Устройство противоизгиба валков

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITMA (61) 768513 (21) 3759229/22-02 (22) 04.07.84 (46) 07,01.86. Бюл. ¹ 1 (71) Металлургический комбинат "Запорожсталь им. Серго Орджоникидзе и Днепропетровский ордена Трудового

Красного Знамени металлургический ин:ститут им. Л.И. Брежнева (72) В.П. Яланский, А.Д. Елишевич, Г.Н. Василевич, В.Д. Морозов, А.И. Засельский и Е.А. Паргамонов (53) 621.771.23-503.51 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 768513, кл. В 21 В 37/08,1978. (54)(57)УСТРОЙСТВО ПРОТИВОИЗГИБА

ВАЛКОВ по авт.св. ¹ 768513, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью .повьппения точности и плоскостности прокатываемых полос, оно дополнительно содержит сумматор, два блока умножения, два блока памяти, датчик на„„SU„„1202655 А личия металла в очаге деформации предыдущей клети и датчик наличия металла в очаге деформации последующей клети, причем выход блока коррекции давления соединен с первым входом сумматора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами блоков умножения, первый вход первого блока памяти соединен с датчиком положения полосы перед клетью, а второй его вход — с датчиком наличия металла в очаге деформации последующей клети, первый вход второго блока памяти соединен с датчиком наличия металла в очаге деформации . предыдущей клети,а второй его вход — с датчиком наличия металла в очаге деформации клети, а выходы первого и второго блоков памяти соединены с входами блоков умножения, выход сумматора соединен с вторым входом pery. лятора давления.

1202655

Изобретение относится к области прокатного производства, может быть использовано на непрерывных полосовых станах и является усовершенствованием устройства по:основному авт.св. 11- 768513.

Цель изобретения — повышение точНости и плоскостности прокатываемых полос.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит гидравлические цилиндры 1, подушки 2 нижнего рабочего валка 3, плунжеры 4, подушки 5 верхнего рабочего валка 6, гидропровод 7, насос 8, регулятор 9 давлеíriH жидко"тн, измеритель 10 поперечной разнотолщинности, блок ll коррекции давления, представляющий собой блок пропорциональности, датчик 12 положения полосы перед клетью, датчик 13 наличия металла в очаге деформации клети, сумматор 14, первый блок 15 умножения, второй блок

16 умножения, первый блок 17 памяти, второй блок 18 памяти, датчик 19 наличия металла в очаге деформации предыдущей по направлению прокатки клети, датчик 20 наличия металла в очаге деформации последующей по направлению прокатки клети, Гидравлические цилиндры 1 встроены в подушки 2 нижнего рабочего валка 3. Плунжеры 4 сопрягаются с подушками 5 верхнего рабочего валка 6, Гидравлические цилиндры 1 соединены гидропроводом 7 с насосом 8, являющимся источником давления жидкости, и с регулятором 9 давления жидкости, предназначенным для изменения величины давления жидкости, а следовательно, и величины противоизгиба рабочих валков 3 и 6.

Регулятор 9 давления жидкости, кроме гидравлической связи с гидроцилиндрами 1 и насосом 8, имеет электрические связи с измерителем

10 поперечной разнотолщинности и блоком ll коррекции давления. При этом связь второго входа регулятора

9 давления с выходом блока 11 коррек. ции давления выполнена не непосредственно, как в известном устройстве, а через сумматор 14, т.е . второй вход регулятора 9 давления соединен с выходом сумматора 14, первый вход которого соединен с выходом блока ll " коррекции давления. Второй вход сум50

55 валка 6, до величины, равной сумме значений расчетного давления противоизгиба при прокатке средней части полосы, давления для компенсации ди5

l5

40 матора 14 соединен с выходом первого блока 15 умножения, его третий вход соединен с выходом второго бло-. ка 16 умножения ° Первый вход первого блока 17 памяти соединен с датчиком 12 положения полосы перед клетью„ его второй вход соединен с датчиком

20 наличия металла в очаге деформации последующей клети. Первый вход второго блока 18 памяти соединен с датчиком 19 наличия металла в очаге деформации предыдущей клети, а его второй вход — с датчиком 13 наличия металла в очаге деформации клети.

Выход первого блока 17 памяти соеди— нен с входом первого блока 15 умножения, выход второго блока 18 памяти соединен с входом второго блока 16 умножения.

Устройство работает следующим образом.

При подходе полосы к прокатной клети датчик 12 положения подает сигнал в блок 11 коррекции давления, который формирует сигнал, пропорциональный сумме расчетного значения давления жидкости при прокатке средней части полосы и динамического падения давления противоизгиба при захвате полосы валками.

С выхода первого блока 17 памяти по команде от датчика 12 на вход первого блока 15 умножения поступает сигнал заданного переднего натяжения полосы в промежутке между регулирующей и последующей клетями. B блоке

15 сигнал переднего натяжения умножается на коэффициент, соответствующий нрофилеразмеру прокатываемой полосы. Значения коэффициентов для различных профилеразмеров полос определяются экспериментальным или расчетным путем до прокатки, Результирующий сигнал с выхода блока 15 поступает на второй вход сумматора 14, где складывается с сигналом, поступившим на его первый вход с выхода блока 11 коррекции. Суммарный сигнал с выхода сумматора 14 поступает на второй вход регулятора 9 давления.

В результате регулятор 9 увеличивает давление в гидроцилиндрах 1 противоизгиба от величины, равной усилию уравновешивания верхнего рабочего

1202

I намического падения давления при захвате полосы валками и давления для компенсации влияния отсутствия переднего натяжения.

В момент захвата полосы валками . регулирующей клети клеть упруго растягивается усилием прокатки, рабочий объем в гидроцилиндрах 1 противоиэгиба при этом увеличивается, иэ-за чего давление противоизгиба самопроизвольно уменьшается до величины, равной сумме расчетного давления противоизгиба при прокатке средней части полосы и давления для компенса. ции влияния отсутствия переднего натяжения ° Одновременно по сигналу датчика 13 наличия металла в очаге деформации блок 11 коррекции давления снижает сигнал на своем выходе пропорционально величине динамического падения давления при захвате.

В результате с выхода сумматора 14 на вход регулятора 9 давления поступает сигнал, равный сумме расчетного давления при прокатке средней части полосы и давления для компенсации отсутствия переднего натяжения, т.е. одновременно с самопроизвольным падением давления жидкости в гидроци.— линдрах 1 противоизгиба при захвате полосы валками уменьшается и уставка регулятора 9 давления на эту же величину.

В процессе прокатки переднего участка полосы без натяжения в гидроцилиндрах 1 противоизгиба валков действует давление, равное сумме расчетного давления при прокатке средней части полосы и давления для компенсации влияния отсутствия переднего натяжения ° В момент захвата полосы валками последующей клети возникает переднее натяжение полосы.

По сигналу датчика 20 наличия металла в очаге деформации последующей клети прекращается поступление сигнала переднего натяжения иэ блока 17 памяти в блок 15 умножения. В результате сигнал на выходе сумматора 14 уменьшается на величину давления для компенсации отсутствия переднего натяжения и регулятор 9 давления сни. жает давление жидкости в гидроцилинI драх 1 противоизгиба до величины, равной расчетному значению при прокатке средней части полосы.

1О

655 4

Средняя часть полосы поокатывает-ся при расчетной величине давления противоиэгиба. При появлении поперечной разнотолщинности свыше допус. тимой по сигналу от блока 10 измерения поперечной разнотолщинности регулятор 9 изменяет расчетное давление противоизгиба в сторону отработки рассогласования, В момент выхода полосы иэ предыдущей клети исчезает заднее натяжение полосы. По сигналу датчика 19 наличия металла в очаге деформации предыдущей клети с выхода второго блока 18 памяти на вход второго блока 16 умножения поступает сигнал, пропорциональный заднему натяжению, с которым полоса прокатывалась до выхода ее иэ предыдущей клети. В блоке 16 сигнал заднего натяжения умножается на коэффициент, соответствующий профилеразмеру прокатываемой полосы, и результирующий сигнал с выхода блока 16 поступает на третий вход сумматора 14, где складывается с сигналом с блока 11 коррекции, Суммарный сигнал с выхода сумматора

14 поступает на второй вход регулятора 9 давления. В результате регулятор 9 увеличивает давление в гидроцилиндрах 1 противоизгиба на величину, необходимую для компенсации влияния отсутствия заднего натяжения.

В процессе прокатки заднего участка полосы без натяжения в гидроцилиндрах 1 противоизгиба действует давление, равное сумме заданного значения давления при прокатке средней части полосы и давления для компенсации влияния отсутствия заднего натяжения.

В момент выхода полосы из валков регулирующей клети по сигналу датчика

13 наличия металла в очаге деформации клети прекращается поступление сигнала заднего натяжения из второго блока 18 памяти во второй блок 16 умножения, а блок 11 коррекции давления уменьшает сигнал на величину заданного давления при прокатке средней части полосы. В результате регулятор 9 уменьшает давление противоизгиба до величины уравновешивания верхнего рабочего валка 6, При подходе следующей полосы к датчику 12 цикл работы повторяется.

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор 0. Бугир Техред Т.Тулик Корректор И. Муска

Заказ 8350/8 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4