Шаговый гидропривод

 

ШАГОВЫЙ ГВДРОПРИВОД, содержащий гидрокоммутатрр, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с 1вухкаскадным распределителем , включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с выполненными четырьмя распределительными окнами, попарно связанными между собой и рабочими камерами, а в. двух перемычках которой диаметрально расположены и связаны между собой управляющие окна, выполненные с возможностью сообщения сполостями уп-, равления распределителя второго кас када, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, втулка снабжена,дополнительной парой диаметрально расположенных управляющих окон,причем каждая пара управляющих окон непосредственно..сообщена толь-, ко С одной из полостей управления i распределителя второго каскада. (Л а О) to 4:ib со О5

„„SU„„1062436 A

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1(50 Е 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3389707/25-06 (22) 21. 01. 82, (46) 23.12.83. Вюл. 9 47 (72) В.К. Ауэрбах и В.Я. Каштанова (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А,А, Скочинского (53) 62-526 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 414436, кл. F 158 ll/12, 1971.

- 2. Авторское свидетельство СССР

9 848776, кл. F 15 В 11/12, 1979. (54)(57) И ГОВЫй ГИДРОПРИВОД, содержащий гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с рвухкаскадным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с выполненными четырьмя распределительными окнами, попарно связанными между собой и рабочими камерами, а в, двух перемычках которой диаметрально расположены и связаны между собой управляющие окна, выполненные с возможностью сообщения с.полостями уп-, равления распределителя второго кас . када, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, втулка снабжена дополнительной парой диаметрально расположенных управляющих окон, причем каждая пара управляющих окон непосредственно. сообщена только с одной из полостей управления распределителя второго каскада.

1062436

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может использоваться в системах дистанционного и автоматического управления.

Известен шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, гидродви- 5 гатель с рабочими камерами, сообщен.ными с двухкаскадным дискретным распределителем (1 .

Недостатками известного гидропривода является низкий объемный коэф- 10 фициент полезного действия.

Кроме того, известен шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскад ным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с выполненными четырьмя распределительными окнами, попарно связанными между собой и рабочими камерами,.а в двух перемычках которой диаметрально расположены и связаны между собой управляющие окна, выполненные с возможностью сообщения с полостями управления распределитеч ля второго каскада }.2 .

Недостатками известного привода . является сложность конструкции, обусловленная значительным числом распределительной гидроаппаратуры, и низкая надежность его работы при

-малых шагах перемещения. Это объясняется тем, что отклонение золотника второго каскада дискретного распределителя иэ крайних положений происходит посредством механи- 35 ческих пружин, имеющих большую инерционность, вследствие чего возможно запаздывание при закрытии.распределителя и .сбой шагов.

Целью изобретения является упро- 40 щение конструкции и повышение надеж» ности.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом гидроприводе, содержа- 45 щем гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с выполненными четырьмя распределительны-. ми окнами, попарно связанными между собой и рабочими камерами, а в двух перемычках которой диаметрально. Расположены и связаны между собой управ ляющие окна, выполненные с воэможностью сообщения с .полостями управления распределителя второго каскада, втулка снабжена дополнительной парой диаметрально расположенных управляющих окон, причем каждая пара управ.- 60 ляющих окон непосредственно сообщена только с одной из полостей управлеиия распределителя второго каскада.

На чертеже представлена принципиальная схема шагового гидропривода. 65

Шаговый гидропривод содержит гидродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3 и выходным звеном 4, двухкаскадный дискретный распределитель, включающий в первом каскаде золотник 5 с пазами 6 — 9, втулку 10 с выполненными четырьмя распределительными окнами 11 — 14, основные управляющие окна 15 и 16 и дополнительные управляющие окна 17 и 18 и распределитель

19 второго каскадаос полостями 20 и

21 управления. Кроме того, гидропривод содержит гидрокоммутатор 22, уп . равляемый двумя электромагнитами 23 и 24, направляющий распределитель 25 с электромагнитом 26, напорную и сливную гидролинии 27 и 28. Выходное звено 4 гидродвигателя 1 посредством винтовой пары 29 связано с золотником 5, а рабочие камеры 2 и 3 гидролиниями 30 и 31 сообщаются с распределителем 19 второго каскада, гидролиниями 32 и 33 с соответствующими попарно связанными между собой распределительными окнами 12, 14 и 11 13, полости 20 и 21 управления гидролиниями 34 и 35 — с попарно связанными между собой управляющими окнами

15, 16 и 17, 18. Гидрокоммутатор 22 подключен гидролиниями 36 и 37 с соответствующими также попарно связанными между собой пазами 7,9 и 6,8 золотника 5.

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

Шаговое движение выходного звена

4 вправо по чертежу осуществляется при отключенном электромагните 26 направляющего распределителя 25 пу- } тем поочередного включения электромагнитов 23 и 24 гидрокоммутатора 22, обеспечивая тем самым двухтактный цикл управления. На чертеже .показано расположение узлов привода после отработки очередного. шага. Следующий шаг произойдет после включения электромагнита 23 и отключения элек" тромагнита 24. При этом рабочая жидкость из напорной гидролинии 27 через гидрокоммутатор 22, гидролинию .. 37, пазы 6 и.8 золотника 5 и дополнительные управляющие окна 17 и 18 втулки 10 поступает в гидролинию 35, а из нее — в полость 21 управления распределителя 19 второго каскада.

Одновременно полость 20 управления распределйтеля 6 сообщается посредством гидролинии 34, через основные ,управляющие, окна 15 и 16, пазы 7 и 9, гидролинию 36, гидрокоммутатор

22 со сливной гидролинией 28. Под действием перепада давления в полостях 20 и 21 управления распределитель 19 переключается, соединяя рабо" чие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1 через гидролинии 30 и 31, распределитель 25 с напорной и сливной гидролиниями 27 и 28, вызывая движение

1062436

Составитель В. Коваль

Редактор В. Иванова Техред С.Мигунова Корректор М.Ыарснаи

Заказ 10185/37 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Й-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 выходного звена 4 и одновременно посредством винтовой пары 29 поворот золотника 5 по часовой стрелке После прохождения положительного перекрытия, распределительные окна 11, 13 и 12, 14 втулки 10 соединяются с пазами

9, 7 и 6, 8.золотника 5, подключая дополнительный параллельный поток раьочей жидкости из напорной и сливной гидролиний 27 и !28 в рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1. В процессе поворота золотника 5 основные управляющие окна 15 и 16 соединяются со сливной гидролинией

28, и дополнительные окна 17 и 18 с напорной гидролинией 27, вследст- )5 вие чего в гидролинии 34 устанавливается напорное, а в гидролинии 35 сливное давление, и распределитель

19 второго каскада переключается в позицию, в которой доступ рабочей жидкости происходит через распределитель 19 s рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1. Оставшуюся часть .,шага гидропривод проходит эа счет потока рабочей жидкости, идущего через первый каскад дискретного распределителя, и после того, как раснределитЬЛьные окна 11, 13 и 12 и 14 перевроются золотником 5, потоки раьочей жидкости, идущие по гидролиниям 32 и 33, отсекутся от раьочих камер 2 и 3 гидродвигателя 1 и выходное звено 4 установится в фиксированное положение.

Шаговое перемещение в противопо-. ложную сторону осуществляется аналогично, при этом только необходимо включить электромагнит 26 распределителя 25.

В предложенном шаговом гидроприводе наличие дополнительных управляющих окон, сообщенных со второй полостью управления второго каскада

1 искретного распределителя, позво» яет осуществить двустороннее гидравлическое управление вторым каскадом дискретного распределителя, что дает возможность уменьшить время срабатывания золотника распрецелителя, и тем самым обеспечить надежную и устойчивую работу привода, гарантированную.от сбоя шагов. Кроме того, сократилось число стандартной гидроаппаратуры.

Технико экономическая эффективность от внедрения предложенного гидропривода заключается в. повышении быстродействия агрегата, в котором он найдет применение.