Грузозахватное устройство для отделения единицы груза и пакета

 

ГРУЗОЗАХВА-ШОЕ УСТРОЙ. СТВО для сщквпевия е/|Иниин груза из пакета, содержащее соединенный с ксточ ншсом яитавия ерез-прерыватель завк тромагнит, нрвспособпение дпя расслаи вания единиц г рогза и механизм переме шеиия злоЕтромаг гга, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью з иршсения KOHCIW .fgrxuHH, врвспособпенне дяя расслаивания предст ишет собой упругую прокладкуу закрепленную на контактной п жеряюсти электромагнита.

СОЮЗ ООВЕТСНИХ

COI_#_VI

РЕСПУБЛИК уд) В 66 С. 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автокнеагС рПиьатем (21) 2949288/29 11 . (22) 03.07.80 (46) 30.05.83. Бва 34 20 (72) А. 3. Ахмадеев, В. Г. Плеяистав " и Г. Г. Чурок (63) 621. 86.061(088.8) ()а.

hh 846554 кл. В 06 C 1/06, 1971., |l (П ГРУЮЮЭВА

СТВО для щемления едйнипы груэа из

„SU„„. 1020347 А пакета, содеркащее соединенный с источ ником питания через прерыватель электромагнит, приспособление для расслаи вания единип груза.и меяищзм нереме щения электромагнита О т п jt ч и ю щ е е с я тем что, с нелью упрощения Конст рукции, приспособление для расслаивания:

npegLcTaanseT собой упругую проклщОЦЪ закрепленную на контакжой поверкности

Электромагнита а

4Ф

bO

4Ф

Ф© вВЬ

1020347

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и загрузочным устройствам роботов.

Известно грузозахватное устройство для отделения единицы груза из пакета, содержащее соединенный с источником питания через прерыватель грузовой электромагнит, приспособление для расслаивания единиц груза и механизм перемещения электромагнита.

Электромагнитный ударник средства для отделения деталей этого устройства с системой катушек для создания перемещающегося магнитного поля вызывает ударное действие, которое передается на транспортируемые детали, что приводит к отделению верхней из стопы заклинивающих деталей j lj .

Недостатками указанного захвата являются конструктивная сложность в исполнении и повышенная шумность при работе. Кроме того, возникающая деформация для некоторых деталей недопустима и исключает применение устройства.

Пель изобретения - упрощение конструкции.

Для достижения поставленной цели в грузозахватном устройстве для отделеЮ ния единицы груза из пакета, содержа30 щем соединенный с источником питания через прерыватель грузовой электромагнит, приспособление для расслаивания единиц груза и механизм перемещения электромагнита, приспособление для расслаивания представляет собой упругую прокладку, закрепленную на контактной поверхности электромагнита.

На чертеже изображено грузозахватное устройство, общий вид.

Грузоэахватное устройство содержит траверсу 1 с подвешенной на ней голов кой 2 с державками 3, в отверстия которых вставлены хвостовики 4 электромагнитов 5. Контактная поверхность 6 имеет упругую прокладку 7, например, из резины. Хвостовик 4 электромагнита 5 снабжен пружиной 8, ограничительной шайбой 9 со стопорным кольцом 10, Электромагнит 5 подключен через регулируемый прерыватель 11 к источнику питания 12 постоянного тока и для захвата деталей 13 пакетом 14 из стопы 15.

Для транспортирования детали 13 в зону обработки траверса 1 робота уста- 55 навливается в положение над стопой 15, затем траверса 1 опускается и, преодолевая усилие пру:кины 8, плотно прижимает электромагниты 5 к поверхности детали

13 стопы 15, Нежесткое крепление хвостовика 4 к державке 3 достигается скошенными поверхностями ограничительной шайбы 9 стопорного кольца 10 и гарантированным зазором хвостовика 4 в державке 3.

После этого подается ток на электромагнит 5 через прерыватель 11 от источника 12 тока.. Вокруг электромагнита

5 возникает магнитное поле, и верхняя деталь 13 иэ стопы 15 притягивается к электромагниту 5, сжимая упругую прокладку 7, после чего производится . подъем траверсы 2 со слипшимися деталями 13.

В кажцую нижерасположенную деталь попнимаемогo пакета 14 магнитное поле проникает с ослаблением в зависимости от положения детали в пакете 14;

При отключении прерывателем тока в обмотке электромагнита 5 пакет 14 деталей под действием собственного веса и упругой силы прокладки 7 получает ускорение, направленное от контактной поверхности 6 электромагнита 5. Расстояние между поверхностью 6 и поверхностью детали 13 пакета 14 увеличивается. Ilpt» повторной подаче тока прерывате лем 1 в электромагнит 5 возникает сила пр тяжения деталей пакета 14 к электромагниту 5, ослабевающая при увеличении расстояния между деталью 13 и электром агнитом 5.

Таким образом, результирующее ускорение, получаемое деталями, оказывается различным в зависимости от положения детали в пакете 14, что приводит к расслоению пакета и отпелению в результате этого верхней детали 13 от пакета 14 после нескольких включений прерывателя 11. Частота включений прерывателя

1 1 выбирается равной частоте собственных колебаний системы, образованной деталью 13 и прокладкой под действием силы притяжения электромагнита 5, и зависит от массы детали 13, коэффициента упругости прокладки 7 и напряженности магнитного поля.

Частота включений прерывателя 11 регулируется в пределах + 5% от резонансной частоты.

Исполнение электромагнита с прерывателем позволяется осуществлять подачу только одной детали в зону обработки и исключает простои оборудования, связанные с ремонтом оборудования из-аа подачи пакета деталей в зону обработки.

Ю2О3 Л

Составитель А. Гаевский

Редактор А. Фролова Техред К.Мьшьо Корректор А. Ноах

Заказ 3825/17 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4