Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к авторском свидетельств (ti>933143 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву Р 548328 (22) Заявлено 18. 05. 77 (21) 2486350/22-02 с присоелииеииеи заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 2 1

Дата опубликования описания 07.06.82 (5l)M. Кл.

В 21 В 37/00

Всудврстюкьй квмктвт

СССР

IIo двлви извбрвтвкк11 к етхрыткЯ (53) УДК 621.771 ° . 01 (088. 8) Ю. Л. Розовский, Б. С. Фрадкин, А. А. Беленький и Л. Я. Рубинштейн (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский 4 конструкторский 4

11 т„, институт Цветметавтоматика 1 (71) Заявитель (54) УСТРО11СТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАЖИМНЫХ ВИНТОВ

РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

Предлагаемое техническое решение относится к области автоматизации

I реверсивныХ станов горячей прокатки.

По основному авт, св. Р 548328 изS вестно устройство автоматического перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки, содержащее датчики наличия металла в кле10 ти и направления прокатки, измеритель температуры нагрева металла, счетчик номера пропуска, задатчик уставок перемещения нажимных винтов по программе, сумматор, канал управления электроприводом механизма, а также узел коррекции по температуре металла, состоящий из элемента сравнения.и последовательно соединенного с ним вычислителя (корректора) и соединенный своим входом с измерите" лем температуры, выходом — с сумматором, подключенным к каналу управления электроприводом.

Однако известное устройство обладает тем недостатком, что оно не может полностью устранить разнотолщинность горячекатанных полос в партии, вызванную неконтролируемыми возмущениями при прокатке отдельных полос (колебания химсостава, механические свойства заготовки, нестабильность темпа прокатки и т.п.) .

Целью предлагаемого изобретения является уменьшение разнотолщинности прокатываемых полос.

Для достижения поставленной цели устройство по авт. св. В 548328 дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекции по толщине проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины, а выход — с входом сумматора.

Блок коррекции по толщине проката содержит блок вычисления и элемент сравнения, причем выход элемента сравнения соединен с первым входом блока вычисления, второй

933143 4

10

1S где КЯ =

35 вход блока вычисления соединен с счетчиком пропусков.

На фиг. 1.представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из узла автоматического управления по заранее заданным лрограммам, включающего задатчик 1 уставок, соответствующих программам перемещения нажимных винтов (программ прокатки), сумматор 2, счетчик 3 номера пропуска и канал 4 воздействия на электропривод механизма перемещения, узла автоматической коррекции по температуре металла, состоящего ив элемента

5 сравнения, блока 6 вычисления, представляющего собой пропорциональное звено с дередаточным коэффициен/ 1д„ том К = 1 g> 1T=Ty а также узла

Т автоматической коррекции по толщине раската в составе элемента 7 сравнения и блока 8 вычисления. Последний состоит из двух последовательно соединенных звеньев : интегратора и пропорционального звена, причем вход интегратора соединен с выходом элемента 7 сравнения, а выход пропорционального звена — с входом сумматора 2. Для работы устройства стан оснащен измерителями 9 и 10 температуры и толщины а также датчиками

11 и 12 наличия металла в валках и направления прокатки.

При входе металла в валки прокатного стана счетчик 3 устанавливает l-ый номер пропуска и из задатчика 1 уставок в сумматор 2 выдается уставка d, соответствующая программному значению раствора валков в следующем (1+1) -ом пропуске.

В начале цикла прока-.ки на выходе блока 6 вычисления появляется сигнал Ь д = К ЬТ коррекции вставки по отклонению фактической температуры заготовки Т от заданного значения

Т . Этот сигнал подается в сумматор

2, где складывается с уставкой d, причем сигнал gd запоминается в сумматоре на все последующие пропуска цикла прокатки.

После выхода металла из валков в

i-ом пропуске через канал 4 произ.водится отработка скорректированной уставки 4.„. л К

При выходе металла под головку измерителя 10 в предпоследнем пропуске цикла выбранной программы прокатки на элемент 7 сравнения подается сиг— нал, пропорциональный фактической толщине раската Нл1, в то время как на торой его вход из задатчика 1 уставок подается сигнал, пропорциональньп заданному (расчетному) значению толщины раската Н,.

При этом сигнал рассогласования

Н поступает на вход блока 8, который усредняет этот сигнал по длине полосы L, то есть вырабатывает сигнал ьН, = „ Н ,1

О и выдает в сумматор 2 сигнал коррекции

В результате на вход канала 4 воздей— ствия на электропривод механизма поступает уставка на отработку межвалкового зазора в последнем пропуске (д„+Ьдт)+461,, компенсиРУюЩаЯ отклонение входной толщины раската.

Применение предлагаемого устройства позволит существенно снизить разнотолщинность в партии горячекатанных полос до величины +0,1 мм, что позволяет создать дополнительную возможность сокращения поля допусков готового проката и получить зкономический эффект в размере 200250 тыс. руб.

Формула изобретения

1. Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки по авт. св.СССР

N- 548328, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности прокатываемых полос, оно дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекции по толщине.проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины, а выход — с входом сумматора.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок коррекции по толщине проката. содержит блок вычисления и элемент сравнения, причем выход элемента сравнения соединен с первым входом блока вычисления, второй вход блока вычисления соединен с счетчиком пропусков.