Протез кисти
ПРОТЕЗ КИСТИ, содержащий приемной гильзы, кинематически соединенные друг с другом блок четырех пальцев и первый палец с управляюцей тягой, а также механизм фиксации, расположенный в первом пальце и снабженшл установленном на корпусе тормозным сектором, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления протезом и обеспечения бесступенчатой фиксации пальцев, механизм фиксации выполнен в биде подпружиненного ролика , контактирующего с тормозным сектором, и двуплечего толкателя, к одному из плеч которого присоединена управляющая тяга.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН аЛ( 57029 А 3(5п. А 61 F 1 06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О 3НРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АатОрсиОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3439418/28-13 (22} 01.02.82 (46) 30.11.83. Бюя. В 44 (72) И.В. Панков, E.Ã. Подкопаев, Н.Н. Изергии, В.С. Полищук и A.Â.Óìíîâ (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (53) 615.477.21:616-089,28(088.8) (56) 1. Протез ПРО-12. Справочник tlo прОтезированию. Л., "Медицина",,: 1978, с. 117-118. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 3309425/13, кл. A 61 Р 1/Об 26.07.81. (54) (57) ПРОТЕЭ КИСТИ, содержащий корпус приемной гильзы, кинематнчески соединенные друг с другом блок четырех пальцев и первый палец с управляющей тягой, а также механизм фиксации, расположенный в первом пальце и снабженный установленным на корпусе тормОзным сектором, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения управления протезом и обеспечения бесступенчатой фиксации пальцев, механизм фиксации вьжолнен в Виде подпружиненного ролика, контактирующего с тормозным сектором, и двуплечего толкателя, к одному из плеч которого присоединена управлякщая тяга. 1057029 Изобретение относится к медицинс кой технике, а именно к протезам с тяговым управлением, и предназначено це и снабженный установленным на корпусе тормоэным сектором, механизм фиксации выполнен в виде подпружиненного ролика, контактирующего с тормозным сектором, и двуплечего толкателя, к одному из плеч которого присоедине на управляющая тяга. На чертеже изображен протез. кисти в разрезе. Протез кисти состоит иэ корпуса 1 приемной гильзы, в котором расдля протезирования инвалидов с дефектами.кисти. Известен протез кисти, состоящий иэ корпуса., приемной гильзы, пальцев, жесткой управлявшей тяги и фиксирующего устройства, который управляется с помощью жесткой тяги, кинематически связанной с первым пальцем и бло10 ленной на манжетке так, что при разгибании руки в лучеэапястнам суставе кисть раскрывается, а при сгибании закрывается и схватывает предмет. Удержание и фиксация схватываемого предмета осуществляется либо эа счет усилия инвалида, удерживающего руку согнутой в лучеэапястнам суставе, либо эа счет специального фиксирующего устройства, которое включается и выключается другой рукой или с помощью какого-либо постороннего предмета (13. Недостаткам данного протеза являются ограниченные функциональные возможности, так как он конструктивно исключает подвижность в лучезапястном суставе при охвате, что затрудняет длительйые усилия инвалида или . дополнительные движения другой его руки. Кроме того, фиксирующее устройство осуществляет ступенчатую фиксацию пальцев протеза только в одном- двух положениях, ч*о также снижает его функциональные воэможности. Известен также протез кисти, со- держащий корпус приемной гильзы, блок четырех пальцев, первый палец с управляющей тягой, а также механизм Фиксации, расположенный в первом пальце и выполненный в виде зубчатого тормозного сектора, закрепленного на корпусе, двух шарнирна установленных на оси подпружиненных собачек, соединенных с тягой, причем блок четырех пальцев и первый палец соединены кинематически и связаны с управляющей тягой (2 1. Недостатками известного протеза являются наличие двух управляющих тяг, усложняющих управление протезом,-и ступенчатость фиксированных положений пальцев, что снижает ego функциональные возможности. ления протезом и обеспечения бесступенчатой фиксации пальцев. Укаэанная цель достигается тем, что в протезе кисти, содержащем корпус приемной гильзы, кинематически соединенные друг с другом блок четырех пальцев и первый палец с управляющей тягой, а также механизм фиксации, расположенный в первом пальВНИИПИ Заказ 9415/5 Филиал ГПП Патент, r. Тираж 713 Подписное Уж город, ул . Проектная, ком второго и пятого пальцев и закреп положены первый палец 2 на оси 3 и блок четырех пальцев 4 на оси 5 с пружиной б, связанных между собой кинематически. В первом пальце 2 расположен двуплечий толкатель 7 на оси 8, контактирующий с роликом 9, подпружиненным пружиной 10 и обкатывающимся по тормозному сектору 11, укрепленному в корпусе 1. В 20 пальце 2 выполнен упор 12 для. двуплечего талкателя 7, связанного с управляющей тягой 13. Протез работает следующим образом, При натяжении тяги 13 двуплечий толкатель 7 . поворачивается вокруг оси 8 и, выводя ролик 9 из контакта с тормозным сектором 11, расфиксирует палец 2 и связанный с ним блок четырех пальцев 4. -При дальнейшем натяжении тяги 13 двуплечий толкатель 7 упирается в упор 12, заставляя палец 2 и связанный с ним блок четырех пальцев 4 поворачиваться вокруг осей ,г 3 и 5, осуществляя таким образом закрытие кисти и схват предмета.При 35 быстром ослаблении тяги 13 ролик 9 под воздействием пружина 10 входи в контакт с тормозным сектором 11 и с иксирует палец 2 и связанный с ним блок четырех пальцев 4. 40 Для раскрытия кисти поворотом двуплечего толкателя 7 при натяжении тяги 1" ролик 9 выводится из контакта с тормозньм сектором 11. При дальнейшем плавном ослаблении тяги 13 кисть раскрывается за счет усиления пружины 6, при этом ролик 9 остается выведенным иэ контакта с тормозным секторам 11. Выполнение механизма фиксации в ниде фрикционной обгонной О муфты с подпружиненным роликом, контактирующим с двуплечим толкателем 7, который управляется тягой 13, обеспечивает необходимую подвижность в лучеэапястном cycraae при зафиксированных цель изобретения — упрощение упРав пальцах и исключает длительные усилия со стороны инвалида, а также обеспечивает плавную и бесступенчатую фиксацию пальцев протеза и удерживаемого предмета. Таким образок, упрощается управле60 ние и расширяются функциональные воэможности протеза при охвате, манипулировании и отпускании предметов различных размеров и жесткости.
