Устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ ПО ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ , включающее следообразователь и следоуказатель, отличающееся . тем, что, с целью повышения точности вождения и улучшения условий труда оператора, следоуказатель выполнен в виде штанги, прикрепленной одним концом к агрегату и содержащей на свободном конце контрастн,ый элемент ..I 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга закреплена к агрегату шарниром и снабжена механизмом поворота. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью. 4.Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что гибкая связь выполнена в виде тяги и растяжки. 5.Устройство по пп. 1иЗ, отличающееся тем, что гибкая тяга выполнена в виде ленты, а контрастный элемент в виде шара, причем диаметр шара не превышает ширины ленты.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) А 01 В 69/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3273572/30-15 (22) 10.04.81 (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72),В. К. Мойсеенко, В. В. Адамчук, И. B Довгоший и В. И. Полевик (53) 631.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 609499, кл. А 01 В 69/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 306801, кл. А О! В 69/00, 19?О. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ ПО ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ, включающее следообразователь и следоуказатель, отличающееся . тем, что, с целью повышения точности вождения и

„„SU„„1014488 A улучшения условий труда оператора, следоуказатель выполнен в виде штанги, прикрепленной одним концом к агрегату и содержащей на свободном конце контрастный элемент.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга закреплена к агрегату шарниром и снабжена механизмом поворота.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью.

4. Устройство по пп.1и3, отличающееся тем, что гибкая связь выполнена в виде тяги и растяжки.

5. Устройство по пп. 1иЗ, отличающееся тем, что гибкая тяга выполнена в виде ленты, а контрастный элемент в виде шара, причем диаметр шара не превышает ширины ленты. р

1014488

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для направления трактора и почвообрабатывающего орудия вдоль колеи и может быть использовано, например, на агрегатах для внесения минеральных удобрений в почву.

Известно устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению, содержащее штангу, закрепленную одним концом к агрегату, и следообразователь, причем следообразователь может быть выполнен в виде сферического диска (1j.

Недостаток этого устройства заключается в том, что при работе агрегата на твердой почве для перемещения следообразователя (диска) требуется большое усилие (более

500 кН), кроме того, при большой ширине агрегата штанга имеет большую длину (10 м и более), поэтому, чтобы обеспечить требуемую прочность штанги при воздействии возникающего изгибающего момента, устройство получается громоздким и металлоемким. По этой причине такие устройства не нашли применения в машинах для внесения минеральных удобрений, которые часто работают на твердых неразрыхленных почвах (например, стерне) .

Известно устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению, включающее следообразователь и следоуказатель (2(.

Однако в известном устройстве не обеспечивается требуемая точность вождения агрегата.

Цель изобретения — повышение точности вождения и улучшение условий труда оператора.

Поставленная цель достигается тем, что следоуказатель выполнен в виде штанги, закрепленной одним концом на агрегате и содержащей на свободном конце контрастный элемент.

Причем штанга закреплена к агрегату шарнирно и снабжена механизмом поворота.

Контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью, выполненной в виде тяги и растяжки.

При этом гибкая,яга выполнена в виде ленты, а контрастный элемент в виде шара, причем диаметр шара не превышает ширины ленты.

На фиг. 1 изображено устройство с жестким закреплением штанги, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сзади; на фиг. 3— устройство с шарнирным закреплением штанги, вид сверху; на фиг. 4 — то же, вид сзади; на фиг. 5 — контрастный элемент, вид сбоку; на фиг. 6 — то же, вид сзади.

Для агрегатов 1 (фиг. 1 и 2), предназначенных для работы на полях с разрыхленным верхним слоем, в качестве следообразователя используется колесо 2 агрегата 1, а для работы на полях с уплотненным верхним слоем следообразователь 3 (фиг. 3) 5

55 выполняется в виде диска или рыхлительной лапы, прикрепляемых к агрегату, так как на таких полях колеса практически не оставляют следа.

Следоуказатель, выполненный в виде колеса 2 или рыхлительной лапы устройства для вождения агрегатов, включает штангу

4, на одном конце которой установлен контрастный элемент 5, а другой ее конец прикрепляется к агрегату 1. При малой ширине захвата агрегата штанга 4 может быть выполнена в виде металлической трубы, или деревянного шеста, а при большой ширине захвата (более 8 м) — в виде металлической формы. Причем, при малой ширине захвата штангу 4 рационально прикреплять к агрегату 1 жестко (фиг. 1 и 2) и в этом случае используются поочередно две штанги 4, правая и левая. При большой ширине захвата рационально использовать одну штангу 4 (фиг. 3) и закреплять ее на агрегате 1 шарниром 6 с механизмом 7 для поворота штанги 4 вокруг шарнира 6, так как в этом случае металлоемкость и стоимость механизма 7 поворота штанги оказываются ниже стоимости дополнительной (второй) штанги

4, которую следует установить на агрегат 1 при жестком закреплении.

Контрастный элемент 5 — это яркое тело, хорошо просматриваемое на фоне поверхности поля, на котором работает агрегат I.

Для работы в дневное время контрастный элемент 5 может быть выполнен в виде флажка или шара из материала яркой окраски, а для работы в ночное время — в виде электрической лампочки, подключенной к источнику напряжения.

Для работы на полях с ровным рельефом контрастный элемент 5 проще прикреплять к штанге 4 жестко (фиг. 1 и 2) . Однако такое закрепление неприемлемо для работы агрегатов на полях с неровным рельефом, так как имеют место значительные колебания контрастного элемента 5, затрудняющие правильное вождение агрегата (при изменении высоты контрастного элемента 5 от поверхности почвы изменяется положение просматриваемой оператором проекции контрастного элемента 5 на поверхности поля при неизменной длине штанги 4) и быстрое утомление оператора. Поэтому для работы на полях с неровным рельефом контрастный элемент 5 рационально прикреплять к штанге 4 гибкой связью 8 (фиг. 4). В этом случае обеспечивается постоянный контакт контрастного элемента 5 с поверхностью почвы, а возможные колебания агрегата 1 могут изменить только угол наклона гибкой связи 9 к поверхности почвы, что оператором практически не воспринимается.

Для работы на полях с крупнокомковатым рельефом, например на свежевспаханном поле, рационально гибкую связь 9 выполнять двойной (фиг. 5) в виде тяги 9 и растяжки 10, которые соединяются с коромыслом 11, закрепленным на штанге 4, причем растяжка 10 выполняется с малым модулем упругости, например, из резины или в виде спиральной пружины. Такое крепление позволяет постоянно поддерживать тягу 9 в натянутом состоянии для обеспечения плавности движения контрастного элемента по комковатому полю.

Для работы на полях с различными препятствиями, например корнями деревьев или растений, рационально гибкую связь 1О выполнять в виде ленты 12 (фиг. 6), а контрастный элемент 5 — в виде шара, причем диаметр шара не должен превышать ширины ленты, что исключает зацепки контрастного элемента 5 за препятствия.

Устройство работает следуюшим образом. 15

При первом проходе агрегата 1 заданное направление его движения обеспечивается за счет вешек, установленных на поле (общепринятый период обеспечения правиль1014488 ности первого прохода). При этом колесо 2 агрегата или специальный следообразователь 3 выполняют на поверхности почвы след (колею или борозду). При втором и последующих проходах на поворотных полосах оператор устанавливает агрегат 1 так, чтобы контрастный элемент 5 совмещался со следом на поверхности почвы, и при движении агрегата непрерывно поддерживает это совмещение. При этом обеспечивается движение агрегата 1 по заданному направлению и одновременно готовится след для последующего прохода.

Выполнение устройства для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению следоуказателя в виде штанги, прикрепленной одним концом к агрегату и содержащей на свободном конце контрастный элемент, обеспечивает требуемую точность вождения агрегатов и улучшает условия труда оператора.

1014488

Фиг. О

Редактор И. Ковальчук

Заказ 3049/!

Составитель В. Щукин

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 72! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4