Устройство для контроля и сортировки изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск ни

Социалистических

Республик

«»988375 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25,06.81(2l ) 3306814/28 12 (5! )М. Кл. B07C5/08 с присоединениект заявки №

Гееударстееевй кемвтет (23)Приоритет

СССР

Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 15.01,83

le илам «зебретевкк н еткрытнк (53) УДК531. .717 55 (088.8) (72) Автор изобретения

К. А. Шевейко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к контрольно. сортировочной технике в машиностроении, а именно к роторны;м автоматам для размерной сортировки изделий.

Известно устройство для контроля и сортировки изделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями для выгрузки изделий, связанными с неподвижным копирным механизмом, измерительную станцию, конвейер с носителями. контролируемых изделий, сопряженный с измерительной станцией и сортировочным ротором; и исполнительный механизм, выполненный в виде электромагнита, электрически связанного с измерительной станцией (1 ) .

Недостатком этого устройства являет» ся наличие запоминающего устройства, усложняющего конструкцию и снижающего

его надежность.

1(ель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Указанная пель достигается тем, что устройство для контроля и сортировки изделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями для выгрузки изделий, связанными с неподвижным копирным меха« низмом, измерительную станцию, конвейер с носителями контролируемых изделий, сопряженных с измерительной стан

1о цией и сортировочным ротором, и исполнительный механизм, выполненный в виде электромагнита, электрически связанного с измерительной станцией имеет дсьполнительный конвейер с носителями для бракованных изделий, расположенными в зоне сортировочного ротора под носителями контролируемых изделий, соосно им и толкателям для выгрузки изделий, а сортировочный ротор имеет защелки толкателей, связанные с якорем электромагнита исполнительного механизма, при этом расстояние от измерительной станции до точки сопряжения конвейера с сортиро76 4 входит в паэ 17 полэуна 12 и таким образом фиксирует ползун в верхнем положении. При отсутствии сигналов с фотодиода механизм 18 не срабатывает, рычаги 16 остаются в пазах 17, ползуны

12 остаются в верхнем положении, ролики 13 перемещаются по верхней ветви паза кулачка 14, и годные изделия 5 после выхода из ротора 3 остаются в конвейере 4, удерживаясь подпружиненны ми шариками 22.

В том случае, если на станцию 1 worn роля поступило бракованое изделие 5|без заглушки 7, то с фотодиода 9 на механизм 18 поступает сигнал, который приводит его в действие. Механизм 18 ,воздействует йа рычаг 16 того ползуна

12, который в этот момент оказался в,,, точке А, и выводит рычаг 16 из паза

17 этого ползуна. Ползун освобождаеч ся и под действием пружины 15 опускаеъся до упора в нижнюю стенку паза кулачка 14. Таким образом, ползун подготовлен для совершения рабочего хода. Далее, благодаря тому, что АВ-BC в тачке В изделия совмещаются с ползуном, который, перемешаясь по нижней ветви паза кулачка

14, выталкивает изделие из конвейера 4 в конвейер 21, который, в свою очередь, уносит его в сборник брака.

3 9883 вочным ротором равно расстоянию по окружности ротора по ходу его вращения . от электромагнита исполнительного Механизма до той же точки сопряжения ротора с конвейером.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема контрольно-сортируюшего устройства; на фиг. 2 — измерительная позиция, на фиг. 3 — ротор сортировки, продольный разрез; на фиг. 4 - участок циклок граммы ротора сортировки.

Устройство содержит станцию 1 фотоэлектрического контроля с измерительной. позицией 2 и ротор 3 сортировки. Станция 1 и ротор-3 объединены конвейером

4, в котором размещены изделия 5, представляющие собой стакан 6 с заглушкой

7. Измерительная позиция 2 содержит. осветитель 8 и фотодиод 9. Ротор 3 сортировки представляет собой установленный на валу 10 барабан 11, по окружности . которого размещены ползуны 12 с роликами 13. Барабан 11 охвачен пазовым кулачком 14, в пазу которого размещены ролики 13 ползунов 12. КаждьФ ползун

12 оснащен пружиной 15 и фиксатором своего положения в виде подпружиненного рычага 16. В каждом ползуне 12 вылож нен поперечный паз 17, предназначенный для рычага 16. Устройство оснащено механизмом 18 включения рычага 16, установленным неподвижно в точке А так, что расстояние между этой точкой и точкой В сопряжения конвейера с ротором по дуге, охватывающей угол 7 равно расстоянию между точкой В и точкой С . З5

{измерительная позиция 2). Шаг ползунов

12 в роторе 3 равен шагу изделий в конвейере 4, следовательно, на дуге АВ столько же шагов, сколько их на отрезке

ВС конвейера 4. На валу 10 ротора 3

40 установлена звездочка 19, обогнутая конвейером 4, и звездочка 20 с конвейером 21. Сигнал с фотодиода 9 (фиг. 5) через усилитель 22 передается на механизм 18 включения рычага 16.

Контрольно-сортируюшев устройство работает следующим образом.

Ротор 3 сортировки вращается, конвейеры 4 .и 21 перемешаются в направ.лениях, показанных на фиг. 1 стрелками.

Контролируемые изделия 5 транспортируются в конвейере 4. На станции 1 контроля осуществляется проверка наличия в изделии 5. заглушки 7. Если заглушка 7 имеется {годное изделие), с фотодиода

9 не выходит никакого сигнала. В роторе

3 сортировки нормальное положение ползунов 12 — верхнее, когда рычаг 16

Формула изобретения

Устройство для контроля и сортировки иэделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями для выгрузки изделия, связанными с неподвижным копирным механиз мом, измерительную станцию, конвейер с носителями контролируемых изделий, сопряженных с измерительной станцией и сортировочным ротором, и исполнительный. механизм, выполненный в виде электромагнита, электрически связанного с изме рительной станцией, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он имеет дополнительный конвейер с носителями для бракованных изделий, расположенными в зоне сортировочного ротора под носителями контролируемых изделий, соосно им и толкателяМ для выгрузки изделий, а сортировочный ротор имеет защелки толкателей, связанные с якорем электромат нита исполнительного механизма, при этом расстояние от измерительной станции до точки сопряжения конвейера с сортировочным ротором равно расстоянию по

5 9883 окружности ротора по ходу его врашения от электромагнита исполнительного механизма до той же точки сопряжения ротора с конвейером. 75 6

Источник информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидееежство СССР

¹ 745555, кл, В 07 С 5/08, 1978.

Фиг. 2