Блокоукладчик

 

БЛОКОУКЛАДЧИК, .включающий раму с манипулятором для перемещения и установки блоков обделки тоннеля, выдвижные балки, расположенные в направляющих рамы и снабженные элементами для поддержания блоков, и гидродомкраты выдвижения балок, . отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы , элементы для поддержания бло-; ков выполнены в виде поворотных каучуков , шарнирно установленных на выдвижных балках, при этом выдвижная балка снабжена подвижным фиксатором, взаимодействующим с поворотным кут лачком и упорами на раме, причем ход выдвижной балки меньше хода гидроцилиидр а выдвижения.

„Я0„„1033756 СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Э5„E 21 0 11/40

s"-.

ОГ)ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3425366/22-03 (22) 14.04.В2 (46) 07.08.83. Бюл.. М 29 (72) В,Б.Татаринский, И,Д,фишман, К,М,Эенин, И,И.Мельников и -В.А.Булахов (71) Ясиноватский филиал по проход" ческому оборудованию Института Гипромашобогащение" (53) 622.281.5(088.8). (56) 1. Клорикьян "В.Х, и Ходош В.А. горнопроходческие щиты и-комплексы. М., "Недра", 1977, с, 238. рис. 6-3.

2, Эткин С.М. и Симоненко В.M.

Сооружение подземных выработок проходческими щитами. М,, "Недра", 1980, с 144-146 (прототип). (54) (57) БЛОКОУКЛАДЧИК, .включающий раму с манипулятором для перемещения и установки блоков обделки тоннеля, выдвижные балки, расположенные в направляющих рамы и снабженные эле" .ментами для поддержания блоков, и гидродомкраты выдвижения балок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, элементы для поддержания бло-. ков выполнены в виде поворотных каучуков, шарнирно установленных на выдвижных балках, при этом выдвижная балка снабжена подвижным фиксатором, взаимодействующим с поворотным кут лачком M ynopauu на раме, причем . ход выдвижной балки меньше хода -гид- Е роцилиндра выдвижения..

033756 2

1 1

Изобретение относится к горной промышленности, и в частности к устройствам для крепления тоннелей блочной отделкой.

Известен блокоукпадчик, включающий раму с установленным на ней манипу" лятором. Блокоукладчик оборудован дугами с выдвижными балками для поддержания элементов крепи во время сборки кольца и его замыкания (1 $

Недостатком этого блокоукладчика является невозможность сохранить геометрию кольца при смещениях блокоукладчика относительно оси. тоннеля.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является блокоукладчик, включающий раму с манипулятором для перемещения. и установки, блоков обделки тоннеля, выдвижные балки, расположенные в- на-. правляющих рамы и снабженные. элементами для поддержания блоков и гидродомкраты выдвижения балок 2 .

Недостатком этого блокоукладчика

- является недостаточная надежность работы элементов для поддержания блоков.

Цель изобретения - повышение надежности работы блокоукладчика.

Указанная цель достигается тем, что в блокоукладчике, включающем раму с манипулятором для перемещения и установки блоков обделки тоннеля, выдвижные балки, расположенные в направляющих рамы и снабженные элементами для поддержания блоков.и гидродомкраты выдвижения балок, элементы для поддержания блоков выполнены в виде поворотных кулачков, шарнирно .установленных на вы" движных балках, при этом выдвижная балка снабжена подвижным Фиксатором, взаимодействующим с поворотным кулачком и упорами на раме, причем ход выдвижной балки меньше хода гидроцилиндра выдвижения.

На фиг. 1 изображен блокоуклад", чик, вид сбоку; на Фиг. 2 - выдвижная балка в крайнем заднем положении; на Фиг. 3 - то же, в крайнем переднем положении,, Предлагаемый блокоукладчик содержит раму 1, на которой установлен, по крайней мере, один манипулятор 2 для перемещения и установки блоков и выдвижные балки 3, расположенные в направляющих 4 рамы 1. На свободном конце каждой выдвижной балки 3 закреплена ось 5; На оси 5 установлен поворотный кулачок 6, с которым . осью 7 шарнирно соединен шток 8 гидродомкрата 9. Гидродомкрат 9 выдвижения балки 3 осью .10 шарнирно соединен с рамой l. В каждой балке

3 установлен подвижный фиксатор 11, взаимодействующий с кулачком 6 и упорами 12 и 13, установленными на раме l. Кроме того, в выдвижной балке 3 закреплен упор 14, ограничивающий поворот .кулачка 6.

Устройство работает следующим образом, Манипулятор 2, укрепленный на раме 1 блокоукладчика, устанавливает блок на его место в кольце. Шток 8 гидродомкрата 9 при этом полностью втянут, выдвижная балка 3 находится в крайнем заднем положении, кулачок 6 опущен и застопорен фиксатором 11, После того, как блок уста,новлен на место, начинает выдвигаться шток 8 гидродомкрата 9 выдвижения соответствующей балки 3. Так как поворотный кулачок 6 застопорен, фиксатором 11, то гидродомкрат 9 выдвигает всю балку 3. Фиксатор 11 при этом движется вместе с балкой 3, Балка 3 в таком положении выдвигается до тех пор, пока ось 5 поворотного кулачка 6 не перейдет за плоскость, в которой расположен центр тяжести блока,-после чего фиксатор

8 доходит до упора 12 на раме 1 и

35 останавливается. Балка 3 продолжает двигаться вперед до тех пор пока кулачок 6 не выйдет из контакта с Фиксатором 11, после чего балка

3 останавливается, а кулачок 6 на40 чинает поворачиваться вокруг оси 3.

При атом кулачок 6 подхватывает блок п при необходимости приподнимает его.

Вес блока через кулачок 6 и ось

45 5 его поворота воспринимает выдвижная балка 3. На гидродомкрат 9 действует только усилие, обусловлен.ное моментом, создаваемым весом блока относительно оси 5 поворота кулачка 6. Когда точка контакта кулач ка 6 с блоком лежит в одной вертикальной плоскости с осью 5 поворота кулачка 6, гидродомкрат 9 полностью разгружен. В крайнем рабочем поло55 жении кулачка 6 шток 8 гидродомкрата 9 полностью выдвинут, а точка кон такта кулачка 6 с блоком перешла через вертикальную плоскость, про3 1 ходящую через ось 5 поворота купа чка 6.

В этом случае на гидродомкрат 9 действует растягивающее усилие, se" личина которого определяется моментом, создаваемым весом блока относительно оси 5 поворота кулачка 6.

Когда соответствующие балки 3 выдвинуты и удерживают блок в проектном положении, блок отсоединяют от манипулятора 2. Манипулятор 2 устанавливает следую@(ий блок,. и так до тех пор, пока не будет полностью смонтировано все .кольцо. После окончания монтажа кольца и его разжима начинают втягивать шток 8 гидродомкрата 9 выдвижения балки 3 ° Кулачок

6 при этом поворачивается вокруг оси 5 и входит в контакт с упором ..14, установленным на балке. 3, после чего балка 3 начинает втягиваться.

Фиксатор 11 при этом перемещается вместе с балкой 3 до тех пор, пока не упрется в упор 13 на раме 1.

Фиксатор 11 останавливается, а балка

3 продолжает перемещаться назад, пока полностью не вдвинется шток

8 гидродомкрата 9. Фиксатор 11 входит при этом под кулачок 6 и стопо" рит его. После втягивания всех вы-. движных балок 3 и передвижения рамы 1 вперед на расстояние; равное

1ширине блока, блокоукладчик готов . к установке следующего кольца крепи, Цикл работы повторяется.

Таким образом, выполнение элементов дця поддержания блоков. в виде поворотных кулачков. приводит- к тому, что основная нагрузка от блока вос033756 4 принимается кулачком и через ось, на которой он установлен, передает-. ся на выдвижную балку, Гидродомкрат., поворачивающий кулачок, воспринимает только усилие, обусловленное моментом, создаваемым весом блока относительно оси поворота кулачка.

Уменьшение нагрузки на гидродомкрат в рабочем положении приводит к повышению надежности.

Когда точка контакта блока с кулачком находится в одной вертикальной плоскости с осью поворота кулачка, усилие, действующее на гидродомкрат, равно нулю. В крайнем рабочем положении, когда точка контакта блока с кулачком перешла через эту плоскость, усилие, действующее на гидродомкрат, изменяет направление и теперь уже стремится выдвинуть шток гидродомкрата. А так как в крайнем рабочем положении шток гидродомкрата выдвинут полностью, то кулачок обеспечивает поддержание блока даже если будет нарушена герметичность гидродомкрата или его коммуникаций. Это повышает надежность блокоукладчика и безопасность обслуживающего персонала, так как исключает возможность падения блока.

Применение предлагаемого блокоукладчика по сравнению с известным позволяет исключить гидродомкрат, предназначенный только для перемещений элемента для поддержания блока и установленный на выдвижной балке и его гидрокоммуникации, что повы шает. надежность его работы.

1033756

Составитель Л,Березкина

Редактор .Т.Êèñåëåâà Техред я.далекорей

Корректор А .Повх

Заказ 5588/37 Тираж 603 Подписное

8 НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. Ж-35., Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 4