Вакуумное захватное устройство

 

1, ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее источник вакуума , присосную полость г противоподсосный клапан, включамций корпус с двумя горизонтальными диафрагмами, установленный с возможностью взаимодействий с ними вертикальный подвижный шток и клапана сообщения источника вакуума с присосной полостью и присосной полости с атмосферой, о тличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, корпус выполнен с размещенной между диафрагмами горизонтальной перегородкой с вертиксшьным отверстием, в котором расположен верхний конец штока, жестко соединенный с нижней диафрагмой, при этом нижний конец штока .расположен в присосной полости, подпружинен и снабжен упором для взаимодействия с захватываембй деталью, причем полость между перегородкой и нижней диафрагмой соединена с источником вакуума , с подциафрагменные полости с атмосферой, 2. Устройство по п. 1, о т л и - S чающееся тем, что клапан сообщения присосной полости с атмосферой установлен в присосной полости и - .снабжен приводом .его включения, пред-|| ™ ставляющим собойрычаг, жестко закрепленный на штоке.«

СОЮЗ COBETCHHX)

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИК ()9) SU (и) 3(5() В 66 С 1 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

) ° /

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -.",,, )

Г

° ) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3366033/29-11 (22) .04 ° 12.81 (46) 23.08.83. Бзбл. 9 31 (72) А.Д.Абитов (71) Конструкторско-технологическое бюро (53) 621.86.061.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 447348, кл. В 66 С l/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

В 906887 кл. В 66 С 1/02 1979 (прототип). (54)(57) 1 ° ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТ

РОЯСТВО содержащее источник вакуума присосную полость, противоподсосный клапан, включающий корпус с двумя горизонтальными диафрагмами, установленный с возможностью взаимо.действия с ними вертикальный подвиж-, ный шток и клапана сообщения источника вакуума с присосной полостью и присосной полости с атмосферой, о .тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, корпус выполнен с размещенной между диафрагмами горизонтальной перегородкой с вертикальным отверстием, в котором расположен верхний конец штока, жестко соединенный с нижней диафрагмой, при этом нижний конец штока .расположен в присосной полости, подпружинен и снабжен упором для взаимодействия с захватываемой деталью, причем полость между перегородкой к нижней диафрагмой соединена с источником ваI куума, с подциафрагменные полостис атмосферой, 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что клапан сооб

9 щения присосной полости с атмосферой установлен в присосной полости и .снабжен приводом его включения, пред ставляющим собой рычаг, жестко закрепленный на штоке.

Ю%

1036657

Изобретение относится к машино- остаточное разрежение воздуха будет приборостроению и может быть исполь- препятствовать надежному отделению зовано в промышленных работах и ма- детали от присоской головки особеннипуляторах для захвата и переноса но, если масса детали невелика. деталей на рабочие позиции посредст- Целью изобретения является повыв ом вакуумных захватов . шение производительности вакуумного

Известен вакуумный захват, содер- захватного устройства. жащий соединенный с источником вакуу . Укаэанная цель достигается тем, ма корпус с присос ными к амерами, в что в вакуумном устройстве, содержакоторых установлены противоподсосные щем источник вакуума, присосную поклапана (1) ° 1О лость, противоподсосный клапан, вклюОднако если для захвата одной де- чакщий корпус с двумя горизонтальнытали используется несколько схватов, (ми диафрагмами, установленный с возне обеспечивается надежная работа ложностью взаимодействия с ними вервсего устройства в случае подсоса в тикальный подвижный шток и клапана одном из них воздуха. (5 сообщения источника вакуума с присосИзвестно также вакуумное захват- йой полостью и присосной полосное устройство, содержащее источник ти с атмосферой, корпус выполвакуума, присосную полость, противо- нен с размещенной между диафраг- подсосный кпапан, включазщий корпус мами горизонтальиой перегородкой с с двумя горизонтальными диафрагмами, 2О вертикальным. отверстием, в котором установленный с возможностью взаи- расположен верхний конец штока, жест= модействия с ними вертикальный под- ..ко соединенный с нижней диафрагмой, вижный шток и клапана сообщения ис- при этом нижний конец штока располоточника вакуума с присосной полостью жен в присосной полости, подпружинен и присосной полости с атмосферой. 5 и снабжен упором для взаимодействия

В известном устройстве процесс за- с захватываемой деталью, причем похвата детали происходит после откры- лость между перегородкой и нижней тия пускового клапана, расположенно- диафрагмой соединена с источником го на вакуумной магистрали между ва- вакуума а поддиафрагменные полости куумным ресивером и противоподсос- с атмосферой. ным клапаном. При этом нижняя диа- ЗО КРоме того, клапан сообщения прифрагма прогибается вниз, связанный с сосной полости с атмосферой установней шток перекрывает клапан, соединя- лен в присосной полости и снабжен курций ресивер с присосной головкой, и, -приводом его включения, представляюв случае отсутствия подсоса, в при- щим собой рычаг, Жестко закрепленный сосной головке происходит захват де- 35 на штоке. . тали. Если же в присосной головке На фиг. l изображено вакуумное запроисходит подсоса в верхней наддиа- хватное устройство до захвата издефрагменной полости повышается давле- лия; на фиг. 2 - устройство в момент ние воздуха до атмосферного, и кла-, захвата изделия. пан закрывает канал, соединяющий ва- 4О В корпусе 1 предложенного устройкуумный ресивер с присосной головкой. ства расположены разделенные перегоОтделение детали от присосной ro- Родкой верхняя 2 нижняя 3 камеры и ловки после транспортировки происхо- присосная полость 4 с присоской 5. дит в результате сообщения ваккумной Верхняя камера 2 и присосная помагистрали с атмосферой пусковым кла-45 лость 4 соединены между собой канапаном (2). лом 6.

Однако в известном захватном уст- Верхняя камера 2 разделена на две ройстве включение пускового клапана полости диафрагмой 7, связанной с та" возможно только после того, как при- рельчатык клапаном 8 и пружиной 9, и сосная головка соприкоснется с де- служит для открывания канала, соедиталью. A это увеличивает время, в няющего эжектор 10 с присосной полостечение которого происходит процесс тью 4 при образовании разрежения в захвата детали, т.е. понижается быст- наддиафрагменной полости камеры 2. родействие захватного устройства и . Нижняя камера 3 разделена на две усложняется система управления им. полости диафрагмой 11, с которой свякроме того, недостатком извест- 55 эан шток 12, имеющий на нижнем csoeM ного захватного устройства является конце упор 13. Шток 12 подпружинен то, что отделение детали от присос- относительно корпуса нижней камеры 3 ной головки происходит пУтем сообще пружиной 14. Пля обеспечения возможния вакуумной магистрали с атмосфе-. . ности перемещения штока 12 диафраг- рой. В результате этого шток,дейст- 60 мой 11 вверх до соприкосновения с тавием диафрагмы откроет клапан eood рельчатым клапаном 8, наддиафрагмен- щающий теперь уже атмосферу с присос- иая полость камеры 3 соединена с ваной головиой до того, как в полости - куумной магистралью каналом 15, а последней давление воздуха поднимает шток 12 установлен так, чтобы s этот ся до атмосферного . следовательно tg5 момент не касаться детали 16.

1036657

Подпружиненный шток 12 уплотнен втулками l7 и на участке, расположенном в:;нижней камере 3, несет на себе рычаг 18, имеющий возможность контакта с клапаном 19, подц пружиной.20.

Поддиафрагменные полости обеих камер 2 н 3 имеют отверстия 21 и 22, соответственно для выхода в атмосфе-. ру °

:для соединения источника сжатого 10 воздуха с эжектором 10 служит электроуправляемый клапан 23..

Вакуумное захватное устройство работает следукщим образом.

При подаче электрического сигнала на электроуправляемый клапан 23 он срабатывает и сжатый воздух попадает в эжектор 10, который отсасывает воздух из наддиафрагменной полости ка,меры 3 через канал 15.

Затем корпус 1 опускается на деталь 16, деформируя:присоску 5 до тех пор, пока шток 12 своим верхним кон=, цом не у рется в тарельчатый клапан

8 и не сдвинет eFG вверх, сжимая пру. .жину 9. При этом начнется отсасывание воздуха иэ наддиафрагменной полости камеры 2 и присосной полости

4 через канал б. Если в присосной полости 4 не будет подсоса воздуха, то

:иэ-эа возникшей разности давлений в полостях камеры 2 диафрагма 7 прогнется вверх и полностью откроет канал, соединякщий вакуумную магистраль с наддиафрагменной полостью каl4&pb3 2 ° 35.

Таким образом, отсос воздуха по вакуумной магистрали начинается до соприкосновения присоски 5 с деталью

16, а ые после него. Эта особенность повышает быстродействие вакуумного 4ф захватного устройства.

Затем корпус 1 начинает подниматься, а шток 12 под действием пружины

14, опускающей шток 12 вниз, и диафрагмы li, поднимающей шток 12 вверх, займет свое среднее положение. Прн этом не должны контактировать между собой упор 13 и деталь 16, рычаг 18 и клапан 19, верхний. конец штока 12 и тарельчатый клапан 8, даже если последний находится в крайнем нижнем положении.

Такое положение штока 12 не препятствует опусканию клапана 8 вниз для прекращения отсоса воздуха через канал 6 в случае подсоса воздуха в дрисосной полости 4, и в то же время шток 12 своим упором 13 не отталкивает деталь 16 от корпуса 1, а следовательно, и от других, рядом расположенных захватных устройств.

После прекращения транспортировки детали 16 прекращается отсос воздуха эжектором 10. Наддиафрагменные полости камер 2 и 3 через эжектор 10 .сооб.щаются с атмосферой и под действием пружины 9 клапан 8 опускается в ниж» нее положение, а пружина 14 перемеща- ет шток 12 вниз. При этом упор 13 упирается в деталь 16, а рычаг 18, связанный со штоком 1?, перемещает вниз клапан 19. Присосная полость 4через отверстие 22 сообщается с атмосферой. Происходит отделение детали 16 от присоски 5 °

Обеспечение воэйожности включеыия эжектора или, что то же., пускового клапана, соедынякщего вакуумный на» сос с присосыой головкой во время перемещения корпуса захватного устройства вниз или раыьше, существенно повъаяает быстродействие, т.е. ускоряет цикл работы вакуумного захватного устройства. Наличие устройства принудительного.отделеыия детали от присоски и сообщения присосной полости с атмосферой повьааает надежность ра боты вакуумного захватного устройства, не требуя при этом усложнения систевеа управления им.

1036657

Составитель A.Ãàåâcêèé

Редактор А.Шандор Техред M.Гергель Корректор A.Ôåðåíö

Заказ 5922/20 Тираи 861 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Уигород, ул.Проектная, 4