Устройство управления нажимным механизмом клети непрерывного прокатного стана

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НА- , ЖИМНЫМ МЕХАНИЗМОМ КЛЕТИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, состоящее из датчика конца полсэсы, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положения нажимного механизма, соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-HEj программного блока, состоящего из двух элементов эквивалентности , первый вход г/ервого из которых является уставкой времени перемещения полосы от расположения датчика конца полосы до клети, первый вход второго является уставкой времени сведения нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика, инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вто- . рым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, через который вход первого счетчика среднн ен с генератором тактовых импульсов бжжа управления, выход которого соединен с приводом нажимного механизма, а первый вход С выходом первого триггера и вторым входом элемента ИЛИ-Н€, выход которого соединен с вторым входом блока управления , нулевой вход первого триггера соединен с выходой первого счетчика О Т л и ч а «. щ .6 е с я тем, что, с. иеЛью увеличения точности профиля конмов проката и увеличения выхода годного, в негр ввеДен блок учета зазора в нажимном механизме, состоящий из второго триггера, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента эквивалентности програмнного блока, нулевой инверсный вход соедиположей нен с выходом датчика исходного ния нажимного механизма., а выход - с | управляющим входом второго ключа, через который вход второго счетчика соединен с Генератором тактовых импульсов , при этом внход второго счетсд чика соединен с единичным входом пер вого триггера. 4& сл

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Ъав 8 21 8 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ1ТИЙ (21) 3376816/22-02. ,(22) 06.01.82 (46) 07.05.83. Ьол, h 17 (72) F. ß Подковырин, П.Я. Скичко, А.И. Юнаков-, Л.A. Ильин, Г.П.,Солонин и Г.Н..Глазунов . (71) Институт .черной-.металлургии (53) 621.771.23:62- 52.(488.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11 562327 кл. В 21 В 30700,. 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НА" .

ЖИМНЫМ МЕХАНИЗМОМ КЛЕТИ:НЕПРЕРЫВНОГО

ПРОКАТНОГО СТАНА, состоящее из датчика конца полосм, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положения нажимного механизма, соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ, программного блока, состо" ящего из двух элементов эквивалент.-, ности, первый вход первого из которых является уставкой времени переме-щения полосы от расположения датчика конца полосы до клети, первый вход второго является уставкой времени сведения нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика, инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вто,SU„„ I 03 5945 А рым входом элемента -ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, через который вход первого счетчика соединен с генератором тактовых импульсов, блока управления, выход которого.соединен.с приводом на" жимного механизма, а первый входс выходом первого триггера-и вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен.с вторым входом блока управления,. нулевой вход. первого триггера соединен с.выходом nepsoro счетчика

-.о т л и ч а е щ,е е с я тем, что, .с, целью увеличения точности про ыля концов проката и увеличения выхода годного, в него ввеДен блок .учета за- ф зора в.нажимном механизме, состоящий из второго триггера, единичный. вход которого соединен с выходом .вторОго элемента эквивалентности программного: блока, нулевой инверсный вход соедй" нен с выходом датчика исходного положен ния нажимного механизма., а выход - с ) управляющим входом второго ключа, через который вход второго счетчика соединен с генератором тактовых импульсов, при этом выход второго счет.чика соединен с единичным входом первого триггера.

1015945

Изобретение относится к прокатному производству, s частности к автомати" зации прокатных станов, и может быть использовано в системах программного регулирования размеров проката.

Наиболее близким к изобретению по техническои сущности и достигаемо-, му результату является устройство управления нажимным механизмом клети непрерывного прокатного стана, состоящее из датчика конца полосы, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положения нажимного механизма, соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ, программного блока, состоящего из двух элементов эквива" лентности, первый вход первого из которых является уставкой времени перемещения полосы от расположения датчика конца полосы до клети, первый вход второго является уставкой времен све дения нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика, инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом пер вого ключа, через который вход первого счетчика соединен с генератором тактовых импульсов, блока управления> выход которого соединен с приводом нажимного механизма, а первый из вхо" дов — с выходом первого триггера и вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом блока управления, нулевой вход первого триггера соединен с выходом первого счетчика 1 1 ).

Недостатком этого устройства является малая точность, обусловленная запаздыванием начала движения нажим" ных винтов из-за зазоров .в передачах нажимного механизма.

Цель изобретения - увелйчение точности проФиля концов проката. и увеличение выхода годного.

Поставленная цель достигается тем; что в устройство управления нажимным механизмом клети непрерывного прокат" ного стана, состоящее из датчика кон" ца полосы, соединенного через импульсный элемент с одним из входов элемента ИЛИ, датчика исходного положения нажимного механизма, соединенного с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ, программного блока, состоящего ич двух элементов эквивалентности, первый вход nepeoro из кото Фх является уставкой времени перемещения полосы от места установки датчика конца по лосы до клети, первый вход второго является уставкой времени сведения нажимного механизма, а вторые входь

5 соединены с выходом первого счетчика инверсный выход первого элемента эквивалентности соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом первого

10 ключа, через который вход первого счетчика соединен с генератором тактовых импульсов, блока управления, выход которого соединен с приводом нажимного механизма, а первый вход15 с выходом первого триггера и вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом блока управления, нулевой вход первого триггера соединен с выходом первого

20 счетчика, дополнительно введен блок учета зазора в нажимном механизме, состоящий, из опорного триггера, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента эквивалентнос

25 ти программного блока, нулевой инверсный вход соединен с выходом датчика исходного положения нажимного механизма, а выход - с управляющим входом второго ключа, через который вход второго счетчика соединен с генератором тактовых импульсов, при этом выход второго счетчика соединен с единичным входом первого триггера.

На чертеже представлена блок-схеЗ5 ма устройства управления нажимным механизмом клети непрерывного прокатного стана.

Устройство содержит датчик 1 кон40 ца полосы, соединенный через импульс-, ный элемент 2 с одним из входов эле-м мента ИЛИ 3, датчик 4 исходного положения механизма,.соединенный с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ 5, програм45 иный блок 6, состоящий из элементов 7 и 8 эквивалентности, первый вход 9 первого из которых является уставкой времени транспортирования полосы от расположения датчика конца полосы до

5 клети, первый вход 10 второго явля" ется уставкой времени сведения нажимного механизма, а вторые входы соединены с выходом первого счетчика 11

l являющегося датчиком временных интервалов, инверсный выход nepeoro эле" мента 7 эквивалентности соединен с вторым входом элемента ИЛИ 3, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа 12, через который

"5. 4 как при этом число в счетчике 11 изме няется и перестает совпадать с уставкой 9, на выходе элемента 7 появляется сигнал, который через элемент 3 поддерживает ключ 12 в замкнутом:состоянии и после того, как сигнал на выходе импульсного элемента 2 исчезает. Когда н счетчике 11 накапливается число Т; + 6,,в, равное уставке 10, на выходе элемента 8 появляется сигнал, который устанавливает триггер 23 в состояние "l, при этом ключ 22 соединяет генератор 13 с входом счетчика 20 и последний начинает счет. импульсон. Так как в счетчике 20 хранилось число „ >, то через время

T> - + (j y) он переполняется и на его выходе появляется сигнал, который переключает триггер 18 в состояние "1", на выходе последнего появляется сигнал., который через вход 17. блока 14 включает привод 15 "Вперед".

Одновременно через первый вход элемента 5 на входе 19 блока 14 запрещается сигнал хода "Назад".

Так как в передачах механизма имеются зазоры, разведение механизма начинается через время 1 „ . В момент начала движения механизма сигнал на выходе датчика 4 исчезает и триггер 23 переключается в состояние "0", при этом ключ 22 размыкается и запрещает работу счетчика 20. В нем оказывается . число „- время движения механизма в поле зазора в текущем -м цикле, а . в счетчике 11 в указанный. момент оказывается число св+1 ь1- () Пусть разница времен 4 в текущем и предыдущем циклах составляет

3 . 10159 вход первого счетчика 11 соединен с генератором 13 тактовых импульсов, блок 14 управления, выход которого соединен с приводом 15 нажимного механизма 16, первый из входов 17 соеди- нен с выходом первого триггера 18 и: другим входом элемента ИЛИ-НЕ 5, вы 1 ход которого соединен с другим вхо-. дом 19 блока 14 управления, нулевой вход первого триггера 18 соединен 1ф с выходом nepeoro счетчика 11, а единичный вход - с выходом второго счетчика 20 блока 21 зазора, вход ко- торого через второй ключ 22 соединен с генератором 13 тактовых им-пульсов, причем управляющий вход . ключа 22 соединен с выходом второго триггера 23, единичный вход которого соединен с выходом второго эле"мента.8 эквивалентности, а инверсный нулевой вход — с датчиком 4 исходного положения механизма.

Устройство работает следующим образом.

1 Вход 9 представляет собой время транспортирования прокатываемой полосы от. расположения датчика конца полосы до клети, à вход 10 является числом Т + Ьсв,где Т - полная емкость счетчика ?0, в- заданное время сведения механизма. Исходным

39. является состояние устройства, при . котором нажимной механизм разведен.

При этом датчик 4 исходного положения имеет на выходе единичный сигнал. Триггеры 18 и 23 находятся в . состоянии "0", в счетчике 11 хранится число т . а н счетчике 20 - значение .времени 1 (1-a) пвижения поиво. да в поле зазора механизма. измеренное в предыдущем пропуске. (1 -1) =и.

Если в рассматриваемый момент времени задний конец полосы не проходит перед датчиком 1, на выходе импульсного элемента 2 сигнал отсутствует.

Так как число в счетчике 11 совпада- 4S ет с уставкой 9, на выходе элемента 7 эквивалентности сигнал отсутствует, поэтому ключ 12 разомкнут. и импульсы генератора 13. не поступают на вход счетчика 11. Ключ 22 также разомкнут, так как триггео 23 находит. ся в состоянии "0" и импульсы генератора 13 не поступают на вход счетчика 20.

При прохождении заднего конца поSS лосы перед датчиком 1, последний запускает импульсный элемент 2, который через элемент 3 замыкает ключ 12, и счетчик 11 начинает работать. Так Ъ1 36-1) . Ъ тогда число в счетчике 11 может. быть представл но в виде - .+ 64 . В соседних пропусках время + различается пренебрежимо мало, так как зто различие обусловлено износом механиЗма, поэтому добавка Ь несущественна и ею можно пренебречь ..Следовательно, до освобождения счетчика 11 остается время в . По истечении этого времени на выходе счетчика 11 появляется сигнал, который переключает триггер 18 . в состояние "0", в результате чего исчезает сигнал на входе. 17 блока 14 и первом входе элемента 5. Так как механизм не находится в исходном положении, на втором входе элемента 5 сигнал также отсутствует и на sxo- де 19 блока 14 появляется сигнал "Назад", под действием которого привод

1015945

Составитель А. Сергеев

Редактор Л. Алексеенко Texgeg И.Тепер

КорректорВ. 6утяга

Подписное

Заказ 3?71/6 Тираж 816

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1ЦОЯ Москва Ж-З «Ра шская наб. д. 4/с лют с

Филиал flDl "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 реверсируется и механизм разводится до исходного положения, при котором датчик 4 вырабатывает сигнал, в результате чего исчезает сигнал на выходе элемента 5. Привод останавливается. 3

Счетчик 11 продолжает работу до тех пор, пока в нем не установится число, равное уставке 9 (ф, ) . В этом состоянии на выходе элемента 7 эквивалентнбсти сигнал исчезает, отключая через 30 элемент 3 ключ 12. Работа счетчика 11 прекращается, и устройство оказыва-, ется в исходном состоянии.

В первом рабочем цикле в счетчи- ке 20 может оказаться любое случайное число, отличное от истинного значения .+, так что в первом цикле величина и оказывается эначитвль" ной, и система отрабатывает его c большой ошибкой. 20

В связи с введением блока зазора сведение валков вне зависимости от величины зазора в передачах механизма начинается в заданный момент вре- 2s мени и совершается в течение задан- ного промежутка времени. Это происходит благодаря включению привода с упреждением на измеренное в предыдущем цикле время выборки зазора, что позволяет повысить точность профиля концов прокатываемых полос и уменьшить вероятность появления дефекта иэ-за переполнения чистового калибра, Экономический эффект достигается за счет исключения операции удаления (стрижки) дефектного конца проката, длина которого составляет около l0 м.

Запаздывание, обусловленное зазором в передаче, достигает 1,5 с.

Испытание устройства, построенного no известному принципу, не учитывающему зазора в приводе, показало, что при запаздывании более 1 с, вызванном зазором, исправление дефекта становится принципиально невозможным, поэтому необходим контроль и выборочная стрижка концов бунтов.

Устройство обеспечивает стабильность раэме.ров концов полос и полнос» тью исключает необходимость стрижки.