Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах

 

УСТРОЙСТВО для ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ СЕЛЬСКОХОи. i., ) 4Q ;/л Ji frtSi. |,| I I I i . I ЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ ПРИ РАБОТЕ .НА СКЛОНАХ, включающее шарнирно соединенную с рамой трактира раму орудия , исполнительный гидроцилиндр, управляемый гидрораспределителем, который кинематически связан с поворотным рыче гом , на одном конце которого размещён самоустанавливающийся диск, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет повышения точности копирования криволш1ейт 1Х участков, второй конец поворот, ного рычага связан с рамой трактора, а гидроцилиндр с одной стороны шарвщэно закреплен на раме орудия, а с другой - на раме трактора. 4 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН®

PEChVS JIHH

3(Я) А 01 В 69/00 «м« А1 1Ф+, ««. ф» р а ,«Цфсффф «««р «+

«9(i fI )(Pg .

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И OTHPblTHH

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3264863/30-15 (22) 27.03.81 (46) 15.10.83. Бюл. М 38 (72) В» В. Чернышев и В. И. Игнатов (7 1) Всесоюзный научно-исследовательский ижтитут лесоводства и механизации лесного хозяйства (53) 631.3.072 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 657780, кл. A 01 6 69/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

М 536769, кл. А Ol 6 69/00, 1975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОГ-

ВРАШЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ СЕЛЬСКОХО»

„„Я0„„1047413 А

ЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ ПРИ РАБОТЕ

НА СКЛОНАХ, включающее шарнирно соединенную с рамой трактора раму орудия, исполнительный гидроцилнндр, управляемый гидрораспределителем, который кинематнчески связан с поворотным рычагом, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет повышения точности копирования криволинейных участков, второй конец поворотного рычага шарнирно связан с рамой трактора, а гидроцилиндр с одной стороны шарнирно закреплен на раме орудия, а с другой - на раме трактора. Q

10474

Изобретение относится к сельскохозяйственной и лесохозяйственной технике, в частности к машинам и орудиям, пред« назначенным для работы на горных и овражно-балочных склонах. 5

Известен сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор, на котором установлены два золотниковых клапана, навесную систему с нижними тягами, снабженными гидроцилиндрами, и сель- 10 скохозяйственное орудие, соединенное с трактором дополнительной тягой, шарнир но закрепленной симметрично относитель но нижних тяг (1).

B известном агрегате при прямоли- 15 нейном движении оба клапана закрыты и орудие жестко связано с трактором.

При маневре тракторист, поворачивая . рулевую сошку, открывает один из клапанов, и масло может перетекать из од» 20 ного гидроцилиндра в другой, при этом орудие получает возможность перемещаться относительно трактора. С3 нако устройство не работоспособно при движении агрегата по криволинейной траектории 25 на склоне, так как при маневре (изменении направления движения) один из кла панов открыт и под действием горизонтальной составляющей сипы тяжести орудие сползает вниз по склону. 30

Наиболее близким к изобретению является устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на.склонах, включающее шарнирно соединенную с рамой трактора раму ору»

35 дия, исполнительный гидроцилиндр, управляемый гидрораспределитепем, который кинематически связан с поворотным рычагом, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск $2).

Недостатком данного устройства является то, что оно обеспечивает устойчивый ход орудия только при прямолинейном движении агрегата на склоне. Кроме того, силовым органом в нем, осуществляющим 4

45 стабилизацию, является дисковый нож, эффективность которого зависит от плотности почвы

Цель изобретения - повышение надежности работы путем повышения точности копирования криволинейных участков.

Поставленная цель достигается тем, что второй конец поворотного рычага шарнирно связан с рамой трактора, а гидроцилиндр с одной стороны шарнирно закреп« лен на раме орудия, а с другой - íà ра55 ме трактора.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства.

13 2

Устройство содержит раму 1 орудия, соединенную с рамой трактора 2 навесной системой 3, исполнительный гидроцилиндр

4, связанный посредством шарниров 5 с рамой орудия 1 и рамой 2 трактора.

Управление исполнительным гидроцилиндром 4 осуществляется с помощью .гидрораспределителя 6, золотник которого связан с поворотным рычагом 7, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск 8, а второй конец связан с рамой 2 трактора посредством шарнира 9.

Устройство работает следующим образомв

При прямолинейном движении агрегата самоустанавливающийся диск 8, заглубленный в почву, также движется прямолинейно. При этом поворотный рычаг 7 сохраняет определенное положение и удерживает золотник гидрораспределителя 6 в нейтральном положении. Штоковая и поршневая полости исполнительного гидроцилиндра 4 заперты, что позволяет предупредить поворот орудия на шарнирах навески.

При повороте агрегата в начальный момент рама 1 орудия разворачивается

"вместе с рамой 2 трактора. Самоустанавливающийся диск 8, оставаясь заглублен ным в почву, под действием возникающей в момент поворота поперечной силы реакции почвы поворачивает рычаг 7 на шарнире 9. Перемещение рычага 7 передается золотнику гидрораспределителя 6 и вызывает его смещение из нейтрального положения. В результате этого рабочая жидкость поступает из гидросистемы трактора в соответствующую полость гидроцилиндра 4, что вызывает перемещение его поршня, а следовательно, и поворот рамы l орудия на шарнирах навесной сис- темы 3. В результате продольная ось орудия отклоняется от продольной оси трактора в сторону мгновенного центра агрегата до тех пор, пока движущийся

- шток гидроцилиндра 4, взаимодействующий с золотником гидрораспределителя 6 через раму 1 и поворотный рычаг 7, не выведет золотник гидрораспредепителя 6 в нейт- ральное положение, при котором поворотный рычаг 7 занимает исходное положение относительно рамы 1. При этом продольная ось орудия оказывается развернутой на угол, равный углу поворота рычага 7, который в свою очередь, находится в прямой зависимости от радиуса поворота агрегата.

1047413

Составитель Л. Киселева

Редактор Н. Воловик Техред M.Íàäü Корректор А. Зимокосов

Заказ 7777/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11ЗОЗ5, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При выходе агрегата иэ поворота напрямолинейную траекторию движения или изменении направления поворота движение всех рабочих элементов. устройства происходит в обратном направлении.

Предложенное устройство поэволяет повысить надежность работы устройства за счет точности копирования криволинейных участков любой конфигу5 ранки.