Навесное устройство для зачалки и транспортировки пучков древесины на воде

 

(19) (и) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

И МРЮ

РЕСПУБЛИК

3(Д) В 65 G 69/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.1 (21) 3368372/27-11 (22) 01.12.81 (46) 23.12.83. Вюл.)) 47 (72) С.В. Пунаиов (53) 634.0.378 (088.8) (56) 1. Патент США )) 4068881, кл. 294-111, 1978 (прототип). (54) (57) HABECHOE УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЗАЧАЛКИ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ПУЧКОВ

ДРЕВЕСИНЕ! НА ВОДЕ, включающее установленный на плавучем основании манипулятор с рычагом и закрепленным на нем челюстным захватом, вэаимодействующим с лебедкой посредством троса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем уменьшения боковой нагрузки в процессе транспортировки пучков древесины на воде, оно снабжено отклоняющими блоками, установленными на плавучем основании,и дополнительным манипулятором с рычагом и закрепленным на нем челюстным захватом и лебедкой, при этом рычаги манипуляторов связаны между собой и с лебедками посредством троса и отклоняющих блоков.

1062156

Изобретение относится к водному транспорту леса, в частности к устройствам для сбора плавающей древесины.

Известно навесное устройство для эачалки и транспортировки пучков древесины на воде, включающее установленный на плавучем основании манипулятор с рычагом и закрепленным на нем челюстным захватом, взаимодействующим с лебедкой посредством троса f1) .

Однако это устройство недостаточ. но надежно в работе при транспортировке пучков древесины по борту плавучего основания, ввиду передачи на манипулятор с челюстным захватом значительной боковой нагрузки на манипулятор в процессе транспортировки пучков древесины на воде.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем уменьшения боковой нагрузки в процессе транспортировки пучков древесины на воде.

Достигается это тем, что навесное устройство для зачалки и транспортировки пучков древесины на воде, включающее установленный на плавучем основании манипулятор с рычагом и закрепленным на нем челюстным захватом, взаимодействующим с лебедкой посредством троса, снабжено отклоняющими блоками, установленными на плавучем основании, и дополнительным манипулятором с рычагом и закрепленным на нем челюстным захватом и лебедкой, при.этом рычаги манипуляторов связаны между собой и с лебедками посредством троса и отклоняющих блоков.

На фиг.1 изображено устройство, смонтированное на самоходном плавучем основании, вид сзади; на фиг. 2 — то же, вид в плане," на фиг.3 — то же, вид сбоку, на фиг.4 узел I на фиг.3, на фиг.5 — узел II на фиг.3.

Устройство включает в себя два манипулятора, установленные вдоль борта плавучего основания на опреде ленном расстоянии один от другого.

Каждый манипулятор состоит иэ шарнирно присоединенной к плавучему основанию стрелы 1 с гидроцилиндром

2 управления и шарнирно присоединенного к стреле 1 рычага 3 с приводом от гидроцилиндра 4, а на конце рычага смонтирован челюстной захват 5 с гидроцилиндром 6 управления.

Рычаг выполнен составным иэ двух

10 частей посредством шарнира 7 соединенных между собой с возможностью поворота концевой части рычага в горизонтальной плоскости.

Рычаги 3 каждого манипулятора

t5 соединены между собой жестко закрепленным на них тросом 8, один конец которого огибают установленные на плавучем основании отклоняющие блоки 9 и 10,и закреплен на, барабане ъО лебедки 11, а другой через отклоняющие блоки 12-14 запасован на бара-. бане лебедки 15.

Устройство работает следующим образом.

25 После подхода плавучего основания бортом к пучку, предназначенному для транспортировки, лебедками 11 и 15 тросу 8 дается слабина, и. посредством манипуляторов челюстные захваты 5 зацепляются за пучок древесины, зажимая в своем зеве один или несколько бревен (хлыстов) в пучке. Затем пучок манипуляторами прижимается к борту плавучего ос35 нования. !

После фиксирования пучка в таком (транспортном) положении лебедками

11 и 15 осуществляется натяжение троса 8, вследствие чего челюстные захваты 5 манипуляторов жестко фиксируются относительно корпуса плавучего основания, и нагрузка от сопротивления пучка при его транспор-. тировке передается через захваты

45 на трос, т.е. с манипуляторов практически снимается нагрузка от пучка при его транспортировке.

Это позволяет значительно повысить надежность работы устройства.

1062156 фиг.5

ВНИИПИ Заказ 10142/23 Тираж 949 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4