Гидравлический дискретный привод

 

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями и рабочими полостями, отличающийся тем, что. с целью расширения функциональных возможностей , привод снабжен дозатором с управляющим устройством и камерой, сообщенной через дополнительную линию четырехпозиционного распределителя в его третьей и четвертой позиции с рабочими полостями. 2.Привод по п. I, отличающийся тем, что управляюшее устройство дозатора выполнено в виде последовательно установленных в управляющей камере тарельчатых пружин с регулируемой степенью сжатия, а управляющая камера сообщена с дополнительной управляющей линией. 3.Привод по п. 2, отличающийся тем, что управляющая линия дополнительно сообщена с рабочей полостью, с проходящим через нее щтоком меньшего диаметра через дроссель.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1043370 д511 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

4:ь

Од

С Э

«3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2756283/25-06 (22) 20.04.79 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) В,А. Чернавский (53) 69.526 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 879063, кл. F 15 В 11/12, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 547557, кл. F 15 В 11/12,-1974. (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями и рабочими полостями, отличающийся тем, что, 2 с целью расширения функциональных возможностей, привод снабжен дозатором с управляющим устройством и камерой, сообщенной через дополнительную линию четырехпозиционного распределителя в его третьей и четвертой позиции с рабочими полостями.

2. Привод по и. I, отличающийся тем, что управляющее устройство дозатора выполнено в виде последовательно установленных в управляющей камере тарельчатых пружин с регулируемой степенью сжатия, а управляющая камера сообщена с дополнительной управляющей линией.

3. Привод по п. 2, отличающийся тем, что управляющая линия дополнительно сообщена с рабочей полостью, с проходящим через нее штоком меньшего диаметра через дроссель.

1043370

Изобретение относится к гидравлическим устройствам для перемещения исполнительных органов из одного положения а другое, в частности для позиционирования рабочих органов автоматических манипуляторов с программным управлением и металлорежущих станков.

Известен гидравлический дискретный привод. содержащий гидроцилиндр с поршнем, образующим рабочие полости, многопозиционный распределитель, управляемый шаговым элекродвигателем (11.

Недостатками данного привода являются сложность конструкции, невысокая надежность и недостаточное число точек позиционирования.

Известен также гидравлический дискретный привод, содержащий напорные и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с напорными и сливной гидролиниями и рабочими полостями (2).

Однако при применении известного привода для позиционирования рабочих органов в устройствах со счетчиками импульсов или в системах с унитарным кодом, т.е. в системах без обратной связи по положению, не обеспечивается высокая точность позиционирования, так как величина шаговых перемещений, соответствующая одному циклу многопозиционного распределителя, зависит от положения поршня по длине его хода внутри гидроцилиндра с.двусторонним штоком.

Применение известного дискретного привода для точного позиционирования рабочих органов совместно с датчиками положения, осуществляющими обратную связь, существенно усложняет и удорожает устройство позиционирования.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что гидравлический дискретный привод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями и рабочими полостями, снабжен дозатором с управляющим устройством и камерой, сообщенной через дополнительную линию четырехпозиционного распределителя в его третьей и четвертой позиции с рабочими полостями.

Кроме того, управляющее устройство дозатора выполнено в виде последовательно установленных в управляющей камере

2 тарельчатых пружин с регулируемой степенью сжатия, а управляющая камера сообщена с дополнительной управляющей линией.

При этом управляющая линия допол5 нительно сообщена с рабочей полостью, с проходящим через нее штоком меньшего диаметра через дроссель.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидравлического дискретного привода; на фиг. 2 — один из возможных вариантов выполнения четырехпозиционного распределителя; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 2.

Гидравлический дискретный привод (фиг. 1) содержит гидроцилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 с образованием рабочих полостей 3 и 4, через которые проходят штоки 5 и 6 разных диаметров, четырехпозиционный распределитель 7, приводимый в действие приводным шаговым двигателем 8, связанный основными лини20 ями 9 — 12 и дополнительной линией 13 соответственно с рабочими полостями 3 и 4, напорной 14 и сливной 15 гидролиниями сообщенными со сливной магистралью 16, а также с камерой 17 дозатора 18, включающего поршень 19 и управляющее устройство, выполненное в виде последовательно установленных в управляющей камере

20 тарельчатых пружин 21 с устройством

22 регулировки степени сжатия. Управляющая камера 20 сообщена с управляющей линией 23 и через дроссель 24 — с рабочей полостью 3, а напорная 14 и сливная 15 гидролинии — с соответствующими источниками 25 и 26 гидравлической энергии.

Максимальное рабочее давление в напорной 14 и сливной гидролиниях поддержиЗ вается независимыми предохранительными клапанами 27 и 28. Кроме того, привод содержит реверсивный распределитель 29. По зиции 1-1У распределителя 7 последовательно чередуются слева направо.

Распределитель 7 может быть выпол40 нен (фиг. 2 и 3) в виде установленного в неподвижном корпусе 30 поворотного золотника 31, на котором выполнены кольцевые проточки 32 и 33, осевые каналы 34 и 35 и осевая проточка 36.

Гидравлический дискретный привод работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) распределитель 7 установлен в позицию 1, распределитель 29 обесточен и находится в сред 11 нем положении. Рабочая среда от источника 25 по напорной гидролинии 14, линии 11, кольцевой проточке 32 (фиг. 2 и

3), осевому каналу 34 поступает в линию

9 и далее в рабочую полость 3. Линии 10, 12 и 13 перекрыты корпусом 30 и золотни55 ком 31. Поршень 2 перемещается вправо (фиг. 1) на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 4.

„@433

При включении позиции 11 распреде;. лителя 7 за счет поворота золотника 31 дви гателем 8 рабочая полость 4 соединяетсячерез линию 10, осевой канал 35, кольцевую проточку 33 с линией 12 и далее с источнй,=- ком 26 через сливную гидролинию 15, дав-",: - . ление Р в которой меньше давления Р в". напорной гидролинии 14. Поршень 2 вновь-. перемешается вправо на величину, соответ:-. ствующую увеличению объема рабочей по- . ;-. лости 3 за счет уменьшения давления в .—:. o рабочей полости 4. При включении распре - - делителя 7 в позицию III за счет доп1злни-тельного поворота золотника 31 источнИк

25 через напорную гидролинию 14 с давле - нием Р, сообщается с линиями 10 и 13;: и поршень 2 перемещается влево на вели;. - 15 чину, соответствующую деформации жид-, . кости в рабочей полости 3. Одновременножидкость поступает в камеру 17 дозатора

18, перемещая поршень 19.

Деформация пружин 21 тем меньше, чем больше давление Рз в управляющей . линии 23.

Включением распределителя 7 в пози- - цию 1У рабочая полость "3 сообщается со, сливной гидролинией 15 с давлением Р, à ра - бочая полость 4 — с камерой 17 дозатора 18..

18. Поршень 2 вновь перемещаетсявлево на величину, соответствующую уве- личению объема жидкости в рабочей по-.. лости 4, а также подаче из дозатора 18 до его полной разрядки.

Изменением извне давления Р, в управ-, 3О ляющей линии 23 перемещают точку пози70

4 ц онирования поршня 2, соответствующую позиции I V распределителя 7. Соединение рабочей полости 3 через дроссель 24 с управляющей линией 23 увеличивает эффективность воздействия давления Рз на положение точки позиционирования, поршня 2 гидроцилиндра 1.

При включении распределителя 29 поршень 2 получает ускоренное давление в ту ил и и ну ю сторону.

Малая величина результирующего дискретного перемещения, соответствующая однойй позиции расп редел ител я 7, позволяет передвигать поршень 2 с исключительно малой скоростью и достигнуть при этом высокой точности позиционирования.

Колебания поршня 2 с небольшой амплитудой около точки позиционирования позволяют не связывать момент переключения распределителя 7 с выходом пори ня 2 в точку позиционирования, при этом уменьшается трение, стабилизируя его всличину.

Технико-экономический эффект от использования предложенного привода закпк чается в расширении фунциональных возможностей путем как ступенчатого, так и бссступенчатого изменения точки позиционйрования поршня гидроцилиндра за счет регулирования по любому закону павле,оп я жидкости в управляющей линии.:)то Iì;воляет расширить область применения;iI !iвода, в частности применить его в систем;;; с программным управлением.

1043370

Составитель В. Коваль

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7306 38 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4