Устройство для катаровки виноградных растений

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАТАРОВКЙ ВИНОГРАДНЫХ РАСТЕНИЙ, содержащее снабженный датчиком со, следящей системой для предохранения от поломки рабочий орган для обработки околоштамбовой зоны с механизмом навески, связанным с рамой тракторного агрегата, отличающееся тем, что, с целью пошяшения эффективности работы устройства, рабочий орган выполнен в виде ножа с полукруглой выемкой в его средней части, а механизм навески рабочего органа снабжен направляющей с боковой прорезью и размещенной в ней подвижной опорой, гйдроцилиндрами для выдвижения и заглубления рабочего органа с электрогидррраспределителями , причем направляющая шарнирно соединена с рамой с возможностью поворота в горизонтально-поперечной плоскости , гидроцилиндр заглубления заг креплен на направляющей, его шток-шарнирно соединен с одним концом подвижной опоры, на котором также шарнирно установлен подпружиненный к направ|Ляюи4ей угловой рычаг, на конце кото- , рого выполнен паз, а гидроцияиндр вы. движения рабочего органа шарнирно связан с другим концом подвижной опоры , при этом его шток через двуплечий рычаг и шарнирно соединенную с ним тягу связан с рабочим органом, тяга посредством пальца закреплена в п.азу углового рычага, а ось поворота двуплечего рычага размещена в прорез4 направляющей и шарнирно закреп-. лена на подвижной опоре. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что оно сн жено системой управления рабочим органом , содержащей по крайней мере два дополнительных датчика - для измерения положения рабочего органа и для определения начала технологического процесса, а также электронный блок управления, включающий чувствительные элементы каждого датчика, знаковую дифференцирующую цепь, триггер Шмитта, элемент ЗАПРЕТ, блок 31адержки, одновибраторы, релейные элементы каждого датчика, развязывающие диоды, причем датчик для измерения положения рабочего органа связан через его чувствительный элемент, м знаковую дифференцирующую цепь, триг э гер Шмитта, первый релейный элемент с электрогидрораспределителями д роцилиндров выдвижения и заглубления м рабочего органа, а датчик определения начала технологического процесса связан через его чувствительный элемент, элемент ЗАПРЕТ первый одновибратор, второй релейный элемент с .электрогиД рораспределитёлем гидроцилиндра заглубления рабочего органа, а также через чувствительный элемент, элемент ЗАПРЕТ, блок задержки, второй одно ,вибратор, третий релейный элемент с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Н ЛК Ю

РЕСПУБЛИН аю сиз

3(59 А01 G1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВЪ движения рабочего органа шарнирно связан с другим концом подвижной опоры, при этом его шток через двуплечий рычаг и шарнирно соединенную с ним тягу связан с рабочим органом, тяга посредством пальца закреплена в пазу углового рычага, а ось поворота двуплечего рычага размещена в про-. рези направляющей и шарнирно закреп-. лена на подвижной опоре .

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено системой управленйя рабочим ор" ганом, -содержащей.по крайней мере два дополнительных датчика - для измерения положения рабочего органа и для определения начала технологичес- ® кого процесса, а также электронный

Ьлок управления, включающий чувствительные элементы каждого датчика, знаковую дифференцирующую цепь, триггер Шмитта, элемент ЗАПРЕТ, блок Р задержки, одновибраторы, релейные элементы .каждого датчика, развязывающие диоды, причем датчик для измерения положения рабочего органа связан через его чувствительный элемент, знаковую дифференцирующую цепь, триг гер Шмитта, первый релейный элемент

» с электрогидро распределителями г идроцилиндров выдвижения и заглубления рабочего органа; а датчик определения начала технологического процесса связан через его чувствительный элемент, элемент ЗАПРЕТ первый одновибратор, Д 3в второй релейный элемент с .электрогидрораспределителем гидроцилиндра заглуЬления рабочего -органа, а также

ЗАПРЕТ, блок задержки, второй одновибратор, третий релейный элемент с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ .ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3360947/30-15 (22) 30.11.81 (46) 15.05.83. Бюл. И 18 (72) И.л. Шит, В.П. Райлян, Р.П. Хачатурян; И.Ф,. Гожий, -А;И. Иильштейн и С.В. Романец (71) Технологическо"конструкторский институт Научно-производственного агропромышленного объединения "Яловены" (53) 684 ° 83(088.8} (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ю 441893, кл. А 01 G 17/00, 1972. (54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ КАТАРОВКИ

ВИНОГРАДНЫХ РАСТЕНИИ, содержащее снабженный датчиком со. следящей системой для предохранения от поломки рабочий орган для обработки околоштамбовой зоны с механизмом навески, связанным . с рамой тракторного- агрегата, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения. эффективности работы устройства., рабочий орган выполнен в виде ножа с полукруглой выемкой в

его средней части, а механизм навески рабочего органа снабжен направляющей с. боковой прорезью и размещенной .в ней подвижной опорой, гидроцилиндрами для .выдвижения и:заглубления .рабочего органа с электрогидрораспределителями, причем направляющая шарнирно соединена с рамой.с возможностью поворота в горизонтально-поперечной плоскости., гидроцилиндр заглубления за-. креплен на направляющей, его шток варнирно соединен с одним концом подвижной опоры, на котором также шарнирно установлен подпружиненный к направ;ляющей угловой рычаг, на конце кото-, рого выполнен паз, а гидроцилиндр вы; через чувствительный элемент, элемент

1017223 электрогидрораспределителями гидроцилиндров выдвижения и заглубления рабочих органов, при этом датчик для предохранения рабочего органа от поломки связан через его чувствительный элемент, блок задержки, второй одновибратор, третий релейный элемент с электрогидрораспределителями гидроИзобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для возделывания виноградников.

Известно устройство для катаровки 5 виноградных растений, содержащее снабженный датчиком со следящей системой для предохранения от поломки рабочий орган для обработки околоштамбовой зоны с механизмом навески, связанным с рамой тракторного агрега-. та (.1)."

Однако почва в районе штамба обрабатывается фрезерованием, что не приводит к полному удалению почвы от 15 околоштамбовой зоны и следовательно, возникает возможность повторного развития корней.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для катаровки виноградных растений рабочий орган выполнен в виде ножа с полукруглой выемкой в его средней части, а механизм на-вески рабочего органа снабжен направляющей с боковой прорезью и размещенной в ней подвижной опорой, гидроци" линдрами для выдвижения и заглубления рабочего органа с электрогидрорас- gp пределителями, причем направляющая шарнирно соединена с рамой с возможностью поворота в горизонтально-поперечной плоскости, гидроцилиндр заглубления закреплен на направляющей, его шток шарнирно соединен с одним концом подвижной опоры, на котором также шарнирно установлен подпружиненный к направляющей углОвой рычаг, на конце которого выполнен паз, а гид-40 роцилиндр выдвижения рабочего органа шарнирно связан с другим концом подцилиндров выдвижений и заглубления рабочего органа, а также через его чувствительный элемент с элементом

ЗАПРЕТ и первым релейным элементом, связанным- с электрогидрораспределителями гидроцилиндров заглубления и выдвижения рабочего органа., вижной опоры, при этом его шток через, двуплечий рычаг и шарнирно соединенную с ним тягу связан с рабочим органом, тяга посредством пальца закреплена в пазу углового рычага, а ось поворота двуплечего рычага размещена в прорези направляющей и шарнирно закреплена на подвижной опоре, Кроме того, оно снабжено системой управления рабочим органом, содержащей два дополнительных датчика -. для измерения положения рабочего органа и для определения начала технологичес- . кого процесса, а также электронный блок управления, включающий чувствительные элементы каждого датчика, знаковую дифференцирующую цепь, триггер

Шмитта, элемент ЗАПРЕТ, блок задержки, одновибраторы, релейные элементы каждого датчика, развязывающие диоды, причем датчик для измерения положения рабочего органа связан ерез его чувствительный элемент, знаковую дифференцирующую цепь, триггер Шмитта, первый релейный элемент с электрогид-. рораспределителями гидроцилиндров выдвижения и заглубления рабочего органа, а датчик определения начала технологического процесса связан через его чувствительный элемент, элемент ЗАПРЕТ, первый одновибратор, вто. рой релейный элемент с электрогидрораспределителем гидроцилиндра заглубления рабочего органа, а также через чувствительный элемент, элемент ЗАПРЕТ, блок задержки, второй одновибратор, третий релейный элемент с электрогидрораспределителями гидроцилиндров выдвижения и заглубления рабочих органов, при этом датчик для предохранения рабочего органа от поломки связан через его чувствительный

3 1017223 4 элемент, блок задержки, второй одно- связан с рабочим органом 1-, причем вибратор, третий релейный элемент с :, тяга 14 посредством пальца 15 закрепэлектрогидрораспределителями гидро- лена в пазу 12 углового рычага 11, а цилиндров выдвижения и заглубления ось поворота l6 двуплечего рычага -13 рабочего органа, а также через его размещена в прорези l4 направляющей чувствительный элемент с элементом З.и шарнирно закреплена на подвижной

ЗАПРЕТ и первым релейным элементом, опоре 5. Система управления рабочим связанным с электрогидрораспредели- органом содержит два дополнительных ,телями гидроцилиндров заглубления датчика — датчик l7 — для измерения и выдвижения рабочего органа. . 1ф положения рабочего органа 1 и датчик

На ф г. l зображено устройство . 18 - длЯ опРеделениЯ начала техноло.для катаровки виноградных растений, гического процесса, а также электроннерабочее положение рабочего органа; на фиг. 2 - тоже, рабочее положение вительные элементы 1» .20 и 21 каж о9, . 0 и 21 каждо го датчика, знаковую диф4еренцирую- . рабочего органа; на фиг..3 -. схемати- щую цепь 22, триггера Шмитта 23, эле. ческое расположение датчиков предо- ЗА11рЕТ 24, g мент, блок задержки 25 охранения рабочего органа от поломки, новибраторы 26 и 27, релейные элеменизмерения положения рабочего органа, ты 28, 29 и 30 каждого датчика, разопределения начала технологического що вязываацие диоды 31, 32 и 3, причем процесса; на фиг, 4 - устройство датд д 3, 3 33, причем датчик 17 для.измерения. положения чика для измерения положения рабо- рабочего органа 1 связан через чувстчего .органа; на Фиг. 5 - электронный вительный элемент 19, знаковую диффеблок управления устройства для ката- Ренцирующую цепь 22, триггер Шмитта ровки виноградных растений; на фиг.6- 25 23, первый релейный элемент 28 с гидравлическая часть устройства; на электрогидрораспределителями 8 и фиг. 7 и 8 - расположение устройства гидроцилиндров выдвижения 6 и заглубна тракторном агрегате; на фиг. 9- ления 7 рабочего органа. 1, а датчик механизм перевода устройства из транс- 8

18 для определения начала технологипортного положения в рабочее и обратно.. ческого процесса связан через его чувствительный элемент 20, элемент . Устройство для катаровки виноград- ЗАПРЕТ. первый одновибратор 26, ных растений содержит выполненный в второй релейный элемент 29 с электровиде ножа с полукруглой выемкой в его гидрораспределителем 9 гидроцилиндра средней части рабочий орган 1 для об- загл заглубления " рабочего органа 1, а работки околоштамбовой зоны с меха- также через чувствительный элемент низмом навески, .снабженным датчиком

2 для его предохранения от поломки.

Механизм навески рабочего органа 1 ки 25, второй одновибратор 27 т етий релейный элемент 30 с элект-осостоит из направляющей 3 с боковой гидрораспределителями 8 и 9 ги ропрорезью 4 и размещенной s ней под9 гидро цилиндров выдвижения 6 и заглубления вижной опорой 5, гидроцилиндрами для 7 рабочего органа, при этом датчик 2 выдвижения 6..и заглубления 7 рабочего для предохранения рабочего органа от органа 1 с электрогидрораспределитеl поломки связан через его чувствилями 8 и 9, причем направляющая 3 шар- тельный элемент 19, блок задержки 2

:нирно соединена с рамой 10 с возможэ д р 251 второй одновибратор 27, третий релейностью поворота в горизонтально-попе- ный элемент 30 с электрогидрораспреречной плоскости,. гидроцилиндр за- делителями 8 и 9 гидроцилиндров вы- глубления 7 закреплен на направляющей движения 6 и заглубления 7 рабочего

3, его шток шарнирно соединен с од- органа 1, а также через его чувстним концом подвижной опоры 5, на кото-sO вительный элемент 19 с элементом ром также шарнирно установлен подпру- ЗАПРЕТ 24 и первым релейным элемен" жиненный к направляющей угловой рычаг том 28 том, связанным с электрогидрорас"

11, на- конце er о выполнен паз 12, а пределителями 8 и 9 гидроцилиндров за гидРоцилиндР выдвижениЯ 6 Рабочего глубле 7 глу ления 7 и выдвижения 6 рабочего органа 1 шарнирно связан с другим концом подвижной опоры 5, при этом его шток через двуплечий рычаг t3 и, На подвижной опоре 5 расположен шарнирно соединенную с ним тягу 14 l упор 34, к которому пружиной 35 пр

5 10172 жат угловой рычаг 11. На раме тракторного агрегата размещен кронштейн

36 (показан условно), на котором размещены датчики 2, 17 и 18. Датчики 2 и 18 представляют собой рычажные щупы в виде импульсных рычагов, Датчик 17 для измерения положения рабочего органа состоит из полозка 37, размещенного на держателе 38, который поворачивается вокруг оси 39 и прижимается к упору 40 пружиной 41. Датчик 2 воздействует на чувствительный элемент

21, щуп 17 на чувствитзльный элемент

19, а датчик 18 — на чувствительный элемент 20. Чувствительные элементы выполнены индуктивными.

Датчик 2 взаимодействует только со шпалерными столбами, а датчики 17 и 18 - как со шпалерными столбами, так и со штамбами растений. го дросселя (не показан).

При взаимодействии датчика 18 со штамбом срабатывает чувствительный элемент 20, его выходной сигнал вызывает вначале срабатывание первого одновибратора 26 и соответственно электромагнита 45. При этом начинается работа гидроцилиндра для выдвижения 6, происходит процесс копания.

Двуплечий рычаг 13 перемецает тягу

14 с рабочим органом 1 по пазу 12.

Когда. палец 15 упирается в край паза. 12, начинается процесс заглубления рабочего органа 1 в землю. Происходит процесс обрезки корней и удаления их вместе с землей из околоштамбовой зоны. Необходимая длительность копания обеспечивается импульо сом,. вырабатываемым одновибратором 26.

После окончания импульса первого одновибратора 26 через время задержки, обеспечиваемое блоком задержки 25 (время задержки чуть больше длительности импульса одновибратора 26), срабатывает второй одновибратор 27, воздействующий на электромагниты 43 и 44. Гидроцилиндры 6 и 7 возвращают устройство в исходное положение.

При прохождении устройства мимо шпалерных столбов срабатывает датчик 2. Сигнал от датчика воздействует на его чувствительный элемент 21 и элемент ЗАПРЕТ 24, который предотвращает срабатывание копающего механизГидравлическая часть устройства состоит из двух гидроцилиндров 6 и 7, двух электрогидрораспределителей 8 и 9. На электрогидрораспределителе 8 установлены электромагниты 42 и 43, на электрогидрораспределителе 9 установлены электромагниты 44 и 45. Гидрораспределители трехпозиционные, четырехходовые. зо

Иеханизм перевода устройства в рабочее положение состоит из жестко закрепленного на направляющей 3, размещенной на оси 46 и вращающейся в опорах кронштейна 47, связанного с рамой 10 тракторного агрегата рычага 48.

Иежду рычагом 48 и рамой 10 траекторного агрегата размец|ен гидроцилиндр

49, служащий для приведения устройства из транспортного положения в рабочее.

Устройство состоит из двух одинаковых частей правой и левой, размещенных по обе стороны тракторного агрегата.

Устройство для катаровки виноградных растений работает следующим образом.

Исходное положение устройства. Рабочий орган l находится в выдвинутом положении. Шток гидроцилиндра для выдвижения 6 выдвинут. Рабочий орган 1 находится при этом за осью ряда виноградника. При движении трактора в междурядье датчик 17 при встрече со

55 штамбом воздействует на чувствительный элемент 19, который вырабатывает сигнал, длительность которого определяется величиной отклонения трактора

23 б и соответствуюцего штамба. Длительность импульса может регулироваться изменением угла с между полозком 37 и продольной осью трактора. Этот сиг-. нал поступает на знаковую дифференцирующую.цепь 22, которая выдает сигнал, когда производная входного сигнала положительна. Сигнал на выходе этой цепи равен нулю, когда сигнал на входе равен нулю или уменьшается.

Этот сигнал воздействует на триггер

Шмитта 23 и далее через первый релейный элемент 28 поступает на электромагниты 44 и 45. Шток гидроцилиндра для выдвижения 6 втягивается, и механизм копания перемещает рабочий орган 1 таким образом, что после окончания импульса между краем штамба и передним торцом рабочего органа оста. ется небольшой зазор. При этом подвижная опора 5 перемещается внутри направляющей 3. При необходимости скорость перемещения гидроцилиндра может быть отрегулирована посредством

7 101 223 ма,не препятствуя-перемещению копаю- Нйе -сигналаот. чувствительного элещего механизма во внутрь и возврату мента 21 на вход первого одновибраего в исходное состояние. Это обеспе- .тора 26. .,чивается связью чувствительного эле:мента 21 с блоком задержки 25 и че- s Применение устройства позволяет рез диод 33 с первым релейным элемен- значительно повысить эффективность ом 28. Диод 32 предотвращает попада- катаровки виноградных растений.

1017223

1017223

Штамма ения

1037223

1017223

Составитель А. Сидоров

Texpep,é.Гергель Корректор B. Гирняк

Тираж 721 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Редактор 8. Ковтун

Ь»

Заказ 3412/3

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4