Гидродвигатель

 

ГИДРОДВИГ.АТЕЛЬ, содержащий цилиндр, поршень, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с поршнем посредство.м щлицев , отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и быстродействия, порщень выполнен из двух частей, каждая из которых связана с цилиндром винтовой передачей и с валом посредством щлицев, причем части поридня установлены с зазором между ними. (Л 00 ел со о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) Г 15 В 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2685223/25-06 (22) 05.10.78 (46) 15.08.83. Бюл. № 30 (72) В. В. Верховский, А. А. Жеребцов, В. П. Максимов и E. П. Солдаткин (71) Московское ордена Ленина и ордена

Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. H.Ý. Баумана (53) 621.225 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 397683, кл. F 15 В 15/06, 1971 (прототип).

„„Я0„„1035307 А (54) (57) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий цилиндр, поршень, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с поршнем посредством шлицев, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, поршень выполнен из двух частей, каждая из которых связана с цилиндром винтовой передачей и с валом посредством шлицев, причем части поршня установлены с зазором между ними.

1О353О7

Составитель С. Скрипка

Техред И. Верес Корректор A. Ференц

Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раугнская наб., д. 415

Филиал ППП «Патент», г Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Товтин

Заказ 5792/35

Изобретение относится к обьемному гидроприводу и, в частности, к вращательным гидродвигателям.

Известен гидродвигатель для преобразования возвратно-поступательного движе5 ни я поршня гидроцилиндра во вращательное движение выходного вала с помощью винтовой передачи, содержащий цилиндр, поршеьь, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с поршнем посредством шлицев (1).

Недостатком этого гидродвигателя является наличие люфта выходного вала при реверсе гидродвигателя, что приводит к снижению точности позиционирования и к увеличению времени срабатывания.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.

Цель достигается тем, что в гидродвигателе, содержащем цилиндр, поршень, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с поршнем посредством шлицев, поршень выполнен из двух частей, каждая из которых связана с цилиндрами винтовой передачей и с валом посредством шлицев, причем части поршня установлены с зазором между ними.

На чертеже изображен гидродвигатель, разрез.

Гидродвигатель содержит цилиндр 1 с укрепленной на его внутренней поверхности гайкой 2, части 3 и 4 поршня и выходной вал 5.

Между торцами частей 3 и 4 поршня имеется зазор, величина которого достаточна для компенсации люфтов между элементами винтовой передачи: гайкой 2 и частями 3 и 4 поршня, а также в шлицевом соединении между выходным валом 5 и частями 3 и 4 поршня.

Винтовая передача образована I айкой

2, внутренняя резьбовая поверхность которой взаимодействует с внешними винтовыми поверхностями частей 3 и 4 поршня.

B частях 3 и 4 поршня выполнены отверстия со шлицевой поверхностью, с которой взаимодействует-своими шлицами размещенный в этих отверстиях выходной вал.

Гидродвигатель работает следующим ооразом.

При подаче жидкости в левую полость цилиндра 1 происходит исремегцеиие части

3 поршня с уменьшением зазор до нуля в винтовой передаче между частью 3 поршня и гайкой 2 и затем в шлицевом соединении между ч-стью 3 поршня и выходным валом 5. Г1,алее ва счет иротиводавления в правой полости происходит уменьшение за зора до нуля в шлицевом соединении между выходным валом 5 и частью 4 поршня и в винтовой передаче между частью 4 поршня I! гайкой 2. И начинаегся вращение выходного вала 5.

При реверсе гидродвигателя, т.е. при IIoдаче давления в правую полость, происходит безлюфтовое вращение вала. так как зазор в винтовой передаче и пглицевом соединении выбран.

Такое иьнголнение гидродвигате.i%I позволит повысить точность позиционирования и быстродействие привода за счет исключения времени выборки люфта при реверсе гидродвигателя.