Стенд для испытания волновых передач

 

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащий корпус, соосно разг ещенныё в нем с возможностью поворота и предназначенные для установки генераторов волн испнтуемых передач полые валы, расположенный в последних торсионный вал, связывающие концы торсионного вала с полыми валами привод и нагружатель, отличающийся тем, что, с целью испытания элементов волновых передач, он снабжен установленным в корпусе с возможностью -поворота и радиального перемещения двухвенцовым з гбчатым колесом, имитирующим жесткие колеса испытуемых передач. . 2. Стенд ПОП.1, отличающийся тем, что он снабжен датчиками положения, один из которых . предназначен для установки на генераторах волн испытуемых передач, да угой связан с корпусом. СО 4 90 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ФИ ВЮПН

РЕСПУБЛИК а9} (и} (5}Э G 01 М 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРО 10МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗ06РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3253651/25-28 (22) 27.02.81 (46) 07.04.83. Вюл. }} 13 (72) A.È.Еидяев, Г.Н.ДамбУев и А,Н. Мурашев (71) Восточно-Сибирский технологический институт (53) 621.833(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 750313, кл. 8 01 И 13/02, 1980.

2. Машины и стенды для испытания деталей. Под ред. Д.Н.Решетова, N.„

"Машиностроение", 1979, с. 117 (прототип). (54)(57) 1. стенд для испытлния В0дНОВЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащий корпус, соосно размещенные в нем с возможностью поворота и предназначенные для установки генераторов волн испитуемых .передач полые валы, расположенный в последних торсионный вал, связывакщие концы торсионного вала с полыми валами привод и нагружатель, отличающийся тем, что, с целью .испытания элементов волновых передач, QH снабжен установленным B корпусе с воэможностью -поворота и радиального перемещения двухвенцовым зубчатым колесом, имитирующим жесткие колеса испьггуеьых передач.

2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он снабжен датчиками положения, один из которых . предназначен для установки на генераторах волн испытуемых передач, дру-I гой связан с корпусом.

1010488

На фиг.1 изображен стенд, общий вид в плане, на фиг.2 — принципиальная схема для испытания элементов двухнолновых зубчатых передач, на фиr.3 — направляющая вращения двух- венцового зубчатого колеса, на фиг.4разрез А-А на фиг.3, на фиг.5 — расположение.тензотяг в корпусе стенда, на фиг.б — разрез Б-В на фиг.5, на фиг.7 - разрез В-В на фиг.5.

Стенд для испытания волновых передач (фиг.1) содержит раму 1, на которой установлены приводной электродвигатель 2, клиноременная передача 3 с 60 .регулируемым передаточным отношением, червячный редуктор 4, соединяемый муфтой 5 с испытуемой волновой зубчатой передачей б, и нагружатель 7. Одна из исследуемых волновых зубчатых

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытания элементов волновых передач, например гибких колес, генераторов и т.д.

Известен стенд для испытания гибкого колеса зубчатых волновых передач, содержащий привод, корпус, связанный с приводом вал, установленные на нем толкатели с кулачками, предназначенными для деформации испытуемого гибкого колеса (11 .

НЕдостатком известного стенда является то, что он не позволяет определить величину напряжений и дефор-15 маций гибких колес переда.- при заданных нагрузках одновременно н реа жиме редуктора и мультипликатора.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому 20 результату является стенд для испытания волновых передач, содержащий корпус, соосно размещенные в нем с возможностью поворота и предназначенные для установки генераторов волн испы- 25 туемых передач полые валы, расположенный в последних торсионный нал, связывающие концы торсионногО вала с полыми валами привод и нагружатель (2J .

Недостаток стенда заключается в невозможности испытания отдельных элементов волновых передач.

Целью изобретения является испытание элементов волновых передач.

Указанная цель достигается тем, .что стенд для испытания волновых передач .снабжен установленным в корпусе с возможностью поворота и радиального перемещения двухвенцовым зубчатым колесом, имитирующим жесткие колеса испытуемых передач.

Кроме того, стенд снабжен датчиками положения, один иэ которых предназначен для устанонки на генераторах волн испытуемых передач, другой 45 связан с корпусом. передач является редуктором 8, другая — мультипликатором 9, гибкие колеса 10 и 11 которых связаны внешним зубчатым зацеплением с подвижным двухвенцовым зубчатым колесом 12, имитирующим жесткие колеса испытуемых передач, установленным на подшипниках 13 и 14 качения, а внутренним зацеплением — с зубчатыми муфтами

15 и 16, связанными посредством тензотяг 17 и 18 с корпусом 19 стенда.

На приводных поль1х валах 20 и 21 редуктора 8 и мультипликатора 9 установлены с помощью эксцентричных втулок 22 и 23 дисковые генераторы 24 и

25 волн. Приводные полые валы 20 и

21 соединены с торсионным валом 26 муфтой 5 и нагружателем 7, и на них установлены токосъемники 27 и 28, связанные через контактные пластины

29 и электропривод 30 с тенэостанцией (не показана). Контактные пластины 29 установлены на кронштейнах 31, прикрепленных к корпусу 19 стенда.

На кронштейнах (не обозначены), закрепленных на эксцентричных .втулках

22 и 23 и на корпусе 19 стенда, установлены электромагнитные датчики 32 и 33 положения генераторов 24 и 25 волн. о

На основании корпуса 19 стенда смонтированы (фиг.2 и 3) направляющие вращения двухвенцового зубчатого колеса 12, ныполненные в виде под»>ипникон 13 качения, установленных на осях 34 кронштейнов 35, положение которых относительно двухвенцового колеса 12 регулируется винтовой парой 36. При этом кронштейны

35 установлены в пазах пластины 37, прикрепленной к основанию корпуса 19 стенда с помощью болтов 38. Тензотяги 17 и 18 установлены (фиг.4) в специально фреэерованных овальных пазах корпуса. 19 и соединены с зуб чатыми муфтами 15 и 16 и корпусом 19 болтами 39.

Стенд работает следующим образом.

Приводной электродвигатель 2 приводит во вращение через клиноременную передачу 3 червячный редуктор 4, который приводит во вращение испытуемую волновую зубчатую передачу 6, установленную в корпусе 19 (фиг.2) посредством муфты 5, при этом приводные полые валы 20 и 21, связанные между собой торсионным валом 26 и нагружателем 7, приводят во вращение дисковые генераторы 24 и 25 волн, которые деформируют испытуемые гибкие колеса 10 и 11 редуктора 8 и мультипликатора 9. Испытуемые гибкие колеса 10 и 11 с установленными в необходимых местах датчиками остановлены. При йагрузке, создаваемой нагружателем 7, неличина усилия, передаваемого гибкими колесами 10 и 11, 101О488 регистрируется тензотягами 17 и 18 через зубчатые муфты 15 и 16, а двухвенцовое зубчатое колесо 12, связывающее редуктор 8 и мультипликатор

9 через гибкие колеса 10 и 11, вращается на подшипниках 13 и 14. 5

При вращении генераторов 24 и 25 волн датчики 32 и 33, представляющие собой электромагнитные катушки и постоянные магниты, установленные на заданном радиусе от центра полых валов 20 и 21 на кронштейнах, прикрепненных к эксцентричным втулкам 22 и

23 генераторов 24 и 25 волн, совмещены с некоторым зазором с электромагнитными катушками, установленны- I5 ми на таком же радиусе, на кронштейнах укрепленных на корпусе 19. При осевом совпадении положения катушек и магнитов возникает сигнал, Фиксирующий положение генераторов 24 и 25 волн относительно центральной осн гибких колес 10 .и 11, который передается на регистрирующую аппаратуру посредством электроприводов 30.

Величина и характер напряжений, возникающих в элементах передачи под действием приложенной нагрузки, регистрируется тензодатчиками, установленньья в характерных местах, и передается на тензостанцию с помощью токосъемников 27 и 28, контактных пластин 29 и электроприводов 30.

Требуемое перемещение в радиальном направлении двухвенцового зубчатого колеса 12 регулируется винтовой парой Зб и обеспечивается перемещением кронштейнов 35 по пазам пластины 37.

Такая конструкция стенда позволяет испытывать одноименные элементы волновых передач одновременно в. режимах редуктора и мультипликатора при различных скоростях и нагрузках с регистрацией величины напряжений и деформаций испытуемых элементов.

1010488

1010488

Составитель J0.Êðàñíåíêî

Редактор A.Øèøêèíà Техред A.Áàáèíåö

Корректор Ю. Макаренко .

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 2456/13 Тираж 871 ПодписноЕ

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и,открытий

113035, Москва, Е-35, Раушская наб., д.4/5