Загрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, несущее корпус , в котором установлен барабан с равномерно расположенньми по вкружНости зажимными приспособлениями, размещенный на валу механизма шагового поворота, отличающе е«с я тем, что, с целью повышения производительности , устройство снабжено дополнительным барабаном, установленным на валу механизма шагового поворота, и двумя механизмами соединения соответственно основного и, дополнительного барабанов с упомянутым валом, a корпус устройства установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно основания в направлении оси вала механизма шагового поворота . (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

CNNV

РЕСПУБЛИК уды Ы 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ(ЮСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИЙ (21) 3488844/25-08 (22) 01 ° 09.82 (46) 30. 11. 83, Бюл. М 44 (72) B.H.Куковинец, Ю, Н.Федоров и A.Ï. Жданова (71) ЗапОрожский ордена Октябрьской

Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод

"Коммунар" (53) 62-229 ° 6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 158778, кл. н 23 (A, 7/02, 1962. (54) (57) 3Al"РУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО содержащее основание, несущее корпус, в котором установлен барабан с равномерно расположенными по окружности эажимными приспособлениями,i размещенный на валу механизма шагового поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, .устройство снабжено дополнительным барабаном, установленным на валу механизма шагового поворота, и двумя механизмами соединения соответственно основного и.дополнительного барабанов с упомянутым валом,.а корпус устройства установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно основания в направлении .оси вала механизма шагового поворота.

1057236

Изобретение относится к машинострбению и может быть использовано для поштучной выцачи,ориентированных деталей любой конфигурации к руке робота. Устройство целесообразно применять в технологичес- 5 ких комплексах, обработки различных деталей на группах станков, прессон и т.д.

Известно загрузочное устройстно, содержащее основание, несущее корпус, 10 в котором установлен барабан с равномерно расположенными эажимными приспособлениями, размещенный на валу механизма шагового поворота f13.

Данное устройство не обеспечивает повышения производительности работы сигнала.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что загрузочное устройство, содержащее основание, несущее корпус, в котором установлен барабан с равномерно расположенными по окружности эажимными приспособлениями, размещенный на валу механизма шагового поворота, снабжено дополнительным барабаном, установленным на валу механизма шагового понорота, и двумя механизмами соединения соответственно основного и дополнительного З0 барабанов с упомянутым валом, а корпус устройства установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно основания в направлении оси вала механизма 35

«шагового поворота.

На фиг. 1 изображено загрузоч,,ное устройство, общий вид; на, фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — эажимное приспособление; 40 на фиг. 4 — узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - узел II на фиг ° 2.

Загрузочное устройство содержит основание 1, на котором уста- . новлен с воэможностью возвратнопоступательного перемещения относительно основания 1 с помощью привода 2 корпус 3. На корпусе 3 размещен механизм 4 шагового поворота вала 5, содержащий делительный диск б, жестко закрепленный на валу 5, и пненмоцилиндр 7. На налу 5 с воэможностью поворота относительно его поверхности размещены барабаны 8 и 9 с равномерно расположен- 55 ными по окружности зажимными приспо соблениями 10 и жестко закреплены диски 11 и 12 механизмов 13 и 14 . соединения барабанов 8 и 9 с валом

5, На корпусе 3 расположен фиксатор 60

15 с пружиной 16. На барабанах

8 и 9 установлены фиксаторы 17 и 18.

Детали 19 закрепляются в барабанах. Механизм 4 шагового поворота и пневмоцилиндр 7 связаны с блоком воздухораспределителей 20, который срабатывает от конечного ныключателя 21.

Эагрузочное устройство работает следующим образом.

Перед началом работы оба барабана В и 9 загружаются деталями 19.

Один из барабанов, например 8, установлен в рабочем положении на позиции разгрузки деталей роботом.

При этом его фиксатор 17 находятся в зацеплении с диском 11 барабана 8.

Барабан же 9 в это время находится вхолостом положении, так как его фиксатор 18 под действием сжатого воздуха от блока воздухораспределителей выведен из зацепления с диском 12. Из системы управления поступает команда на руку робота (не показаны), которая перемещается к месту разгрузки детали с барабана Н захватывает ее, выносит из этой эоны и устанавливает на рабочую позицию одного из группы обслуживаемых роботом станкОв, например прессов. После этого подается команда на блок ноздухораспределителей 20, откуда сжатый воздух поступает н поршневую полость фиксатора 15, который, преодолевая усилие пружины

16, выходит иэ зацепления с делительный диском 6 и взаимодействует с конечным выключателем 21, что является разрешающей командой на подачу сжатого воздуха иэ блока воздухораспределителей 20 пненмоцилиндр 7. Последний поворачивает барабан 8 на определенный угол. При этом подача воздуха в полость фиксатора 15 прекращается, и под действием пружины 1b фиксатор скользит по поверхности делительного диска до совпадения с его следующим отверстием, и связь с конечным выключателем прерывается. Поступает команда на блок 20. Подача воздуха в пненмоцилиндр 7 прекращается и на руку робота,цля перемещения ее в зону разгрузки и захвата следующей детали. Первый цикл окончен, деталь выносится иэ этой зоны и устанавливается на рабочую позицию второго из группы, например, прессов. 11роцесс продолжается до полной выборки всех деталей из барабана 8. После этого выдается команда на привод 2. 1(opnyc

Э перемещается влево до взаимодействия с конечным выключателем. При этом подается команда на блок 20 и сжатый воздух, поступая н полость фиксатора 17 барабана 8, размыкает, укаэанный барабан с диском

11 и приводит его н холостое состояние для загрузки очередной партии деталей. Одновременно снижается давление в фиксаторе 18 барабана 9 и фиксатор .входит в зацепление с

105723б диском 12, Таким образом, барабан

9 введен в рабочее состояние и разгрузка его рукой робота осуществляется аналогично описанному. (!рименение предлагаемого устройства обеспечит повышение производительности при сохранении энергопотребления.

1057236

Составитель Э. Комарова

Редактор H° . Гришанова Техредц.далекорей Корректор О.Тигор

Заказ 9453/14 Тираж 760 Подписное цНИИПИ 1осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 азилиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4