Управляемый ведущий мост транспортного средства

 

УПPABЛЯE йШ ВЕДУЩИЙ МОСТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий колеса, двойиые карданные шарниры, один конец каждого из. которых связан с соответствующим колесом, и два приводных вала, расположенных в горизонтальной плоскости, каждый из которых одним своим концом связан с другим концом соответствующего двойного карданного шарнира, а другим концом - с простым карданным шарниром , -о тл и ч ающи йся тем, что, с целью повыие ия маневренности транспортного средства, простой карданный шарнир расположен на продольной оси транспортного средства на некотором расстоянии от прямой, проходящей через центры внутренних шарниров Etвoйныx шарниров, а приводные валы расположены под углом купомянутой прямой в горизонтальной плосIкости , при этом упомянутый угол по величине равен половине разности ве-« . личин углов обоих колес при их макси-. |мальном повороте. . kn

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ . РЕСПУБЛИН

3(50 В 60 17 32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИУ. (21) 2451952/27-.11 (22) 16.02.77 (31) 1889/76 (32) 17.02.76 (33) Швейцария (46) 30.04.83. Бюл.. 9:16 (72) Йозеф Кепели (Швейцария) (71) Инвентио АГ (Швейцария) (53).629.113-578/-587(088.8) (56) 1. Патент CGCP 911266,,кл.. В 60 К 17/30, 1927 (прототип). (54)(57 ) УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЕДУЩИЙ МОСТ

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий колеса, двойные карданные шарниры, один конец каждого из.которых связан с соответствукщим колесом, и два приводных вала, расположенных в горизонтальной плоскости, каждый

„„SU„015819 А из которых одним своим концом связан с другим концом соответствующего двойного карданного шарнира, а дру- гим концом с tIpocTHM карданным шарниром, .отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности транспортного средства, простой карданный шарнир расположен.на про.дольной оси транспортного средства на некотором расстоянии от прямой, проходящей через центры внутренних шарниров двойных шарниров, а приводные валы расположены под углом к упомянутой прямой в горизонтальной плоскости, при этом упомянутый угол по величине равен половине разности ве личин углов обоих колес при их макси-Я мальком повороте.

1О15819

Изобретение относится к управляемом ведущим мостам транспортных средств с приводом через двойной карданный шарнир на каждое колесо.

У известных транспортных средств с приводом на передние колеса или на все колеса привод оеуществляется от вала, оба конца которого связаны с двойными карданными шарнирами. Но поскольку изменение углового положения ведущего вала по отношению к 10 ведомому валу в карданном шарнире возможно только до определенного предела, потому что в прот .вном случае карданный шарнир был бы перегружен или подвергся бы разрушению, для 15 поворота колес при управляемом ведущем мосте подобного вида установлены определенные пределы.

Известен управляемый ведущий мост транспортного средства, содержащий колеса, двойные карданные шарниры, один конец каждого из которых связан с соответствующим колесом и два приводных вала, расположенных в горизонтальной плоскости, каждый иэ которых одним своим концом связан с другим концом соответствующего двойного карданного шарнира, а другим концом - с простым карданным шарниром.

С помощью известного управляемого ведущего моста достигается то, что угол наклона колеса н полотну дороги не изменяется при наезде . колеса на препятствие. При этом связанный с данным колесом приводной вал отклоняется под углом в вертикальной плоскости (1). Недостатком является низкая маневренность транспортного средства . с упояянутым передним мостом из-. эа 40 недоиспользования угловой подвижности обоих двойных карданных шарниров.

Задача, положенная в основу.изобретения, заключается в том, чтобы за счет упрощения конструкции достиг 45 нуть существенного улучшения управляемости ведущей оси благодаря полному использованию угловой подвижности обоих двойных карданных шарниров.

Кроме того, необходимо достигнуть дальнейшего уменьшения расстояния ,между передними и задними колесами, которое, в частности, для трактора, снабженного таким ведущим мостом, имеет определенное значение для сое динения его с уборочными машинами и до сих пор не могло быть уменьшено из-за обусловленного имеющимся пространством расположения передней коробки дифференциала.

Цель изобретения - повышение ма- 60 невренночти транспортного средства.

Поставленная цель достиг ается тем, что в управляемом ведущем мосту транспортного средства, содержащем колеса, двойные карданные шарниры, один конец каждого из которых связан с соответствующим колесом, и два приводных вала, расположенных в горизонтальной плоскости, каждый иэ которых одним своим концом связан с другим Концом соответствующего двойного карданного шарнира, а другим концом - с простым карданным шарниром, простой карданный шарнир расположен на продольной оси транспортного средства на некотором расстоянии от прямой, проходящей через центры внутренних шарниров двойными шарниров, а приводные валы расположены под углом к упомянутой пряйоВ в горизонтальной плоскости, при этом упомянутый угол по величине равен половине разности величин углов обоих колес при их максимальном повороте.

На фиг.1 показана схема транспортного средства с управляемая ведущим передним мостом, на фиг.2 - вариант конструктивного выполнения моста.

Передние колеса 1 и 2 трактора (фиг.1} повернуты направо так, что трактор поехал бы по кривой вокруг. центральной точки 3. Эта центральная точка кривой находится йа расстоянии с от продольной средней линии 4 трактора на продлении задней оси 5 ° Расстояние между осями передних и задних колес обозначено . буквой Ь, а расстояние между колесами .- с.

На продольной оси 4 в зоне переднего моста расположен простой карданный шарнир б, от него отходят два приводных вала 7 и 8 к двойным карданным шарнирам 9 и 10, с помощью которых осуществляется привод колес

1 и 2 и одновременно через внутренние шарниры 11 и 12 обоих двойных карданных шарниров проходит линия 13 связи, с которой оба приводных вала

7 и 8 образуют угол г. Простой кардан ный шарнир б находится йеред этой линией связи на середине продольной оси 4 транспортного средства, поэтому углы г яа обеих сторонах равны друг другу. При угле d. поворо» та расположенного на внешней стороне траектории колеса 1 и значительно большем угле р поворота расположенного на внутренней стороне траектории колеса 2 преимущественно величина угла г =1/2(p-Ы, т.е. угол равен половине разности между различными по величине углами поворота обоих колес при максимальном повороте, потому что тогда угловые положения обоих двойных карданных шарниров

9 и 10 на внутренней и внешней сторонах траекторий равны максимальному повороту колес, как это видно из чертежа. Если, например, угол ь поворота кблеса, расположенного на внутренней стороне траектории, достигает бО, а угол oL поворота колео

1015819 г .са, расположенного на внешней стороне траектории, достигает 44, то .тогда угол g 8, т.е. половине разности между 60 и 44 . Благодаря та» кому расположению поворот расположенного на внутренней стороне траекто- 5 рии двойного карданного шарнира 10 по отношению к углу поворота колеса

2 на угол меньше, а поворот расположенного иа внешней стороне траектории двойного карданного шарнира 9 Я по отношению к углу поворота колеса

1 больше на угол у . Благодаря этому полностью используется возможность поворота обоих двойных карданных шарниров. 35

Находяшийся на левой стороне приводводной: вал 7 приводится в действие от большого конического колеса 14, которое находится s зацеплении с малым коническим колесом 15. При таком расположении приводов оси,малого и большого конических колес пересекаются под углом, . который меньше 90 на угол у .

Преимушество предлагаемого изобретения состоит также в том, что межосевое расстояние @между передними и задними колесами становится меньше, если исходит от дифференциала передней оси„ находящегося в месте карданного шарнира 6, через которое проходит неизогнутый прямой приводной вал, при этом положение дифференциала установлено с учетом щюеюшегося места. Поэтому благодаря изгибу приводных валов 7 и 8 передние колеса можно смести"ь несколько дальше вниз по сравнению с их положением при прямом приводном вале.

Изобретение позволяет повысить маневренность транспортного средства.

1015819

Составитель С. Белоусько

Редактор Н. Кешеля Техред Л. Пекарь Корректор M,Øàðîøè, L.Заказ 3236/52 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Жт35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4