Автоматизированный комплекс для штамповки листовых заготовок

 

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК содержащий двурукий робот, поворотный магазин со.средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок, связанные системой управления с прессом, и накопители , отличающийся T&«f что, с целью повышения произ.водительности , он снабжен дополни -1ч J X.Xl if/. тельным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи загото вок, узлом контроля сдвоенных заготовок , двумя дополнительными накопителями , каждый из поворотных магазинов со средствамиПоштучной выдачи заготовок установлен с одной из сторон пресса, а их оси поворота расположены на одной П1рямой, проходящей через ось давления пресса,каждый из узлов контроля сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каж&1й дополнительный накопитель установлен под узлом контроля сдвоенных заготовок в одном из крайних положений кеикдой руки робота , а каждая рука робота .установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости. 00 CD 05 Фмг.1

(XNO3 С(. )8ЕТСНИХ

Ы НЛ

РЕСПУВЛИН: ое oi) ЗСЮ В 21 D 43/00!В 30. В 15/Зоу

В 23 q 7/00ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕННАЯ,:;/

Н АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф \

° Ь

Ф В (21) 3505224/25-27 (22) 17.09.82 (46) 23.12 ° 83. Бюл, Р 47. (72) В.К.Белильцев и М.И,Хаймов (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения (53) 621.979.08(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 893584, кл. В 30 В 15/30r

В 21 D 43/20, 24.07.78(прототип), (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС

jjnfl tlrrAMDOBKH JlHCTOBHX ЗАГОТОВОК) содержащий двурукий робот, поворотный магазин со,средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок,.связанные системой управления с-прессом, и накопители,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи эагото" вок, узлом контроля сдвоенных заготовок, двумя дополнительными накопителями, каждый иэ поворотных магазинов со средствами поштучной выдачи заготовок установлен с одной иэ сторон пресса, а их оси поворота расположены на одной прямой, проходя щей через ось давления пресса,каждый из узлов контроля сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каждый дополнительный накопитель установлен под узлом контроля сдвоенных заготовок в одном кэ крайних положений каждой руки робота, а каждая рука робота установ- Я лена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости.

1061896

Изобретение относится к обработке металлоМ давлением и может быть использовано для автоматизации штам понки листовых заготовок в различных отраслях машиностроения.

Наиболее близким решением к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффек ту является автоматизированный комплекс для штамповки листовых заготовок, содержащий двурукий робот, поворотный магазин со средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок, сняэанные системой управления прессом, и накопители(1).

Недостатком этого автоматизированного комплекса для штамповки листовых заготовок является невысокая производительность иэ-эа длительности цикла, обусловленного необходимостью холостого хода для возврата робота эа новой заготовкой после штамповочной операции.

Целью изобретения является повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем что автоматизированный комплекс для штамповки листовых заготовок, содержащий двурукий робот, поноротный магазин со средствами поштучной выдачи заготовок, узел контроля сдвоенных заготовок, связанные системой управления с прессом, и нако пители, снабжен дополнительным поворотным магазином со средствами поштучной выдачи заготовок, уэлом контроля сдвоенных заготовок, двумя дополнительными накопителями, каждый иэ поворотных магаэинон со средствами поштучной выдачи заготовок установлен с одной иэ сторон пресса, а их оси поворота расположены на одной прямой, проходящей через ось дав ления пресса, каждый из узлов контроля сдвоенных заготовок закреплен на одной из рук робота, каждый дополнительный накопитель установлен под узлом контроля сдвоенных эагото= вок в одном из крайних положений каждой руки робота, а каждая рука робота установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображен автоматиэиро» ванный комплекс для штамповки листовых заготовок, вид в плане; на фиг. 2 — нид A на фиг. 1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг. 1.

Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, робот 2 с модулем 3 перемещения рук 4, механизмом 5 подъема и захватными органами б (например, вакуумными), пульт 7 программного управления, поворотные магазины 8, накопители 9 — 12, нако55

65 удерживаемой правой рукой 14, Одновременно левая рука 4 эахватынает заготовку 17 из накопителя 9.

Механизмы 5 подъема поднимают захватные органы б с заготовкой 17 в левой руке 4 и отштампонанной деталью н правой руке 4. Руки 4 возвращаются в исходное положение, при этом правая рука освобождает деталь и она укладынается в накопитель 13.

Модуль 3 перемещает руки 4 в другое крайнее:положение (на фиг. 1 — вправо), руки 4 выдвигаются вперед, мепитель 13 для отштампонанных деталей, дополнительные накопители 14 и

15 для сброса сдвоенных заготовок, установленные под узлами 16 контроля сдвоенных заготовок, которые эа5 креплены на руках 4 робота 2. Оси г!Ьворота поворотных магаэинон 8 расположены на одной прямой, проходящей через ось давления пресса 1, центры накопителей 9 и 10 сонмеще10 ны с центрами рабочих позиций магазинон 8. Заготовки 17 уложены в накопители 9 — 12. Центры кассет 13=

15 находятся на пересечении продольных осей рук 4 и прямой перемещения захватных органов б с заготовками 17 вдоль фронта пресса.Накопители 9 — 15 содержат стойки 18 с пазами, обеспечивающими при помощи болтов 19 возможность регулирования конфигурации в плане и размеров накопителей в зависимости от формы и размеров заготовок 17, Узел 16 контроля сдвоенных эагото= вок состоит иэ подвижного 20 и неподвижного 21 рычагов. Неподвижный рычаг

21 содержит датчик 22 контроля сдвоен» ных заготовок. Поворотный магазин 8 оснащен средством поштучной выдачи заготовок 17, выполненным в виде подъемника 23 с приводом шагового перемещения (не показан) .

Рабочая зона робота 2 ограничена фотоэлектронным ограждением 24.

Работа автоматизированного комплекса осуществляется следующим обра39- эом.

В начале цикла:н захватном орга не б правой руки 4 робота 2 зажата заготовка 17, захватный орган 6 леной руки 4 свободен. Оба они нахо40 дятся н веРхнем положении механизмов 5 подъема, модуль 3 перемещения находится н крайнем положении (на фиг. 1 - в левом).

По команде с пульта 7 системы

4S программного управления руки 4 робота 2 перемещаются вперед, захнатные органы б опускаются механизмами 5 подъема. При этом захватный орган б левой руки 4 находится над рабочей позицией поворотного магазина 8, а правая рука 4 укладывает заготовку 17 в штамп пресса 1.

Происходит штамповка заготовки 17, 1061896

Фиг. Z ханиэмы 5 подъема опускают захватные б органы, после чего правая пука 4 захватывает заготовку 17 иэ накопителя 10, а пресс 1 штампует заготовку, находящуюся в левой руке 4.

Затем заготовку 17 и отштампован 5 ную деталь поднимают, руки 4 возвращаются s исходное положение и захватный орган б левой руки 4 освобождает деталь, которая укладывается в накопитель 13. Модуль 3 перемещается в первое крайнее положение (на фиг. 1 — влево), после чего цикл повторяется.

При захвате сдвоенных заготовок из поворотного магазина 8 после 15 возврата рук 4 в исходное положение заготовки 17 попадают между подвижным 20 и неподвижнык 21 рычагами. Подвижный рычаг 20 перемещается вокруг оси (на фиг. 3 — против часовой стрелки) и, в случае наличия сдвоенных заготовок 17 от датчика

22. в пульт 7 программного. управления поступает сигнал, по которому сдвоенные заготовки сбрасываются в дополнительный накопитель 14 (15), а рука 4 возвращается за новой заготовкой 17. После захвата одной заготовки 17 иэ поворотного магаэина 8 цикл продолжается. По мере выработки стопы заготовок из накопителей 9 и 10 вертикальный подъемник 23 с приводом шагового перемещения поднимает стопу вверх, обеспечивая постоянный уровень верхней заготовки стопы, одинаковый с уров нем зеркала штампа пресса 1.

После выработки стопы в накопителях 9 и 10 вертикальный подъемник

23 опускается в исходное положение и платформа поворотного магазина 8 разворачивается на 180 таким образом, что накопитель 11 (12) оказывается на рабочей позиции поворотного магазина 8.

Переналадка с штамповки одного вида заготовок 17 на другой осуществляется регулировкой положения стоек 18 посредством болтов 19 на накопителях 9 — 15.

В зависимости от набранной в системе программного управления программы отштампованные детали могут укладываться в накопители 14 и 15, а сдвоенные заготовки †. в накопитель 13.

Предлагаемый автоматизированный комплекс обеспечивает высокую производительность процесса штамповки °

106).896

Составитель Г.Смирнов

Техред И.Метелева Корректор A.Ôåðåíö Филиал ППН Патент, г. ужгород, ул, Проектная, 4.Редактор Анд.Шандор

»anS » »Ъ»

Заказ 10110/10 Тираж 816 .. Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж-З&, Рауыская наб., д. 4/5