Роторный автомат питания

 

1. РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ для поштучной выдачи изделий, (Л а сд САЭ О5 содержащий основание, вал, на котором смонтированы вибрационная чаша с забор йыми органами для приема и накопления изделий, и расположенные под ними средства для поштучной выдачи изделий, отличиющийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата при поштучной выдаче стержневых легко повреждаемых изделий, заборные органы равномерно расположены по периферии вибрационной чаши и выполнены в виде стаканов с выходным отверстием в основании, которое наклонено к оси выходного отверстия.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3< ц В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3308911/25-08 (22) 26.06.81 (46) 07.01.84. Бюл. № 1 (72) В. И. Гундарев и В. А. Москвичев (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Рабинович А. Н., Шерешевский Н. И.

Василенко И. Н., Матвейчук В. С. Сборочные машины и линии непрерывного действия. Киев, «Техника», 1965, с. 44 — 53, рис. 25. (54) (57) 1. РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ для поштучной выдачи изделий, „„SU„„1065136 А содержащий основание, вал, на котором смонтированы вибрационная чаша с заборными органами для приема и накопления изделий, и расположенные под ними средства для поштучной выдачи изделий, отличиющийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата при поштучной выдаче стержневых легко повреждаемых изделий, заборные органы равномерно расположены по периферии вибрационной чаши и выполнены в виде стаканов с выходным отверстием в основании, которое наклонено к оси выходного отверстия.

1065136

2. Автомат питания по п. 1, отличающийся тем, что средства для поштучной выдачи изделий установлены в выходном отверстии каждого стакана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси последнего.

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при механизации и автоматизации технологических и сборочных работ, т. е. транспортировании, ориентации и поштучной выдачи деталей электронной, электротехнической, приборостроительной промышленности.

Известен роторный автомат питания для поштучной выдачи изделий, содержащий основание, вал, на котором смонтированы 10 вибрационная чаша с заборными органами для приема и накопления изделий и расположенные под ними средства для поштучной выдачи (1).

Недостатком известного устройства является ненадежность его работы при по- 1 штучной выдаче тонких и длинных легко повреждаемых изделий типа стержней, трубок, а также изделий со сложной формой поперечного сечения концов., типа лепестка, трубок.

Цель изобретения — повышение надежности работы автомата при поштучной выдаче стержневых легко повреждаемых изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в роторном автомате питания для поштуч- 25 ной выдачи изделий, содержащем основание, вал, на котором смонтированы вибрационная чаша с заборными органами для приема и накопления изделий, под которыми установлены средства для поштучной выдачи изделий, заборные органы равно- ЗО мерно расположены по периферии вибрационной чаши и выполнены в виде стаканов с выходным отверстием в основании, которое наклонено к оси выходного отверстия.

При этом средства для поштучной вы- З дачи изделий установлены в выходном отверстии каждого стакана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси последнего.

Входное и выходное отверстия заборных 40 органов смещены друг относительно друга в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение А А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5

3. Автомат питания по п. 1, отличающийся тем, что входное и выходное отверстия заборных органов смещены друг относительно друга в горизонтальной плоскости. и 6 конструктивные выполнения средств для поштучной выдачи изделий различной конфигурации.

Устройство состоит из смонтированных на валу 1 вибрационной чаши 2, по периферии которой расположены заборные органы, выполненные в виде стаканов 3, дно которых наклонено к оси выходного отверстия, выполненного по оси стакана. В каждом стакане 3 установлено средство для поштучной выдачи изделия 4, состоящее из отсекателя 5, закрепленного на поддерживателе 6 в виде колена. Отсекатель 5 расположен ниже дна стакана 3 и снабжен гнездом, соответствующим конфигурации поперечного сечения изделия 4, для вторичной ориентации. Поддерживатель 6 имеет возможность совершать в реактивном основании 7, смонтированном на валу 1, возвратно- поступательное движен ие с помощью ролика 8, опирающегося l-:a неподвижный круговой копир 9. Поддерживатель 6 выполнен в виде колена, таким обра зом отсекатель 5 имеет возможность углового перемещения при вибрации чаши относительно оси стержня 10, расположенного в реактивном основании 7. Вибрационная чаша 2 с втулками-стаканами 3 и якорем 1 образует рабочую колеблющуюся массу, которая подвешена с помощью наклонных упругих элементов 12, закрепленных к реактивному основанию 7 с расположенным на нем по центру элек-.ромагнитом 13.

Вертикальный вал 1 установлен на подшипниках 14 в неподвижном стакане 15 с приводной шестерней 16. На стакане 15 расположены щетки 17 с возможностью скольжения по токоприемным ко.".ьцам 18, установленным на валу 1. Кольца 18 соединены проводами 19, проходящими в валу

1, с электромагнитом 13. Стаканы 3 могут быть выполнены (фиг. 2 и 3) с эксцентрично расположенными соосными стверстиями. Стаканы 3 закреплены в виброционной чаше 2 неподвижно с помощью пальца 20.

Диаметр отсекателя равен диаметру отверстия магазина и выбирается из следующей зависимости D = 1,2-1,8d или D ==3,1-3.2d, 1065136

Ри2. 2 где d-диаметр стержневой детали, мм; Dдиаметр отсекателя, мм.

Для облегчения поиска свободного хода отсекателя диаметр выходного отверстия стакана выполнен больше диаметра отсекателя на величину не более половины на5 именьшего размера поперечного сечения изделия.

Для изделий типа лепестка, имеющих различную форму поперечного сечения концов, отсекатель 5 выполнен диаметром, рав- 1О ным диаметру стакана 3, и имеет гнездо. соответствующее конфигурации одного из концов изделия 4. Для изделий 4, типа трубок, имеющих различную форму внутреннего сечения концов, отсекатель 5 снабжен иглой 21. Диаметр иглы 21 несколько меньше наибольшего размера внутреннего сечения одного из концов изделия 4, а острие иглы 21 расположено ниже дна стакана 3. Для ориентации изделий с различной формой поперечного сечения концов копир 9 имеет определенное количество подьемов и спусков.

Отсекатель 5 может быть выполнен и в виде трубки (фиг. 6), в отверстии которой имеется подвижный стержень, снабженный гнездом или иглой. При этом диаметр 2Б отсекателя 5 может быть меньше диаметра стакана 3 на величину не более половины наименьшего размера поперечного сечения изделия 4.

Устройство работает следующим образом.

При включении электромагнита 13 вибрационная чаша 2 со стаканами 3 и изделиями 4, находящимися в ней, получив направленные колебания, начинает заполнять стаканы 3. При последующем включении привода (не показано) движение получает приводная шестерня 16, благодаря чему начинает вращаться вибрационная чаша 2 с реактивным основанием 7, установленным на валу 1 посредством подшипников 14 в неподвижном стакане 15. При 40 нахождении отсекателя 5 несколько ниже дна стакана 3, изделия 4, получив полную ориентацию, западают в его гнездо. При последующем врагцении ролик 8, опираясь на копир 9 при прохождении зоны поштучной выдачи изделия 4, обеспечивает подьем отсекателя 5 вверх, т. е. совершает поштучную выдачу ориентированного изделия 4 из стакана 3. После выдачи детали ролик 8 опускается по копиру 9. Отсекатель

5 занимает исходное положение для очередного заполнения гнезда изделием и цикл повторяется.

Для упрощения регулировки настройка свободного хода отсекателя 5 в отверстии стакана 3 осуществляется последовательным поворотом каждого стакана 3 до необходимого положения с выбором эксцентриситета, в необходимом положении он фиксируется пальцем 20 в вибрационной чаше 2. При поштучной выдаче изделий, имеющих различную форму поперечного сечения концов, например, лепестков, а также трубок, имеющих различную форму внутреннего сечения концов, отсекатель 5 совершает. несколько возвратно-поступательных движений с помощью поддержпвателя 6, ролик 8 которого опирается на копир 9, имеющего определенное количество подьемов и спусков.

Таким образом, по мере приближения к зоне выдачи ориентированного изделия, происходит многоразовая полная очистка стакана 3 от изделий 4. Это способствует накоплению их с необходимой ориентацией и последующим заполнением ими гнезд отсекателя 5 или западанием на иглу 21. В тех случаях, когда отсекатель 5 выполнен в виде трубы с подвижным стержнем по мере достижения зоны выдачи изделия только стержень совершает движение вверх с одиночным изделием, т. е. в этом случае стакан 3 не освобождается от изделий 4.

Поштучная выдача осугцествляется только тех изделий 4, которые прошли полную ориентацию.

Таким образом, использование изобретения обеспечивает надежную работу роторного автомата питания при поштучной выдаче легко повреждаемых стержневых изделий.

1065136

А-А

Фиг. Х

1065136

Составитель T. Ковалева

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 10547/14 Тираж772 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4