позволяет исключить затраты на ремонт цефектных участков шва. При сушествуюшей технологии сварки количество бицонов с дефек тами достигает 12%.

Фо рмула изоб негения

1. Устройство цля сварки плоских криволинейных швов по acr. св. %935240 о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем стабилизации положения сварочной головки относительно сварного шва при ее перемешенни, кажцый цвуплечий рычаг оснащен стабилизируюшим роликом, установленным на плече, снабженном копирным роликом, с возможностью взаимодействия с копиркой поверхностью шаблона, при этом отношение расстояния .между осями стабилизируюшего и цополнительного копирного роликов к расстоянию межцу осями стабилизирующего и копирного роликов равно 1-3.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что рабочая поверхность стабилизируюших роликов выполнена из упругого материала.

3. Устройство по п, 1, о т л и ч а юI ш е е с я тем, что дополнительные копир ные ролики поцпружинены относительно цополнительной копирной поверхности шаб лона.

Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

J4 935240, кл, В 23 К 37,/02, 08.10.80 (прототип).

998066

Фиа 7 . Составитель Е. Крюкова

Редактор И. Николайчук Техреа М. Тенер Корректор Л. Бокшан

Заказ 1023/23 тираж 1104 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4