Устройство для автоматической настройки прокатной клети

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕ ТИ, содержащее фотодатчик наличия металла , блок выдержки времени, первый блок задержки, выход которого соединен с входом первого элемента Л-1 и с управляемым входом измерителя отклонения температуры , вход которого соединен с выходом топирометра, а выход подсоединен к входу блока регулирования, выход которого подсоединен к входу регулятора положения, управляемый вход регулятора положения соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого подсоединен через первый инвертор к выходу второго блока задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности рлботы устройства, оно дополнительно содержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подсоединен к входу элемента ИЛИ и к входу второго i инвертора, выход которого гоппниен с пер (Л вым входсяи второго элемента И, второй вход которого подсоедине1г к фотодатчику наличия металла, а выход второго элемента И через блок выдержки врек{ени соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к входам блоков задержки. GO О5 .

СО)0Э СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (1!) 6418 А

3(д)) В 21 В 37/00, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3433959/22-02 (22) 05.05.82 (46) 23,08.83. Бюл. 34 31 (72) М.Д. Зинченко, Г.С. Шербина, A.Н. Чернышев, В.И. Деревянко, H.È. Беда, А.С. Катан, A.À. Нечаев, Ю.С, Гончаров и В,Д. Говорко (71) Днепропетровский ордена Трудового

Красного Знамени металлургический институт (53) 621.771.08 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Му 747547, кл. В 21 В 37/00 1980.

2. Чернышев А.Н. и др. Система автоматической настройки чистовой клети сортового стана.-- Механизация и автоматизация производства . 1977, )а 12, с.3435. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее фотодатчик наличия металла, блок выдержки времени, первый блок задержки, выход которого соединен с входом первого элемента.И и с управляемым входом измерителя отклонения температуры, вход которого соединен с выходом фо,топирометра, а выход подсоединен к входу блока регулирования, выход которого подсоединен к входу регулятора положения, управляемый вход регулятора положения соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого подсоединен через первый инвертор к выходу второго блока задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно дополнительно содержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подсоединен к входу элемента ИЛИ и к входу второго д инвертора, выход которого гои пнцен спеР® вым входом второго элемента И, второй вход которого подсоединен к фотодатчику наличия металла, а выход второго элемента И .ерез блок выдержки времени соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к входам блоков задержки.

1036

Изобретение относится к области управления механизмами прокатного стана.

Известно устройство управления нажимными механизмами прокатной клети, реализованное на базе позиционного регулято- 5 ра псцтожения, кторое отрабатывает необходимое задание на перемещение нажимных винтов (1) .

Однако испсцпзовение данного устрой- 10 ства для компенсации влияния технологических параметров (например, температуры подкете) не толщину проката требует согласования его работы с технологическим процессом. 15

Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к иэабретению является система автоматической коррекции настройки чистовой клети сорто20 вого стана, которая осушествляет. настройку чистовой клети в функции температуры подкете в паузе между раскатами, что обеспечивает повышение точности выходной толшины проката. Системе содержИт

25 регулятор положения нежимных винтов и логическое устройство, осушествляюшее дискретный режим работы системы. При входе. прокате в поле зрения фотодатчика наличия металла последний срабатывает

H запускает логическое устройство, которое через выдержку времени осуществляет запоминание отклонения температуры ме— телла, измеренной фотопирометром, от 6азовой, реализует выдержку времени, необходимую для перемещения нажимных винтов, после чего осуществляет запрет на их перемещение в течение времени прокатки металле в клети (2)

Недостатком известной системы является то, что выдержка времеяи, в течение которой эепрешается перемешение нажимных винтов, выбирается исходя из среднего времени прокатки металла в клети. Но так как длине раската колеблется в до.—

° вольно широких пределах, то это приводит 45 к нарушению нормальной работы системы.

Иелью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно 50 содержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подключен к входу элемента ИЛИ и к входу второго инвертора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, вто65 рой вход которого подсоединен к фотодатчику наличия металла, а выход второго элемента И через блок выдержки времени

418 2 соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам блс ков задержки.

Такое выполнение устройства позволяет устранить ложные его включения, которые происходят при колебаниях длины подката, эе счет измерения тока главного приводе и по его изменению выделения временных интервалов, соответствуюших прокатке раската в клети.

Не чертеже представлена блок-схема устройства для евтоматической настройки прокатной клети.

Устройство состоит из фотодатчика 1 наличия металла, выход которого соединен с первым входом второго элементе И 2.

Выход второго элемента И 2 соединен с блоком 3 выдержки времени, который настраивается таким образом, что сигнал на его выходе держится в течение времени, необходимого для прохождения передним концом раската расстояния от фотодатчика 1 наличия металла до клети. ВыIxog блока 3 выдержки времени соединен с входом элементе ИЛИ 4, выход которого. подключен к входам блоков 5 и 6 задержки. Первый блок 5 задержки реализует выдержку времени, необходимую для изме рения фотопирометром температуры переднего конца раската. Второй блок 6 за— держки реализует выдержку времени, необхопимую цля отработки задания на пере— мешение нажимных винтов. Выход первого блока 5 задержки соединен с управляемым входом измерителя 8 отклонения температуры и первым входом первого элемен та И 9, второй вход которого подключен к выходу первого инвертора 10, соединенного с выходом второго блока 6 задержки, а выход первого элемента И подсоеди нен к управляемому входу регулятора 11 положения нажимных винтов осуществляет отработку сигнала задания не перемешение нажимных винтов и имеет управляемый вход, который испсцтьзуется для блокировки регулятора положения, необходимой для предотвращения самопроизвольной отработIки сигнала задания во время прокатки металла в клети. Второй вход регулятора 11 положения соединен с выходом блока 12 регулирования, который определяет необходимое .соответствие между изменением температуры подката и изменением межвалкового зазора. Вход блока 12 оегулирования подключен к выходу измерителя 8 отклонения температуры, второй вход которого соединен с выходом фотопиромет— ра 7. Базовое значение температуры за3 103 дается в измеритель 8 отклонения температуры оператором. Измеритель 8 отклонения температуры производит вычисление отклонения температуры от базовой и запоминание вычисленного отклонения температуры в соответствии с измерением состояния управляемого входа. Выход датчика 13 тока, осушествляккций измерение тока главного привода, соединен с входом компаратора 1 4. Компаратор 14 настраи- щ вается таким образом, что при наличии металла в клети на его выходе присутствует сигнал. Выход компаратора 14 соединен с входами элемента ИЛИ 4 и второго инвертора 15, выход которого соеди- 1 . нен с входом второго элемента И 2.

Устройство работает следукхцим образом.

При наличии металла в поле зрения фотодатчика 1 наличия металла на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход второго элемента И 2, на выходе которого также появляется сигнал, так как при отсутствии металла в клети по.второ му входу с выхода инвертора 15 также поступает сигнал. llanee сигнал поступает в блок 3 вьиержки времени, гпе он оапомийается и далее через элемент ИЛИ 4 поступает на входы блоков 5 и 6 задержки.

Блок 5 задержки задерживает сигнал на время, необходимое для измерения фотопирометром температуры переднего конца раската. По окончании выдержки времени сигнал с выхода блока задержки поступает в измеритель 2 отклонения температуры, 6418 4 в результате чего вычисленное отклонение температуры от базовой запоминается.

Запомненное отклонение температуры от базовой преобразуется в блоке 12 регулирования в сигнал задания и поступает в регулятор 11 положения нажимных винтов, который разблокируется сигналом с выхода первого элемента И 9 и устанавливает нажнмные винты в требуемое положение.

После окончания выдержки времени в блоке 6 задержки, которая определяется временем отработки максимального nn нала задания на перемещение нажимных винтов, первый элемент И 9 изменяет свое состояние и блокирует регулятор 11 положения. Изменение температуры металла и обработка сигнала задания осуществляется при отсутствии металла в клети во вре

% мя паузы. После входа металла в клеть на выходе датчика 13 тока появляется сигнал, пропорциональный току нагрузки тока главного привода. С выхода датчи ка 13 тока сигнал поступает на вход компаратора 14, который формирует нормиро ванный сигнал, поступаклцпй на вход элемента ИЛИ 4 и подхватываккций блоки5, и 6 задержки, а также через инвертор 15 на вход второго элемента И 2 и блокиру-. ющий работу фотодатчика 1.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность работы устройства, повысить точность прокатки металла эа счет устранения ложных срабатываний устройства.

Экономический эффект от внедрения . изобретения составит 600 тыс. руб.

Составитель В. Этинген

Редактор В. Данко Техред А.Бабинец Корректор " . Решетняк

Заказ 5892/9 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4