Устройство для периодического вращения стола карусельной литейной машины

 

СО03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3 5Н В 22 D 15/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3238419/22-02 (22) 28.01.81 (46) 30. 09.83. Бюл. Р. 36 (72) Н.В. Колочко, A.Ä. Теплинский и A.Ô. Юрченко (71) Научно-исследовательский институт специальных сггособов литья

53 ) 621. 746. 043 (088. 8) (56),1. Кучер И.М. Металлорежущие станки. М.-Л., 1964, с. 391, фиг. 11.150 а.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 452419, кл. В 22 >> 15/04, 1975. (54 ) (57 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕС»

КОГО ВРАЩЕНИЯ СТОЛА КАРУСЕЛЬНОЙ

ЛИТЕЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее привод вращения с гидроцилиндром, систему

„„SU„„1 А тормо>кения и блок повторного включения привода, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что с целью повышения производительности и надежности устройства путем исключения влияния на точность фиксации температуры рабочей жидкости, точности изготовления стола и массы перемещаемой им оснастки, стол снабжен упорами, установленными с возможностью пере-. мещения, стационарно установленным подпружиненным рычагом, причем блок повторного включения выполнен в виде последовательно установленных гидрозолотника с независимым питанием и регулятора давления и связан ,с полостью холостого хода гидроци1 линдра привода вращения.

1044419

Изобретение относится к литейному производству и может использоваться для периодического вращения столов многопоэиционных карусельных машин, например машин для кокилького литья, машин для литья в облицованные кокили. К числу основных требований, предъявляемый к современным высокопроизводительным карусельным машинам для литейного производства, относятся точная фиксация.карусельного стола на рабочей позиции в мийимальное время его поворота. Для уменьшения времени по. ворота стола необходимо увеличе ние скорости его вращения, что при наличии значительНых врашающихся масс .(в крупных кокильных машинах и металлорежущих станках масса карусельного стола с оснасткой измеряется десятками тонн) требует применения эффективной системы торможения, причем окончательная остановка стола карусели должна осуществляться точно на позиции фиксации (1) .

Известны различные устройства, в том числе гидравлические для непрерывного и периодического вращения столов карусельных машин.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для периодического вращения стола карусельной литейной машины, содержащее привод вращения с гидроцилиндром, систему торможения и блок повторного включения гривода 2 .

Недостатком указанного устройства является необходимость его периодической настройки, так как место остановки стола и, следовательно, величина пути его доводки блоком повторного включения зависит от температуры масла и массы перемещаемой столом оснастки. Обычно устройство настраивается на рабочие параметры.

Однако в начале смены, когда рабо-. чая жидкость не нагрелась еще до рабочей температуры, а на стол не установлена вся оснастка, инерционный выбег стола, после включения торможения меньше, чем при рабочих параметрах. Соответственно доводка стода до положения фиксации требует большего времени, в связи с этим возможен преждевременный ввод фиксатора (команда на ввод фиксатора подается через реле времени, включаемое одновременно с началом торможения) . Для обеспечения нормальной работы устройства требуется задержка ввода фиксатора, что неприемлемо из-за удлинения цикла, или периодическая настройка системы торможения, что снижает эффективность уст.ройства. Кроме того, на точность фиксации влияет точность изготовления гнезд фиксатора, так как при смещении гнезд фиксатора от номинального положения и постоян ном ходе гидроцилиндра привода удается обеспечить точный ввод фиксатора только на одной из позиций, а на остальных необходима доводка стола дс положения фиксации самим фиксатором„ что нарушает плавность фиксации и ведет к повышенному износу фиксирующих элементов.

10 Цель изобретения — повышение производительности и надежности устройства путем исключения влияния на точность фиксации температуры ðàбочей жидкости, точности изготовле15 ния стола и массы перемещаемой им оснастки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для периодического вращения стола карусельной литейной машины, содержащем привод вращения с гидроцилиндром, систему торможения и блок повторного вклю- чения привода, стол снабжен упорами, установленными с возможностью перемещения, стационарно установленным подпружиненным рычагом, причем блок повторного включения выполнен в виде последовательно установленных гидрозолотника с.независимым питанием и регулятора давления и связан с полостью холостого хода гидроцилиндра привода вращения.

На фиг. 1 изображено устройство .в плане, на фиг. 2 — схема устройства, работающего совместно с приводом вращения (разрез А-A на фиг. 1).

Устройство состоит из привода вращения стола карусели, выполненного, например, в виде реечного

4Q гидроцилиндра 1, реверсивного гидро. золотника 2, установленного параллельно цилиндру 1 подпорного клапана 3, обеспечивающего торможение, и блока 4 повторного включения

45 привода после торможения. Поступательное перемещение цилиндра 1 преобразуется во вращение шестерни-муфты 5, которая на время рабочего хода соединяется с валом б подвижной полумуфтой 7. На вал б насажена шестерня 8, которая через шестерню

9 сообщает вращение постоянно связанному с ней столу 10 карусели.

Стол 10 вращается вокруг неподвижной колонны 11. Управление полумуфтой 7 осуществляется от рычаж- ной системы 12-14, шарнирно связанной с концом штока гидроцилиндра

15, второй конец его штока связан с фиксатором 1б. Фиксатор 16 входит

6Î в фиксирующие втулки 17 стола 10.

Величина хода цилиндра 1 регулируется упорами 18 и 19.

Гидрозолотник 2 соединен с источником давления магистралью 20 и со б5 сливом — магистралью 21. Магист1044419 ралью 22 золотник 2 соединяется с полостью 23 рабочего хода гидроцилиндра 1, а магистралью 24 — с полостью 25 холостого хода гидроцилиндра 1. В магистралях 22 и 24 установлены дроссели 26 с обратными клапанами 27 для независимого регулирования скорости перемещения гидроцилиндра 1 н обе стороны. Гидроэолотник 2 — трехпозиционный, с закрытым центром, т.е. в нейтраль - 1р ном (исходном) положении магистрали

20, 21,,22 и 24 разобщены.

На столе 10 смонтированы регулируемые по дуге окружности стола . упоры 28, число которых соответствует числу рабочих позиций стола 10, на которых устанавливается оснастка 29. Упоры 28 поочередно взаимодействуют со стационарно установленным на колонне 30 подпружиненным рычагом 31 ограничения обратного хода стола. Кроме того, на столе. 10 установлены кулачки 32 взаимодействующие со стационарно установленным путевым датчиком 33,.дающим сигнал на начало торможения стола 10. Установка исходного положения рычага

31 осуществляется с помощью регулируемого упора 34, а возврат н исходное положение — пружиной 35.

Блок 4 повторного включения выполнен н виде последовательно установленных гидроэолотника 36 с незанисимым питанием и регулятора 37 давления. Магистралями 38 и 39 гидрозолотник 36 соединен соответствен- 35 но с источником давления и сливом, магистралью. 40 — с выходом 41 подпор« ного клапана 3 и с входом регулятора 37 давления, а магистралью 42 с магистралью 22 и полостью 23 рабо- 4Р чего хода гидроцилиндра 1. Гидрозолотник 36 трехпоэиционный, в исходном положении магистрали 41 и 42 соединены, магистрали 38 и 39 разобщены между собой и с магистралями 45

41 и 42. В магистрали 39 установлен дроссель 43 для регулирования скорости перемещения гидроцилиндра 1 при включении блока, 4. Выход 44 регулятора 37 через магистраль 24 соединен с полостью 25 холостого хода гидроцилиндра 1. В магистрали

44 установлен обратный клапан 45, разрешающий подачу рабочей жидкости . только в одном направлении — от регулятора 37 в магистраль 24. Вход подпорного клапана 3 соединен с полостью 25 холостого хода гидроцилиндра 1 посредством магистралей

24 и 46.

Устройство работает Следующим 60 образом.

Перед включением рабочего хода привода вращения фиксатор 1Ъ с помощью гидр цилиндра 15 выводится иэ втулок 17 стола 10 посредством у рычажной системы 12-14, полумуфта 7 входит н зацепление с шестернЕй-муфтой 5, вал б кинематически соединяется с рейкой гидроцилиндра 1.

Положение элементов привода йосле выполнения вышеуказанных операций изображено на фиг. 3.

При включении. рабочего хода гидрозолотник 2 перемещается вправо, магистраль 20 соединяется с магистралью 22 и полостью 23, а магистраль 21 с магистралью 24 и полостью 25. Гидроцилиндр 1 перемещается влево, совершая. рабочий ход со скоростью, определяемой настройкой дросселя 26, установленного в магистрали 24.. Перед окончанием рабочего хода кулачок 32 нажимает на путевой датчик 33 и подается команда на,включение торможения. Гидроэолотник 2 отключается, занимая исходное положение, и рабочая жидкость, оставшаяся в полости 25, пре одолевая сопротивление подпорного клапана 3, по магистралям 41, 40

42 и 22 поступает в полость 23 гид.роцилиндра 1, чем и создается не,обходимое торможение стола 10. Интенсивность торможения определяется настройкой клапана 3. Конец хода гидроцилиндра определяется настройкой упора 18, который устанавливается, таким образом,.чтобы обеспе1 чить гарантированный перебег стола

10 за положение фиксации при любых параметрах рабочей жидкости и любых количествах оснастки. Рычаг 31 при этом отклоняется упором 28. Начало торможения регулируется настройкой положения кулачков 32.

После окончания рабочего хода привода включается блок 4 повторного включения. Команда на включение блока 4 подается от путевого датчика 33 через реле времени. При включении блока 4 гидрозолотник 36 перемещается влево, магистраль 20 через магистраль 40, регулятор 37, ма1 .гистрали 44 и 24 соединяются с по лостью 25 гидроцилиндра 1, а магистраль 21 вЂ, через магистрали 39, :,42 и 22 соединяется с полостью 23 :гидроцилиндра 1. Гидроцилиндр 1 совершает часть холостого хода пока упор 28 не упирается в рычаг 31, Скорость перемещения при этом регулируется настройкой дросселя 43, а усилие перемещения настройкой регулятора 37. Благодаря наличию регулятора 37 и дросселя 43 перемещение происходит, плавно с малой скоростью и незначительным усилием прижима упора 28 к рычагу 31. Стол

10 устанавливается прн этом точно на позиции фиксации, определяемой положением регулируемого упора 28 данной позиции, и не зависит от

Сос тавит ель Э. Померанец

Редактор l0.Середа Техред л.тепер Корректор В.Гирняк

Тираж 813 Подписное

ВНИППИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4/5,Заказ 7421/10

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 точности расположения втулок 17 c,òносительно номинального положения.

После доводки стола 10 до положения фиксации блок 4 отключается, гидроэолотник 36 занимает исходное положение, гидроцилиндр 15 вводит фиксатор 16 во втулки 17 и посредством рычажной системы выводит полумуфту 7 из зацепления с муфтойшестерней 5. Команда на отключение блока 4, и ввод фиксатора 16 подает-. ся от путевого датчика 33 через реле времени. После окончания фиксации гидроэолотник 2 перемещается влево, магистраль 20 через магистраль 24 соединяется с полостью 25, а магист-, раль 21 через магистраль 22 с полостью 23.

Гидроцилиндр 1 совершает холостой ход и занимает положение, изображенное на фиг. 1. Так как муфташестерня 5 и полумуфта 7 не находятся в зацеплении, стол 10 при этом не вращается. Величина хода гидроцилиндра определяется настройкой упора 19, скорость - настройкой дросселя 26 магистрали 22. !

1О Применение предлагаемого устройг.тва обеспечивает повышение скорости вращения, эффективное торможение стола карусели и его точную доводку на позицию Фиксации повышения производительности на 10-123, а также устраняет необходимость еженедельной подналадки.