Захват

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU„„! 016029 (51) В 21 J 13/10; В 25 3 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО PEJ1AM ИЗОБРЕТЕНИЙ V ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (21 ) 3398824/25-27 (22) 25.02 .82 (46) 07А5.83. Бюл. М 17 ,(72) В.В. Иазурец, В.И. Синякевич и А . В . Мельничук (71) Филиал Ростовского научно-иссле,довательского института технологии машиностроения в г. Ровно (53) 621.733.76 (088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР . Й 679300, кл В 21 ) 13/10, 1978 (прототип).

I (54)(57) ЗАХВАТ, содержащий приводной рычаг с губками в виде клиньев, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы при манипулировании преимущественно плоскими заготовками, приводной рычаг снабжен подпружиненным толкателем и выполнен двуллечим; а клиновые губки снабжены ползушкой, связанной с приводным рычагом.

1016

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам.

Известна захватная головка манипулятора, содержащая приводной рычаг с губками в виде клиньев (1 j.

Однако в момент раскрытия губок и захвата ими заготовки, а также во время ее укладки в штамй возможно смещение и перекос заготовки.

Цель изобретения - повышение точности работы при манипулировании преимущественно плоскими заготовками.

Поставленная цель достигается тем, что s захвате содержащем приводной рычаг с губками в виде клиньев, при-;15 водной рычаг снабжен подпружиненным толкателем и выполнен двуплечим, а клиновые губки снабжены ползушкой, связанной с приводным рычагом, На фиг. 1 изображен захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - то же, в момент съема заготовки.

Захват состоит из жестко установленных на приводных 1 и удерживающих заготовку 2 клиновых губок 3, с выполненными на их внутренних сторонах вертикальнь1ми пазами . В пазах подвижно установлена полэушка сочлененная с двуплечим рычагом 5, 30 свобоДное плечо которого в момент съема заготовки 2 контактирует с подпружиненным толкателем 6, установленным на позиций укладки.

Захват работает следующим образом. 5

За Исходное принято положение элементов захвата, когда захват опущен

029 2 на позицию укладки, клиновые губки 3 удерживают заготовку. 2 (фиг. 1 и 2).

Двуплечий рычаг 5 прижимает к заготовке 2 сочлененную с ним ползушку

4 посредством воздействия подпружиненного толкателя 6 на свободное плечо двуплечего рычага 5.

При разведении губок 3 ползушка 4, поджатая подпружиненным толкателем 6, посредством двуплечего рычага 5 сопровождает заготовку 2 по клиновым плоскостям губок 3 до момента установки заготовки 2 на позицию обработки. Губки 3 после этого устанавливаются в положение, необходимое для захвата следующей заготовки.

Далее захват приподнимается над позицией укладки, свободное плечо двуплечего рычага 5 выходит из контакта с подпружиненным толкателем 6, а ползушка 4 с имеющимися заплечиками ложится на верхние кромки .губки

3. Захват уходит на позицию захвата.

При опускании захвата на заготовку

2 ползушка 4, ложась на нее, приподнимается в исходное положение и взво- . дит двуплечий рычаг 5. i убки 3 сводятся, захватывают заготовку 2, при- . поднимаются и уходят на позицию укладки. На позиции укладки захват опускается и свободным плечом двупле-, чего рычага 5 вновь входит в контакт с подпружиненным толкателем 6, floe» ле чего цикл повторяется.

Изобретение обеспечивает надежную работу захватного устройства и более точный съем и установку заготовки.

1016029

Ж J

Составитель А. Онищенко

Техред (С.Иигунова Корректор А. Повх

Редактор Н, Киштулинец

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, Заказ 327 /10 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. . 4/5