Автоматический укладчик

 

АВТОМАТИЧЕСКИЙ УКЛАДЧИК изделий типа втулок в тару, сод рясащий Подвижное звено с захватным органом, кинематически связанное с барабгшом управления вертикальным перем цением подвихжого эвена, причем на периферии барабана управления установлены регулируемые упо ры, о.т л и ч a ю щ и И с я тем, что, с. целью расширения техйологических возможностей за счет обеспечения возможности равномерного распределения изделий па всему объеьог тары, он снабжен барабаном ущ авления горизонтальвьвч перемещением подвижного звена, кицемг тически связанным с барабайом управления вертикальным перемещением.

СООЗ ВОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

3<Я) В- 25 J 9/00 ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHVET СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHO5hY СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3348682/25-08 (22) 23 ° 10 ° Bl (46) 15.08.83. Вюл. В 30 (72) N.T.Såëêèí и В.Л.Втулкин (7i) .Иосковское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (53) 62-229.7(088.8) (56) l . АвторскОе свидетельство СССР В 716808 .кл. В -25 У 9/00

1978 (прототий) (54) (57 ) ABTOMATH×ÅCÊÈß УКЛАДЧИК иэделий типа втулок в тару, содержащий подвижное звено с захватным органом, кинематически связанное с

„.SU.„А барабаном управления вертикаль-. ным перемещением подвижного звена, причем на периферии барабана управления установлены регулируемые упо- ры, отличающийся тем, что, с целью расафения технологических возможностей за счет обеспечения воэможности равномерного распределения изделий до всему объему тары, он снабжен барабаном управления горизонтальным перемещением подвижного звена, кинематически связанным с барабаном уйравления вертикальным перемеценнем. 1034893

Изобретение относится к машино- и приводимый от двигателя 18 уста » строению, в частности к средствам новленного на торце захвата 7 механизации и автоматизации проиэ- Сближение штырей 10 ограничиваводственных процессов, например при ется упором 19 и датчиком 20. укладке изделий в тару. На правой стойке 2 монтируется

Известно устройство, содержащее 5 коробка 21» где размещены механизподвижное звено с захватным opra- Mbl привода поворота горизонтального ном, кинематически связанное с ба- барабана 22 с упорами 23 посредрабаном управления- вертикальным ством вала 24 и вертикального бараперемещением подвижного звена, при- бана 25 с упорами 26 посредством ч м на периферии барабана установ- (() вала 27. КаРетка 5 снабжена зУбом лены регулируемые упоры(1). 28 для взаимодействия с упорами 23, Недостатком известного техни- а пиноль б - c зубом 29 для взаиого решения является невозмож- модействия с УпоРами 26 баРабана 25. ность Равномерного распределения иэ- Каждый барабан снабжен соответделий по всей площади тары при ее 5 ственно пРУжинами 30 и 31, предназзаполнении иэ-за наличия только наченными для отвода барабанов от вертикального и углового движений под- постоянных упоров 32 и 33г огранивижного звена, что снижает его тех- чивающих их ход. Для поворота баранологические возможности. банов 22 и 25, необходимогО для иэцель изобретения — ра ширение тех- менение положения упоров 23 и 26

I нологических возможностей за счет Укладчик снабжен подпружиненной обеспечения возможности равномерно- рейкой 34, контактирующей с каретго распределения изделий rIO все- кой 5 Рейка 34 связана посредством му объему тары. шестерни 35, свободно сидящей на у азанная цель достигается тем, валу 36; собачки 37, храповика 38, что автоматический укладчик изде- 25 конической пары 39,40 и системы лий типа втулок, содержащий подвиж- сменных шестерен 41 — 44 с валом 24 ное звено.с захватным органом, кине- барабана 22. На валу 24 установлен матически связанное с барабаном также кулак 45, который контактирууправления вертикальным перемеще- ет с подпружиненной рейкой 46.Последнием подвижного звена, причем на 30 няя, находясь в зацеплении с шеспериферии барабана управления ус- терней 47» сидящей свободно на валитановлены регулируемые упоры, снаб- ке 48, через собачку 49, храповик 50 жен барабаном управления горизон- и систему сменных шестерен 51 — 54, тальным перемещением подвижного связана с валом, который, в свою очезвена, кинематически связанным с 35 редь, посредством конической пары барабаном управления вертикальным шестерен 55 связан с валом 27 барабаперемещением. на 25. Тара 56 для укладки изделий

На фиг. 1 представлена кинема- выполнена с откидными бортами для тическая схема автоматического ук- прохода выступающих эа изделия часладчика; на фиг. 2 — узел ? на 40 тей штырей 10 ° фиг. 1; на фиг. 3 — узел Й на фиг.1;. Уровень транспортера 3 должен фиг ° 4 Be> Ю „а фиг 1 6blTb таким, чтобы ocb Размещенных

Лвтоматический укладчик иэде- на нем изделий была выше оси верхлий типа втулок содержит траверсу . 1, него РЯДа иэДелий, Уложенных в тару. закрепленную на стойках 2 над транс- 45 Укладчик работает следующим обпортером 3 с размещенными на нем изделиями, на которой на роликах 4 В исходной позиции каретка 5 усустановлена каретка 5. В каретке 5 тановлена в крайнем правом положес воэможностью вертикального иере- нии» определЯемом УпоРом (не покамеще„ия"помеще„а пиноль 6, „ фла„цу . ванном), а пиноль 6 с захватом 7 которой снизу крепится корпус захва- 5О находится в веРхнем положении над та 7. В последнем установлены пол- транспортером 3. Изделия в опрезушки 8 перемещаемые по направляющим деленном количестве (4 штуки), пере9 и несущие штыри 10 для снятия иэ- мещаясь вдоль транспортера 3, доделий с транспортера 3, ходят до жесткого упора (не покаКаретка 5 имеет горизонтальное 55 зан), после чего дается команда на перемещение по траверсе 1 от двигаперемещение пиноли 6 с захватом 7 теля 11 посредством винта 12 и на величину, обеспечивающую расположегайки 13. ние штырей 10 против отверстий в

Вертикальное перемещение пиноли 6 изделинх. осуществляется от двигателя 24,ус- 60 Величина вертикального переметановленного на каретке 5, посред- щения пиноли 6 определяется упором, ством винтовой передачи 15.В корпусе установленным на стойке 2 и на захвата 7 монтируется винт 16 с ле- схеме не показанном. вой и правой резьбой, связанный с После этого дается команда на полэушками 8 посредством гаек 17 65 начало работы двигателя 18, приводя

1034893

Далее дается команда на начало работы двигателя 14, который, вращая . винт 15 в обратную сторону, перемещает пнноль 6 с захватом 7 и изделиями на штырях 10 вверх, пос- 1О ле чего дается команда на перемещение каретки 5 вдоль траверсы 1 влево к таре 56, что обеспечивается началом работы 11 и винтовой передачи 12 и 13 ° 15

Величина этого перемещения определяется положением упора 23 внизу барабана 22, так как перемещение каретки 5 продолжается до тех пор, пока зуб 28 не упрется в находящийся на его пути упор 23 ° Далее через упор 23 получает некоторое перемещение сам барабан 22, преодоле-вая усилие пружины 30, ограниченное упором. После этого. дается команда на работу двигателя 14 и про- исходит перемещение пиноли 6 с захватом 7 и с изделиями на штырях 10 вниз к таре Ьб до тех пор,пока зуб 29 пиноли 6 не упрется в находящийся на его пути упор 26, Ве- ЗО личина этого перемещения определяется положением упора 26 на барабане

25. щего к сближению полэушек 8 со штырями 10 до касания их с упором 19 и датчиком 20. В зто время иэде-, лия оказываются нанизанными на штыри 10.

По аналогии с горизонтальным ба- 35 рабаном 22 через упор 26 получает некоторое перемещение барабан 25., преодолевая усилие пружины 31, ограниченное упором 33. В этот момент изделия, находящиеся на штырых 10 захвата 7, расположены в зоне тары 56 в требуемом ряду, как по горизонтали, так и по вертикали. Следует команда на работу двигателя 18 для вывода штырей 10 из изделия. В конце хо- 4 да ползушек 8 дается команда на подъем захвата 7 и начинает рабо. тать двигатель 14 перемещения пиноли .б вверх до крайнего верхнего положения, после чего дается команда на работу двигателя 11, для переме- 5О щения каретки 5 вправо к транспортеру 3 для захвата следующего ряда иэделий, который к этому времени подошел на рабочую позицию.

Установка ряда изделий в опре

: деленном месте по ширине и высоте тары зависит от расположения упоров 23 и 26 па барабанах. 22 и

25.

Для изменения положения упоров необходимо повернуть барабан в заданный угол. Такой поворот происходит следующим образом. .В конце хода вправо каретка 5 нажимает на подпружиненную рейку 34, которая через шестерню 35 и собачку 37 поворачивает храповик 38.

Одновременно происходит поворот ко нической пары 39,40, системы сменных шестерен 41 — 44 и соотвественно вала 24, на котором установлен .барабан 22. Сидящий на валу 24 кулак 45 своим выступом перемещает подп «ужиненную рейку 46, которая через шестерню 47,собачку 49, хра. повик 50 и систему шестерен 51 — 54 поворачивает валик, который, в свою очередь, через коническую пару 55 передает поворот на вал 27 и барабан 25.

За время укладки одного горизонтального ряда барабан 22 с упорами

23 совершает один полный оборот, после чего его упоры-приходят в исходное положение.

Угол поворота барабана за кажо. дйй ход каретки равен 360 :и, где

n — количество изделий s.ãîðèâîÿтрельном ряду тары. Величина этого угла настраивается шестернями 41—

44.

Барабан 25 с упорами 26 должен повернуться для подвода следующего упора только после укладки полного горизонтального ряда, Угбл поворота барабана 25 за каждый оборот барабана 22 равен 360":

:m где m — количество иэделий в вертикальном ряду тары. Настраивается величина этого угла системой шестерен 51 — 54. После полного оборота барабана 25 заканчивается цикл укладки.

Предлагаемый укладчик легко переналаживается на различные типоразмеры изделий, обладает большой точностью в позиционировании и стабильностью в работе благодаря наличию жесткой кинематической связи в осуществлении автоматического цикла укладки.

1034893

1034893

Составитель A. Õðåìáà÷

Редактор М.Бандура Техред И.Метелева Корректор В.Макаренко

У

Подписное

Заказ 5725/14 Тираж 1081.

ВНИИПИ Государственного коьмтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская габ., д . 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4