Манипулятор

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (1()3 003992 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.12.80 (21) 3222332/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 21 J 13/!0

В 25 J 5/00

Гаеудерстееелый кемитет

СССР

Опубликовано 15.03.83. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.83 (53) УДК 621.73. .077 (088.8) ле аллам лэееретений н еткрмтий (72) Авторы изобретения

Б. П. Оксененко и П. С. Оксененко (71) заявители (54) МАНИПУ,ЛЯТОР

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям манипуляторов, используемых при свободной ковке заготовок..

Известен манипулятор, содержащий подвижную тележку, установленную на ней с возможностью вертикального перемещения раму с клещевым захватом и механизм поворота рычагов клещевого захвата (1).

Недостатком этого манипулятора является невысокая его производительность при проведении таких операций, как прошивка и раскатка, так как эти операции требуют установки под заготовку и на нее рабочего инструмента: подкладного кольца, прошивки или.раскатки, подаваемых дополнительными манипулирующими устройствами.

Цель изобретения — повышение производительности при проведении операций прошивки и раскатки поковок.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий подвижную тележку, установленную на ней с возможностью вертикального перемещения раму с клещевым захватом и механизм поворота рычагов клещевого захвата, снабжен двумя рычаж ными системами, расположенными симметрично относительно рамы и связанными с ней посредством установленных на ее направляющих подвижных ползушек с механизмом синхронного их перемещения в разных . направлениях, двумя парами силовых цилиндров со смонтированными на их штоках инструментодержателями, одна пара из которых установлена на нижней рычажной системе, а другая — на верхней рычажной системе, при этом ее инструментодержатель выполнен двухпозиционным поворотным, а также поворотными упорами с индивидуальным механизмом поворота, смонтированными на рычагах клещевого захвата, при этом рама снабжена механизмом вертикальнол го перемещения.

Механизмы синхронного перемещения ползушек и поворота упоров выполнены в виде приводных зубчато-реечных соединений.

На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора.

Манипулятор содержит подвижную по рельсам тележку 1 с приводом 2. На тележке 1 установлена с возможностью вертикального перемещения цилиндром 3 рама 4 с

Операция обкатки (диска, шайбы, кольца, фланца) поковки начинается с захвата поковки клещевыми захватами (конусными отростками) по диаметру поковки, клещи поднимаются вместе с рамой на высоту немного большую радиуса поковки. Включением механизма поворота флажков во вращение в разных направлениях поковка поворачивается и фиксируется в вертикальной плоскости.

После выполнения указанных кузнечных операций манипулятор отводится по рельсовому пути с молота, для чего выключается стопор 27 и затем включается привод 2 передвижения рельсовой тележки 1.

По сравнению с известным использование предлагаемого манипулятора позволяет повысить производительность работы при проведении кузнечных операций прошивки и раскатки поковок.

Формула изобретения

1. Манипулятор, содержащий подвижную тележку, установленную на ней с возможностью вертикального перемещения раму с клещевым захватом и механизм поворота рычагов клещевого захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при проведении операций прошивки и раскатки поковок, он снабжен двумя рычажными системами, расположенными симметрично относительно рамы и связанными с ней посредством установленных на ее направляющих подвижных ползушек с механизмом синхронного их перемещения в разных направлениях, двумя парами силовых цилиндров со смонтированными на их штоках инструментодержателями, одна пара из которых установлена на нижней рычажной системе, а другая — на верхней рычажной системе, при этом ее инструментодержатель выполнен двухпозиционным поворотным, а также поворотными упорами с индивидуальным механизмом поворота, смонтированными на рычагах клещевого захвата.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что механизмы синхронного перемещения ползушек и поворота упоров выполнены в виде приводных зубчато-реечных соединений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Справочник «Ковка и объемная штамповка стали». Под ред. Сторожева М. В., М., «Машиностроение», 1967, т. 1, с. 217 (прототип).

1003992 направляющими 5. На раме 4 установлены рычаги 6 клещевого захвата, связанные с механизмом 7 поворота. На ползушках 8, установленных на направляющих 5, смонтированы симметрично относительно рамы рычажные системы 9 и О. На рычажной 5 системе 9 смонтированы силовые цилиндры

11, на штоках 12 которых смонтирован поворотный гидромотор 13 с инструментодержателем 14 для установки прошивня 15 и раскатки 16. На рычажной системе 10 смонтированы силовые цилиндры 17, на штоках 18 которых установлен держатель подкладного кольца 19. Механизм перемещения ползушек 8 выполнен в виде силового цилиндра

20, связанного посредством зубчатого колеса с зубчатыми рейками 21 и 22. Поворотные упоры 23 смонтированы на рычагах 6 клещевого захвата посредством подшипников 24 и связаны карданными валами и зубчато-реечными соединениями 25 с силовым цилиндром 26. Тележка 1 снабжена механизмом 27 стопорения.

Манипулятор работает следующим образом.

В рабочее положение устанавливается требуемый инструмент — раскатка 16 или прошивень 15 поворотом держателя 14 при д помощи приводного гидромотора 13. Перенос верхнего инструмента в рабочую зону осуществляется подачей энергоносителя в рабочие полости цилиндров 11. Наложение верхнего инструмента на поковку осуществляется рычажной системой 9 при перемещении по направляющим 5 ползушек 8.

Поворотные упоры 23 фиксируются в исхо.цном положении цилиндром 26. Подкладное кольцо 19 при этом удерживается в правом крайнем положении штоками спаренных цилиндров 17 и не мешает процессу раскатки диска. Подъем и опускание раскатки осуществляется цилиндром 3, смонтированным на рельсовой тележке 1.

Г1ри выполнении операций прошивки на ось поковки, захваченной клещевыми захва- 4О тами на нижнем бойке молота и отведенной в сторону от бойка, подводится сверху прошивень, а снизу подкладное кольцо перемещением ползушек приводным цилиндром. Затем включается цилиндр 3 подъема 4 и механизм перемещения тележки 1 и подкладной и накладной инструмент с поковкой между ними устанавливаются на нижний боек молота. Молот включается на удары требуемой энергии для прошивки поковки. Съем прошивня и уборка подкладного 50 кольца после прошивки выполняются в обратнîvt порядке.

1003992

Составитель Ю. Филимонов

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор М. Шарошн

Заказ .1 657/11 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4