Устройство управления

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ае

ЗСЮ G 05 0 9 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

C .>,, ;, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ": ;, з

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:. " " : /

12 Ф ФФ (21) 3439070/18-24 ,(22) 06.05 82 (46) 23.02.84. Бюл. Р 7 . (72) Е.E.Èâàíîâ, И.В.Вельков, С.И.Тихоненков, A.È.Koýèí и В.Е.Кроверский (71) Могилевский проектно-конструкторский. технологический институт специальной технологической оснаст- ки, автоматизации и механизации (5ф) 621-327(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 759449, кл. B 66 С 23/06, 1978.

2 ° Патент Швеции Р 401663, кл..В 66 С 13/00, 1968 (прототип). (54 ) (57 ) УСТ1 ОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ю содержащее корпус, рукоятку управле ния, снабженную экоцентричным рычаroM, и подвижную -в осевом направле» нии штангу с выходными элементами цепей управления, р т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, подвижная штанга выполнена в виде двух концентричных трубок с горизонтальными опорными кольцами, а эксцентричный рычаг выполнен с .двумя эксцентричными элементами,,сопряженными через рычаги, шарнир» но установленные на корпусе с горизонтальными опорными кольцами.

975243

Изобретение о носится к машиностроению и может быть использовано в системах управленчя.

Известно устройство управления, содержащее грузовую стрелу, силовой. цилиндр, датчик веса, который шарнирно закреплен на конце грузовой стрелы с возможностью вращения, и шарнирно закрепленную на йем ру.= коятку управления. Датчик веса через магистраль, в которой установлен регулятор давления, связан с силовым цилиндром (1) .

Недостатком этого устройства является сравнительно низкая надеж ность в эксплуатации, так как risesморегулирующая аппаратура расположена нспосредственно на датчике seca н при работе манипулятора могут возникнуть утечки воздуха.

Известно также устройство управления рабочим органом грузоподъем-, ной машины, содержащее корпус, рукоятку управления, снабженную эксцентричным рычагом, и подвижную в осевом направлении. штангу с выходными элементами цепи управления (2Д .

Недостатком известног6 устройства является то, что оно имеет ограничен ный диапазон регулирования, так как перемещение эксцентрика по кольцевому пазу ограничено, вследствие этого имеет место малый угол поворота рукоятки.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.

Цель достигается тем, что в уст. ройстве управления, содержащем корпус, рукоятку управления, снабаен- ную эксцентричным рычагом, и подвижную в осевом направлении штангу с вЫходныМи злементамИ цепей управления подвижная штанга выполнена в виде двух концентричных трубок с горизонтальньвы опорными кольцами, а эксценричный рычаг выполнен с двумя эксцентричными элементами, сопряженными ,через рычаги, шарнирно установленные на корпусе, с горизонтальными опорфьэ4и кояьцю93 °

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А

se. Фиг

Устройство управления содержит корпус 1, рукоятку 2 управления, снабженную эксцентричным рычагом 3i, и подвижную в осевом направлении штангу 4 с выходными элементами,це О пей упРавления (не показаны).

Штанга 4 выполнена в виде двух кощуентричных трубок 5 и 6 с горизонтальн ячи опорными кольцами 7 и В, а эксцентричный рычаг 3 выполнен с двумя эксцентричньвк элементами 9 и 10 ° сопряженныэж через рычаги 11 и 12, шарнирно установленные. иа кор пусе 1, с опорнымн колы ами 7 и В.

Данное устройство .управляет, на2О примерс движением пиевмозахвата 13.

Устройство управления работает .следующим образом.

При вращении рукоятки 2 управления, например по стрелке Б, на неко25 торый угол эксцентричный элемент 9 .воздействует через рычаг 11 шарнирно установленный в корпусе 1р на опорное кольцо 7 и тянет вниз труб.ку 5, которая воздействует на эле3 менты цепи управления движением пневмозахвата 13.

При вращении рукоятки 2 управления в обратную сторону эксцентричный,, элемент 10 воздействует на опорное кольцо 8 и тянет вниз трубку б, кото35 рая также воздействует на элементы цепи управления движением пневмозахвата 13.

Таким образом, прн любом направле-: нии вращения рукоятка и, трубки дви-,. 0 жутся в одном направлении, что улуч-,. шает эксплуатационные характеристи-. ки устройства. Кроме того, прююененив . двух трубок с коаьцами и рычага с двумя эксцентричными элементарна, соп» 5 ряженнымн с шарнирно установленными на корпусе рычагавж, увеличивает дм" пазон управления..

1075243

Составитель В.Иуханов

Texpegt JI.Инками Корректор В.Макаренкс

Редактор Р.Цицика е е ее е Ю Ю Ю

Филиал ППП "Патент", г.уагород, ул.Проектная, 4

° Ю Ю Ю ° Ю ю ю ю

Заказ 496/41 тираа 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного ковщтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5