Устройство для управления дозированием

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАКИЕМ, содержащее п блоков умножения, п дозаторов, п-2 последовательно соединенных сумматоров, п-1 дополнительных блоков умножения/ вход первого из которых подключен к выходу первого дозатора, а выход каждого блока умножения связан с .входом соответствующего дозатора, отл. ичающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования в него введены задатчик массь, п-2 последовательно соединенных дополнительных сумматора и п задатчиков V пропорции, выход первого дозатора связан с первым входом первого сум- , матора, вторые входы первого и последующих сумматоров соединены соответственно с выходом второго и последующих дозаторов, выходы первого и последующих сумматоров подключены соответственно к первым входам второго и последующих дополнительных блоков умножения, выходы первого дополнительного блока умножения и последующих дополнительных блоков умножения связаны соответственно с первыми входами второго и последующих блоков умножения, выход первого задатчика пропорции соединен с первым входом первого блока умноже1 ния, вторым входом первого дополнительного блока умножения и первым (Л С входом первого дополнительного сумматора , выходы второго и последующих задатчиков пропорции подключены соответственно к вторым входам первого и последующих дополнительных сумматоров и к вторым входам второго и последующих блоков умножения , вторые входы второго и последующих дополнительных блоков умнбжения связаны соответственно с выходами первого и последующих дополнительсо ных сумматоров, а задатчик массы соединен с вторым входом первого блока умножения.

«Ю «1) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3417 592/18-24 (049156) (22) 24.03.82 (46) 07 ° 09.83. Бюл. N 33 (72) Р.Г,Барский, В.А.Воробьев, А .Б.Силаев и Д.А.Умирбеков (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени автомобильно-дорожный институт (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 436982, кл. G 0 1 F 11/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

N 744234, кл. G 01 F 11/00, 1978 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДОЗИРОВАНИЕМ, содержащее и блоков умножения, и дозаторов,,и-2 последовательно соединенных сумматоров, и-1 дополнительных блоков умножения, . вход первого из которых подключен к выходу первого дозатора, а выход каждого блока умножения связан с

„входом соответствующего дозатора, о т л,. и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дозирования в него введены задатчик массы, .n-2 последовательно соединенных допол. нительных сумматора и и задатчиков пропорции, выход первого дозатора связан с первым входом первого сум-, рматора, вторые входы первого и последующих сумматоров соединены соответственно с выходом второго и последующих дозаторов, выходы первого и последующих сумматоров подключены соответственно к первым входам второго и последующих дополнительных блоков умножения, выходы первого дополнительного блока умножения и последующих дополнительных блоков умножения связаны соответственно с первыми входами второго и последующих блоков умножения, выход первого задатчика пропорции соединен с первым входом первого блока умноже" ния, вторым входом первого дополнительного блока умножения и первым входом первого дополнительного сумматора, выходы второго и последующих задатчиков пропорции подключены соответственно к вторым входам первого и последующих дополнительных сумматоров и к вторым входам второго и последующих блоков умножения, вторые входы второго и последующих дополнительных блоков умноже ния связаны соответственно с выходами первого и последующих дополнительных сумматоров, а задатчик массы соединен с вторым входом первого блока умножения.

ИзобрЕтение относится к дозированию многокомпонентных смесей и может быть ис.".льзовано для доэирования многокомпонентных смесей в химической, металлургической,, строительной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для дозирования, содержащее преобразователь, генератор и множитель сигналов, lð снабженный дифференциатором, связанным с реле времени, подключенным к входам усилителей, выходы которых соединены. с электромагнитами питания flJ.

Недостатком такого устройства ,является низкая точность доэирования многокомпонентных смесей из-эа отсутствия компенсации погрешностей дозирования. 20

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для дозирования, содержащее и доэаторов, входы которых связаны с выходами n=1 блоков умножения, а выходы - с входами и-1 дополнительных блоков умножения, а также последовательно соединенные и-2 сумматора (2) .

В описанном устройстве уставка каждого последующего дозатора корректируется по средней скользящей массе, Недостатком такого устройства является низкая точность доэи-. рования смесей, состоящих иэ более чем из трех компонентов, вследствие того, что не учитываются погрешно35 сти дозирования каждого дозатора.

Цель изобретения - повышение точности дозирования устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управле40 ния дозированием, содержащее g блоков умножения, fl дозаторов, и"2 hoследовательно соединенных сумматоров, и-1 дополнительных блоков умножения, вход первого из которых под45 ключен к выходу первого доватора, а выход каждого блока умножения связан с входом соответствующего дозатора, введены эадатчик массы, и-2 последовательно соединенных дополнительных сумматора и и задатчи- i ков пропорции, выход первого дозатора связан с первым входом первого сумматора, вторые входы первого и поСледующих сумматоров соединены со- 55 ответственно с выходом второго и последующих доэаторов, выходы первого и последующих сумматоров подключены

340 3 соответственно к первым входам второго и последующих дополнительных блоков умножения, выходы первого дополнительного блока умножения и последующих дополнительных блоков ум-, ножения связаны соответственно с первыми входами второго и последующих блоков умножения, выход первого задатчика пропорции соединен с первым входом первого блока умножения, вторым входом первого дополнительного блока умножения и первым входом первого дополнительного сум" матора, выходы второго и последующих задатчиков пропорции подключены соответственно к вторым входам первого и последующих дополнительных сумматоров и к вторым входам второго и последующих блоков умноже. ния, вторые"входы второго и последующих дополнительных блоков умножения связаны соответственно с выходами первого и последующих дополнительных сумматоров, а задатчик мас" сы соединен с вторым входом первого блока умножения.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Схема включает доэаторы ll -1p, блоки 21-211 умножения, дополнительные блоки 3 -31 умножения, сумматоры 4»-4, дополнительные сумматоры

51-5„ 1, задатчики 61-6 1 пропорции, задатчик 7 массы..

Устройство для управления дозированием работает следующим образом.

Дозаторы 1 -1п производят дозирование компонентов смеси в разделенные интервалы времени.

Смесь состоит из и компонентов, долевое участие которых задается в задатчиках 6 -бп пропорции коэффициентами,", равными „ Х /V, где

i 1,2. . .n, Х;-доза i-ro компонента, V=XI+X<+...+Х 1 - масса смеси, задаваемая задатчиком 7.

Вначале дозируется компонент Х .

Для этого сигнал (значение ) „ ) с выхода задатчика 61 пропорции поступает на первый вход блока 2 умножения, на второй вход которого с выхода эадатчика 7 массы поступает значенйе Ч.После умножения сигнал с выхода блока 2,равный 0 *Ч поступает на информационный вход дозатора l и до" затор 11. начинает дозирование первого компонента, доза которого задана уставкой U .

340 а

Для этого сигналы Х1(01) и XZ(u ) с выходов дозаторов 11 и 1 соответ ственно поступают на входы сумма"

-тора 4». После суммирования сигнал с выхода сумматора 4g, равный Х1(01)«

1, +X (0 ), поступает на первый вход :sYopol-o дополнительного блока 3 ум »»ожения, на второй вход которого с

:выхода дополнительного сумматора 5 поступает величина (сигнал},обратная сумме1(» + g<, т.е. 1 (y +It ) постоянный коэффициент. После умножения этих сигналов на выходе блока 2« появится сигнал, равный (X„(u»)+X (u )/(т„+)е)); который поступает на второй вход третьего блока 2 умножения, на первый вход которого с выхода задатчика

61 пропорции поступает, сигнал - вел

После умножения этих сигналов на выходе блока 2 умножения появится сигнал (уставка) U, который поступит на информационный вход дозатора 1». Дозатор l начнет доэирование компонента Х,доза которого за" дана уставкой 0, Определение доэ (уставок 0«т) всех остальных компонентов производится аналогично определению уставки О«, Так, уставка 011. для доэатора 1 () компонента Х определяется следующим образом.

На первый вход сумматора 4», поступает сигнал X)1 1 (0 .<) с выхода дозатора 1))(. На второй вход сумматора 4), поступает сигнал с выхода сум»)-2 матора 4),, который равен X. Х;(U ).

После суммирования этих сигналов, сигнал с выхода сумматора 4п, поступает на первый вход дополнительного блока 3„ « умножения, на второй вход которого с выхода дополнительного сум. матооа 5)) поступает, величина, обрат, ная . Й );, т.е. 1/ ) постоянный коэффициент, После умножения этих сигналов сиг. нал с выхода дополнительного блока

3», » умножения поступает на второй вход блока 2 умножения, на первый вход которого с выхода эадатчика .6п пропорции поступает сигнал 1(После умножения этих сигналов иа выходе блока 2и умножения формируется сигнал (уставка) 0»«,который поступает на информационный вход доватора (в . Этот сигнал равен 0Л (й.

X„(u„)/ 21 «,) g„. Дозатор 1и на1»инает дозирование компонента Хи, заданной дозой Ои..

3 1041»

Ввиду того, что процесс дозирова- . ния сопровождается погрешностями доэирования, масса отдоэированного компонента не будет равна заданной, т.е. Х (01)0«+а0, где Х», (0 ) - 5. масса отдозированного компонента Х», а U - погрешность дозирования, содержащая как систематическую, так и случайную составляющие ошибки доэирования. 10

Перед началом дозирования второго компонента Х ) определяется такое значение массы смеси Ч», при котором ошйбка, полученная при дозировании первого компонента, рав.(нялась бы нулю. Это значение Ч» равно Ч» =Х1(01)/2t .». Для этого сигнал

Х (U») с выхода доэатора 1» поступает на .первый вход дополнительного блока 3.1 умножения, на второй вход рр которого поступает с выхода задатчи-; ка 6» пропорции сигнал (», который в блоке 3» преобразуется в величину, обратную у,, т.е, 1/g» - постоян-ный коэффициент, и после этого ум ножается на величину X»(0 )., Таким образом, на выходе дойолнительного блока 3» умножения присутствует сигнал скорректированной массы смеси равный Х1(01)/g», по которой определяется уставка lip на дозирование второго Х« компонента смеси. Эта уставка, равная О =Ч«2t вычисляется в блоке умножения 2 следующим образом.

На первый вход блока 2 умножения с выхода задатчика 6 « пропорции поступает сигнал )(. На втором входеблока 2/) присутствует сигнал Ч» с выхода дополнительного блока 3« умно- 40 жения. После умножения этих сигналов на выходе блока 22 умножения появит.ся сигнал О =Ч» fq, который далее поступает на информационный вход дозатора 1). Дозатор 1) начинает дозирование компонента Х », доза которо- го задана уставкой 0

После дозирования второго компонента его отдозированная масса, так- же из-за погрешности дозирования, неравна заданной, т.е. X<(0 )=О ФДИ, 50

Для того, чтобы состав смеси как мож- но точнее соответствовал заданному, уставка U третьего компонента Х должна быть определена такой, чтобы ее величина учитывала погрешности доэирования, полученные на предыду" щих этапах дозирования, т.е. после; доэирования компонентов Х« и Х .

ВНИИПИ Заказ 6816/45 Тираж 643 Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная., Таким образом, предлагаемое устройство позволяет производить дозирование многокомпон ных смесей с учетом погрешностей дозирования, 1040340 Ф полученных на каждом этапе доиэрова ния, что обеспечивает поддержание заданного состава смеси и тем самым гарантирует заданные ее характеристики.