Устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ,УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОВОРОТНОГО РЫЧАГА С ГРУЗОМ, содержащее установленный в опорах вал, один конец которого соединен с рычагом , на другом конце которого закреплена пружина, и основание, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности/ оно снабжено кулачком.со шлицевым отверстием и роликом, установленным на основании. на котором также закреплены опоры вала , причем кулачок установлен на валу, а другой конец пружины соединен с одной боковой поверхностью кулачка, развертка образующей другой боковой поверхности которого, взаимодействующая с роликом, определяется по формуле где V - координата образующей йоковой поверхности кулачка/ Нд - величина начальной деформации пружины;CS ® G - вес груза; 6 - длина рычага; С - жесткость пружины; X - длина развертки кулачка; г - радиус кулачка. в да сл 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) ЗСЮВ 66 С 23 72

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ у=Н

О где но

Cj

В

С

Х

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3460314/29-11 (22) 29.06.82 (46) 07.01.84. Бюл. Р 1 (72) Е.П.Солдаткин, Ю.В.Вабарин . и В.Г.Гущин .(71) Московский станкоинструментальный институт (53) 621.873(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 369096, кл. В бб С 23/72, 06.05.72 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ,УРАВНОВЕШИВА.

НИЯ ПОВОРОТНОГО РЫЧАГА С ГРУЗОМ, содержащее установленный в опорах вал, один конец которого соединен с рычагом, на другом конце которого эакреп. лена пружина, и основание, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпаения надежности, о«о снабжено кулачКом со шлицевым отверстием и роликом, установленным «а основании, на котором также закреплены опоры ва ла, причем кулачок установлен на валу, а другой конец пружины соединен с одной боковой поверхностью кулачка, развертка образующей другой боковой поверхности которого, взаимодействующая с роликом, определяется по формуле координата образующей, боковой поверхности кулачка) величина начальной деформации пружины вес груза; длина рычага; жесткость пружины> длина развертки кулачка; радиус кулачка.

1065331

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а имен. но к устройствам для уравновешивания рычага с грузом.

Известно устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом, содержащее установленный в опорах вал, один конец которого соединен с рычагом, на другом конце которого за креплена пружина, и основание 51).

Недостатком известного устройст- 10 ва является сравнительно низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, 15 что устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом, содержащее установленный в опорах вал, один конец которого соединен с рычагом, на другом конце которого закреплена пружина, и основание, снабжено кулачком со шл щевым отверстием и роликом, установленным н основании,: на котором также закреплены опоры вала, причем кулачок установлен на валу, а другой конец пружины соединен с одной боковой поверхностью кулачка, развертка образующей другой боковой :поверхности которого, взаимодействующая с роликом, определяется по формуле где . у — координата образующей боковой поверхности кулачка;

Но — величина начальной деформа25 цин пружины;

G — - вес груза;

6 — длина рычага;

С вЂ” жесткость пружины; х — длина развертки кулачка;

30 радиус кулачка.

Устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом работает следующим образом. При повороте рычага 3 поворачивается вал 2 с кулачком

35 6, при этом ролик 7 перемещает кулачок 6 вдоль вала 2, и изменяется сте-. пень сжатия пружинй 5, т.е. с измене. нием углового положения рычага 3 изменяется момент, уравновешивающий

40 рычаг 3 с грузом 4.

Устройство для уравновешивания по. воротного, рычага с грузом имеет сравнительно высокую надежность и точность уравновешивания. где

G0Сх3

41 ,ф„- 1 координата образующей боковой поверхности кулачка; величина начальной деформации пружины; вес груза; длина рычага жесткость пружины; длина развертки кулачка; радиус кулачка.

ВНИИПИ Эакаэ 1097S/23

Тираж 831, Подписное

Филиал ППП "Патент".

r.Óæãîðîä.óë.Ïðîåêòíàÿ,4

На фиг.1 изображено устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом, Вид сбоку; на фиг.2 — разрез A-A на фиг;1.

Устройство для уравновешивания по воротного рычага с грузом содержит установленный в опорах 1 вал 2, один конец которого соединен с рычагом

3, несущим груз 4, а на другом конце вала 2 закреплена пружина 5, прижимающая надетый на вал 2 кулачок 6 к ролику 7, закрепленному вместе с опорами 1 на основании 8 . Кулачок 6 выполнен со шлнцевым отверстием, а вал 2 — со шлнцевым участком (не показано ). Развертка образующей поверх. ности 9 кулачка 6, взаимодействующей с роликом 7, определяется по формуле.