Вакуумный схват

 

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ,содержащий фиксаторы и корпус с полостью. связанной с источником вакуума, отличающийся .тем, что, с целью повышения точности базирования , он снабжен ползунами и подпружиненной втулкой, размещенной в полости корпуса таким образом, что ее наружный торец выступает над фиксаторами/ при эчом ползуны размещены в направляющих корпуса, а фиксаторы соединены с ползунами шарнирно и с возможностью их стопорения. tpue.i W с СХ) ю ISD

„„SU„„103S221 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3GD В 2:Х 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3435860/25-08 (22) 12 ° 05 ° 82 (46) 30 08.83. Вюл. М 32 (72) В;А.Максимов, В.Л.Мочульский и В.П.Перфилов (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР.

Р,548409,.кл. В 236) 7/04, 1974 (54) (57) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ, содержащий фиксаторы и корпус с полостью, связанной с источником вакуума, отличающийся,тем, что, с целью повышения точности базирования, он снабжен ползунами и подпружиненной втулкой, размещенной в полости корпуса таким образом, что ее наружный торец выступает над фиксаторами, при этом нолзуны размещены в направляющих корпуса, а фиксаторы соединены с ползунами шарнирно и с возможностью их стопорения.

" 1038221

Изобретение относится к устройствам для транспортирования деталей, в зону обработки или сборки и может быть использовано в любой отраслИ машиностроения и .приборостроения.

Известен схват, содержащий фик- 5 саторы и корпус с полостью, связанной с источником вакуума(11 .

Недостатком известного схвата является низкая точность .базирования

Цель изобретения — повышение точ" 10 ности базирования.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумный схват, содержащий фиксаторы и корпус с .полостью, связанной с источником вакуума,снаб» жен ползунами и подпружиненной втулкой, размещенной в полости корпуса таким образом, что ее наружный торец выступает над фиксаторами, при этом ползуны размещены в направляющих корпуса, а фиксаторы соединены с ползунами шарнирами и с возможностью их стопорения.

На фиг. 1 изображен схват в исходном положении без детали) на фиг. 2 — то же, с захваченной деталью; на фиг. 3 — вид A на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2 у на фиг„ 5 — схват, переналаженный для базирования деталей по внутреннему контуру.

Вакуумный схват содержит крышку 1, пружину 2, втулку 3, установленную подвижно в корпусе 4, фиксаторы 5, соединенные с ползунами 6 сферическими шарнирами 7, стопорные винты 8 и 35 стопорящие фиксаторы с ползунами направляющих 9.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении втулка 3 находится на расстоянии (фиг. 1) от 40 захватываемой детали 10. На нижний торец втулки воздействует разность давлений аР между атмосферным давле-! нием и давлением внутри корпуса схва- . та, стремящаяся втянуть втулку 3 в корпус схвата, однако вес втулки и усилие предварительной деформации пружины 2 не позволяют втулке поднять,ся.

При соприкосновении торца втулки 3 с деталью 10 разность давлений дР между атмосферным дав-. лением и давлением внутри корпуса захвата возрастает, так что перекрывается отверстие втулки, а также увеличивается площадь, на которую воздействует разность давлений

6 Р, и становится равной площади, ограниченной наружной поверхностью подвижной втулки 3 . .В результаТе . втулка 3 втягивается в корпус 4, а деталь 10, прижатая к торцу втулки, своим базовым контуром упирается в баэирующие поверхности,фиксаторов 5.

Если в момент соприкосновения детали со втулкой 3 оси детали и втулки не совпадали, то деталь прижимается к последней за счет разности давлений несцентрированной .

Во время перемещения втулки с прижатой к ее торцу деталью последняя соприкасается, например, с наклонными поверхностями фиксаторов 5 и смещается в горизонтальной плоскости до соприкосновений базового контура детали с базирующими поверхностями всех фиксаторов, обеспечивая тем самым точное базирование (фиг. 2).

Если во время базирования деталь не займет горизонтального положения и нв будет плотно. прилегать к торцу втулки .3, то разность давлений

ЬР уменьшится, уменьшится также; площадь, на которую воздействует данная разность давлений, и пружина 2 раэожмется„ выдвинув втулку

3 до плотного соприкосновения с деталью 10. Затем втулка начнет вновь втягиваться в корпус 4 схвата с притянутой к ней деталью. Втягивание втулки будет происходить до упора базового контура детали, например, в наклонные поверхности фиксаторов, тем самым обеспечивая точное беззазорное базирование.

При необходимости переналадки схвата на другие детали, например базирующиеся по внутренним поверхностям, стопорными винтами 8 рас" стопоривают ползуны б с фиксаторами 5, находящимися на направляющих

9. Выставляют необходимое положение полэунов с фиксаторами и стопорят их винтами 8.

Таким образом, схват перенастраивается на другую деталь, и базирование осуществляется как показано на фиг. 5.

Применение схвата повышает точность автоматических станков и линий, а также обеспечивает быструю переналадку и снижение трудоемкости наладочных работ за счет универ» сальности и позволяет применять предлагаемый схват в произвоцстве с меняющейся номенклатурой деталей.

1038221. роа! 3

Р I с

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 уие.9 .

Составитель А.Алексеев

Редактор Л.Пчелинская ТехредM.Kîñòêê

Заказ б118/19 Тираж 1081

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д, 4/5

Корректор A. Зимокосов

Подпи сное