Искусственная кисть

 

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содер . жаиая корпус,устайовленные в нем первый палец с рычагом/ блок второго-пятого пальцев и привод с выходным звеном, кинематически связанные тягой, а также элементы крепления, отличающаяся тем, что, с целью расширения показаний к назначению протеза путем использования приводов разных типов, элементы крепления выполнены в виде платы с продольными и поперечными пазами , закрепленной на наружной поверхности корпуса с возможностью поперечного перемещения, привод закреплен на плате с возможностью продольного перемещения, а рычаг первого пальца выполнен в виде двУх составных пластин. 2. Кисть поп,1, отличающаяся тем, что с целью обеспечения возможности протезирс Ьания инвалидов с булавовидными культя (Л ми, в пястНой части KOpnycSj выполнены кронштейны с отверстиями,

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9((ill

25 А

3(51) A 61 F 1/06 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3446742/28-13 (22) 31.05. 82 (46) 15. 11. 83. Вюл. Р 42 (72) Ю.П.Афанасьев,A.Á.ÌRãêoâ, А,A,Tèìîôååâ и Н.Н.Изергин (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (53) 615.477.21:616.089.28(,088.8) (56) 1. Протезирование и протеэостроение. Сб. трудов, вып. Х(Х1У).

М., 1964 с, 124-127.

2. Медико»технологическая инструйция по назначению и изготовлению протеза предплечья с тяговым уравнением. Л., 1976 (прототип) (54)(57) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содер.жаШая корпус,:установленные в нем первый палец с рычагом, блок второго-пятого пальцев и привод с выходньм звеном, кинематически связанные тягой, а также элементы крепления, о т л и ч а ю Ш а я с я тем, что, с целью расширения показаний к назначению протеза путем использования приводов разных типов, элементы крепления выполнены в виде платы с продольными и поперечными пазами, закрепленной на наружной поверхности корпуса с воэможностью поперечного перемецения, привод закреплен на плате с воэможностью продольного перемецения, а рычаг первого пальца выполнен в виде двух составных пластин.

2. Кисть по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что с целью обеспечения возможности протезирования g инвалидов с булавовидными культями, в пястной части корпуса выполнены кронштейны с отверстиями, 1053825

Изобретение относится к медицинской технике к разделу протезирования, а именно к протезам верхних конечностей.

Известна искусственная кисть,содержащая корпус со специальными посадочными гнездами, ротационный. фланец, первый палец, выполненный в виде двуплечего рычага, блок второго-пятого пальцев, тяги и электрический привод Ц ° 10

Недостатком данной конструкции является невозможность размещения в корпусе кисти приводов различных типов (тяговых разных модификаций, пневматических). Кроме того.:, в кис- 5 ти имеется ротационный фланец,который не позволяет расширить показания к назначению таких кистей инвалидам с длинными и булавовидныии культями предплечья. 20

Наиболее близкой к предлагаемой является искусственная кисть, содер-. жащая корпус, ротационный фланец, привод с выходным звеном, первый палец, выполненный в виде двупле- чего рычага, блока второго-пятого пальцев тяги, соединяющие рычаги первого пальца с, блоком второгопятого пальцев и выходным звеном привода (21 .

Недостатком известной конструк/ ции является невозможность замены привода на аналогичный в случае выхода его из строя или привод друго го.типа (электрический, пневматический) по желанию инвалида без полной разборки и перестройки кисти. .Кроме того, рычаг первого пальца постоянной длины не обеспечивает необходимой подстройки в.зависимос ти от типа выбранного привода, ход 49 ведущих звеньев которых различен.

Цель изобретения — расширение показаний к назначению протеза путем использования приводов разных 45 типов.

Поставленная цель достигается тем, что в.искусственнЬй кисти, содержащей корпус, установленные в нем первый палец с рычагом, блок второгопятого пальцев и привод с выходным звеном, кинематически связанные тягой, а также элементы крепления, отличительной особенностью является то, что элементы крепления выполнены в,виде платы с продольными и поперечными пазами, закрепленной на наружной поверхности корпуса с возможностьЮ поперечного перемещения, привод закреплен на плате с возможностью продольного перемеще- 60 ния, а рычаг первого пальца выполнен в виде двух составных пластин.

Кроме того, с целью обеспечения воэможностй протезирования инвалидов с булавовидными культями в 65 пястной части корпуса выполнены кронштейны с отверстиями.

На фиг. 1 изображена искусственная кисть, общий вид; на фиг, 2— вид A на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез

Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 — вариант крепления кисти к приемной гильзе.

Искусственная кисть содержит плату 1 с продольными 2 и попереч ными 3 пазами, корпус 4., с выполненными в его тыльной части окнами 5 и крепежными отверстиями 6, привод 7 с крепежными винтами 8 и 9. В пяст.ной части корпуса выполнены кронштей ны 10 с отверстиями 11.

Рычаг первого пальца выполнен из двух положенных друг на друга пластин 12 и 13 с продольными пазами, скрепленных винтами с гайками 14 и 15, дистальная часть пластины 12 кинематически связана с блоками второгс-пятого пальцев 16 и выходным звеном привода 17 тягой 18. Сопрягаемые поверхности пластин 12 и 13 выполнены шероховатыми, например произведена накатка. Привод 7 закреплен по плате винтами 19 и 20, Крепление привода в искусственной кисти осуществляется следующим обра- .. зом. Плата 1. устанавливается снаружи на тыльную поверхность корпуса 4 и предварительно крепится винтами

8 и 9 через поперечные пазы 3 с по» мощью крепежных отверстий 6. Посла этого изнутри корпуса заводится выбранный привод и производится его предварительное крепление к плате 1 через продольные пазы 2 и окна 5 в корпусе 4 винтами 19 и 20.

Изменение длины рычага первого пальца осуществляется следующим образом. Пластина 12 пристыковывается к выходному звену привода 17 и тяги 18 при помощи оси 21. После этЬго пластина 12 накладывается на пластину 13, жестко связанную с первым пальцем 22, и производится предварительный крепеж пластин через пазы винтами а гайками 14 и 15.

Окончательная юстировка привода осуществляется при работе кисти.

В сборе механизм кисти работает следующим образом.

При движении ведущего звена 17 .привода 7 s направлении, указанном стрелкой В (фиг, 1), движение через тягу 18 и пластины 12 и 13, киче- . матически связанные осью 21, передается первому пальцу 22 и блоку второго-пятого пальцев 16, при этом происходит разведение пальцев кисти, при обратном движении ведущего звена 17 привода 7 происходит сведение пальцев. кисти.

Кроме того, предлагаемая искусственная кисть .может быть проте1053825

9 б

17 А зирована инвалидам с.длинными и булавовидными культями. На фиг. 4 показан вариант такого применения кисти. В этом случае кронштейны 10 корпуса 4 с отверстиями ll крепятся заклепками 23 не к ротационному" фланцу 24 (фиг, lf, а непосредственно к приемной гильзе 25 в

I которой размещается культя 26.Такое крепление оправдано тем что

1 при длинных культях у инвалида достаточно собственной подвижности в лучеэапястном суставе и применение ротационного узла нецелесообразно. быть

Кроме того, кронштейны корпуса мог разведены на необходиут мую величи ну, тем самим обеспечивается достаточная по-, садка приемной гильзы . в кисть.

При такой конструкции корпуса элементов к в крепления и кинематнчесР кой связи привода с исполнительможн ными звеньями механизма кист и возо применение приводов различных типов (электрнческого,пневматического, тягового), отличающихся, габа итам р и, .расположением посадочных мест, ходом ведущего зв ена.

10 ри этом нал""ие у корпуса специ альных кронштейнов позволяет крепить бо непосредственно к приемной гильзе. следствием м создания унифицированной несущей конструкции кисти с корп—

1.5 сом имею еющим специальные конструкорпутивные элементы, является унификация, расширение показаний к назначению, повышение функциональности и улучшение качества протезирования.

1053825

Фиг3

Составитель Н.Люкшин

Редактор В.Ковтун Техред Л,Пилипенко Корректор А.Дэятко

Заказ 8961/4 Тираж 713

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Иосква, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Подпи сное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

12

О