Устройство для передачи механической энергии

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, содержащее корпус, установленные в нем ведомое звено, {ычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установпенные на каждом рычаге, храповик, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее звено, поочередно воздейству1рщее на ппечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направпении движения ведущего звена, о тпичающееся тем, что, с цепью повышения надежности, собачки размещены между шарниром и пружиной каждс го рычага. 2.Устройство по п. 1, о т п и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено фиксатором в виде коромыспа, взаимодей ствующего одним своим плечом с пазоМэ выполненным на ведомом звене, а другое плечо периодически взаимодействует с ведущим звеном. 3.Устройство поп. l,oтFIИчaе & ю ш е е с я тем, что ведомое звено (Л выполнено в виде полого вала, внутри которого размещено ведущее звено, ипи в виде барабана, ипи щтока, ипи диска.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ЗЬО F 16 Н 33/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 2582738/25-28 (25) 2591446/25-28; 2724083/25-28 i

2773986/25-28; 2791822/25-28 (22) 22.02.78 (46) 23.09.83. Бюл. ¹ 35 (72) Ю.К.Жебелев (53) 621.8.032.3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 381836, кл. F 16 Н 33/00, 1970.

2. Патент Франции № 497480, кл. 47 Н 5, 1919 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕ

ДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, содержащее корпус, установленные в нем ведомое звено, рычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомо- го звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установленные на каждом рычаге, храловик, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее звено, поочередно воздействующее на плечи рычагов, а.каждый рычаг подпружинен встречно в направлении движения ведущего звена, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с пелью повышения надежности, собачки размещены между шарниром и пружиной каждого рычага.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а - .. ю щ е е с я тем, что оно снабжено фиксатором в виде коромысла, взаимодей ствующего одним своим плечом с пазом, выполненным на ведомом звене, а другое плечо. периодически взаимодействует с ведущим звеном.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что ведомое звено выполнено в виде полого вала, внутри которого размешено ведущее звено, или в вице барабана, или штока, или диска.

1 04 ЭЭ94

Изобретение относится к устройствам передающим механическую энергию от привода рабочим органам машин, мистри ментов и. транспортных средств.

Изиестно устройство для передачи . 5

| механической энергии, содержащее корпус, установленные в нем ведомый вал, снабженный радиально закрепленными на нвм пластинчатыми пружиюми, ведущее звено, жестко закрепленное на ведущем

10 валу и периодически взаимодействующее с концами пружин P) .

Недостаток этого устройства заключается в том, что оно ненадежно s работе, так как фрикционные захваты не обеспечивают надежного закрепления пружин на ведомом звене.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устрой ство для передачи механической энергии, 20 содержащее корпус, установленные в нвм ведомое звено, рычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установленные 25 на каждом рычаге, храповик, с зубьями которого периодически взаимодействуют, собачки, и ведущее звено,. поочередно воздействующее на плечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направ-З0 ленни движения ведущего эвею (2), Однако в этом устройстие используют- ся рычаги первого рода, что ведет к увеличению габаритных размеров .устройства, Кроме того, собачки, размещенные на концах рычагов, создают дополнительное сопротивление перемещению рычагов под действием ведущего звена. Все это снижает надежность работы устройства.

Бель изобретения - повышение надежности работы устройства при передаче механической энергии привода к рабочим органам машин, инструментов и транс-портных средств.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передачи механической энергии, содержащем корпус, уста- . новленные в нем ведомое звено, рычаги, 50 равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнир-, но установленные на каждом рычаге, храповик, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее

55 звено, поочередно воздействующее на плечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направлении движения ведущеro звена, собачки, размещены между

lBapliHpQM и пружиной каждого рычага.

Кроме того, устройство снабжено фиксатором в виде коромысла, взаимодействующего одним своим плечом с пазом, выполненным на иедомом звене, а другое плечо периодически взаимодействует с ведущим звеном.

При этом ведомое звено выполнено в виде полого, вала, внутри которого размещено ведущее звено, или в виде барабаю или штока, или диска.

На фиг. 1 представлено устройство для передачи механической энергии, поперечный разрез; на фиг, 2 - разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнения устройства, поперечный разрез; на фиг.4разрез Б-Б ю фиг. 3; на фиг. 5 — вариант устройства с ведомым звеном в виде штока; ю фиг. 6 - вариант устройства с ведомым звеном в виде диска, поперечный разрез; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг.6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7.

Устройство (фиг. l и 2} содержит ко пус 1, установленные в нем ведомое звено 2 в виде полого вала, внутри которого размещено ведущее звено 3, имеющее форму профильного кулачка, рычаги 4 - 7, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена 2 на шарнирах

8 - 11, закрепленных на корпусе 1, собачки 12 - 15, установленные на каждом рычаге на шарнирах 16 - 1 9, храповик

20, закрепленный на ведомом валу, с . зубьями которого периодически взаимодействуют собачки. При этом каждый рычаг подпружинен относительно корпуса 1 встречно в направлении движения ведущего звена пружинами 21 — 24. На валу ведущего звена 3 закреплена звездочка

25, связанная с приводом (не показан), а на полом валу ведомого звена 2 закреплена звездочка 26, связанная с рабочим органом (не показан). При этом корпус устройства крепится к несущей опоре механизма при помощи консоли 27.

Устройство (фиг. 3 и 4) имеет ведомое звено 2 в виде барабана и снабжено . парами магнитов 28 - 31, закрепленными на корпусе 1 и на каждом рычаге. На корпусе 1 закреплены посредством шарни-. ров направляющие 32 - 35, на которых установлены пружины 21 - 24, А в каждом рычаге выполнены сквозные прорези 36, в которых установлены направляющие пружин. При этом ведущее звено

3 выполнено в вице ролика, смонтированного на рычагах 37, закрепленных на валу со звездочкой 25. 1043394

Устройство (фиг. 5) имеет ведомое звено 2 в виде штока и снабжено фиксатором 38 в виде коромысла, взаимодействующего оцним плечом 39 с пазом 40, выполненным на ведомом звене 2, а дру- 5 гое плечо 41 периодически взаимодействует с ведущим звеном 3, выполненным в виде топкатепя. На направляющей .

42, имеющей кольцевые выступы 43 -

45 и закреппенной на корпусе, установ t0 пены пружины 21 — 23 и упоры 46 -

48, размещаемые в пазах 49 — 51, вы- полненных в ведомом звене 2, под дей-:. ствием ведущего звена.

Устройство (фиг.6 — 8) имеет вецо- !5 мое звено 2 в виде циска, по образующей которого выполнены зубья 52, в кото рых устанавливается плечо 39 фиксатора

38, а на плоскости ведомого звена 2 выпопнены радиальные пазы 53. Устрой- 20 ство снабжено сепаратором 54 в виде диска, параллельного ведомому звену 2.:

В сепараторе выполнены концентрические прорези 55, в которых размещаются направляющие 56 с пружинами 57 и упо- 25 рами 58, зубья 59 которых поочередноразмещаются в пазах 53 под действием:." ведущего звена 3, выполненного в вице " рычага, плоскость вращения которого параппепьна плоскости их ведомого звена .2 30 и сепаратора 54. Ведущее звено 3 пери- . одически воздействует на ппечо 41 фик--. сатора 38. При этом- ведомое 2 и ведущее 3 звенья установлены с возможностью

f вращения на оси 60, а сепаратор 54 .35 закреплен на оси 60 жестко.

Устройство работает следующим об-" разом.

Вращая эвезцочку 25, приводят во . вращение ведущее звено 3. Купачок вецу-40 щего звена 3 поспецоватепьно воздейст вует на ппечи рычагов 4 — 7 (фиг.1 и.2).

Поспедние, отклоняясь на соответствующих шарнирах 8 — 11, эаневопивают противопопожными плечами упругие. эпементы .

21 - 24. Собачки 12 — 1 5 проскапь- . зывают по зубьям храповика 20 и после нроскапьзывания кулачка вецомого звена .

3 под плечом каждого рычага поочередно входят в эацеппение обратными Лубьями

50 с зубьями храповика 20. Поц действием сжатых упругих элементов рычаги посредством собачек вращают храповик 20 и связанное с ним ведомое звено 2, которое передает крутящий момент посредством звездочки 26 рабочему органу машины.

Устройство (фиг. 3 и 4) работает спедуюшим образом.

При вращении эвезцочки 26 рычаги

37 передают крутящий момент ведущему звену 3, который вращается вокруг образующей корпуса 1. При вращении звено

3 поочередно воздействует на выступающие над корпусом плечи рычагов 4 - 7, которые сжимают пружины 21 — 24 и вводят в эацеппение с храповиком 20 собачки 12 — 15, вращающие храповик 20 и связанное с ним вецомое звено 2 поц действием упругих элементов.

Под действием ведущего звена 3, перемещаемого по стрелке (фиг. 5), каждый упор 46 — 48 поочередно сжимает соот ветствующую пружину 21 - 23 и входит в зацеппение с соответствующим пазом 49 - 51 на ведомом звене 2. В конце хода ведущее звено 3 воздействует на пцечо 39 фиксатора 38, освобождая ведомое звено 2, которое, перемещаясь под действием суммарного усилия пружин

21 — 23, совершает полезную работу.

При вращении ведущего звена 3 вокруг оси 60 его рычаг поспецоватепьно воздействует на плечо 41, которое сжимает упругие элементы 57 и фиксируется зубьями 59 в пазах 53 ведомого звена 2. Поспе поворота на 360 рычаг ведущего звена 3, воздействуя на ппечо

41 фиксатора 38, выводит зуб ппеча 39 из эацепнения с зубьями 52 ведомого звена 2, которое поц действием суммарного усилия всех пружин совершает полезную работу.

Описанное устройство является по существу аккумулятором энергии, т.е. при припожении к ведущему звену усилия, равного сопротивлению одного упругого . элемента, позволяет передать ведомому звену суммарное усилие от всех упругих элементов. Кроме того, устроиство позволяет устранить пиковые и вибрационные нагрузки на привод.

1043394

10433М

1043394...1 04:.33;- -1 фиг.4

Фи8 Х

1043394

Фиг 6

В-В

5 5

Фи8. 7

Составитепь В. Штукарев

Редактор О. Черниченко Техред Т.Маточка Корректор С. Шекмар

Заказ 7308/39 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4