Устройство для счета перемещающихся изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮащХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики , формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, от л ичающее ся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через первый элемент НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первьлм входом первого элемента И, выход второго Датчика подключен к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с вторыч входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход второго элемента НЕ соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента НЕ через третий формирователь длительности импульсов § подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента НЕ через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму входу второго триггера.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК др G 06 N 7 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPGHCNNY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3528726/18-24 (22) 24.12.82 (46) 23.02.84. Бюл. Р 7 (72) Б.П.thypaabea .(53) 621.374.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР.

9 497610, кл. 0 01 N 7/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 792274, кл. 0 06 N 7/04, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДДЯ СЧЕТА ПЕРЕМЕЩАПЦИХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через первый элемент

НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом перво„.SU„„A

ro элемента И, выход второго датчика подключен к входу второго элемента

НЕ, выход которого соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход второго элемента НЕ соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента HE соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента НЕ через третий формирователь длительности импульсов Е подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента HE через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму Я входу второго триггера.

1075281

Изобретение относится к устройстнам автоматики и может быть использовано для регистрации и автоматического счета иэделий на конвейере, для автоматического счета прокатываемых изделий и т.п.

Изнестно устройство для учета продукции, содержащее два датчика, два иннертора, выходной усилитель и блок регистрации. В этом устройстве несрабатывание одного из дат- 0 чиков не приводит к погрешности счета изделий f1) .

Однако устройство обладает ненысокой надежностью работы, так как выход из строя любого элемента 15 устройства (исключая датчики) приводит к погрешности учета изделий, а при неисправности одного из датчиков устройство отключает электропривод конвейера на время ремонта 70 или замены несправного датчика, что сущестненно влияет на производительность конвейера.

Кроме того, в данном устройстве погрешность учета устраняется только при таком виде неисправности одного датчика, когда он не срабатывает.

В случае же неисправности датчика, когда он постоянно находится в сработанном состоянии, погрешность. учета изделий не устраняется.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета-перемещающихся изделий, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, триггер, элементы И, счетчик, элемент

ИЛИ и элемент задержки P) .

В известном устройстве отказ любого элемента, исключая датчики, приводит к общему отказу, что снижает40 надежность устройства в целом.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается 45 тем, что в устройство для счета перемещающихся изделий, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через элемент НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход второго датчика подключен к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вхо- 60 дом счетчика, выход второго элемента

НЕ.соединен с входом третьего элемента HE выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента

НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента HE через третий формирователь длительности импульсов подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента НЕ через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму входу второго триггера.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый и второи датчики 1 и 2, первый, второй, третий и четвертый элементы НЕ, 3, 4, 5 и 6, первый, второй, третий и четвертый формирователи длительности импульсов 7, 8, 9 и 10, первый и второй элементы И 11 и 12, первый и второй триггеры 13 и 14, счетчик 15.

В случае исправного состояния всех элементов устройство работает следующим образом.

В начальный момент подачи питания на устройство при отсутствии изделия в зоне действия датчиков 1 и 2 на их выходах и на входах элементов НЕ

5 и 6 устанавливается сигнал логического нуля,. а на выходах элементов

HE 3 и 4 — сигнал логической единицы. При этом,на выходах формирователей 8 и 10 устанавливается сигнал логического нуля, а на выходах формирователей 7 и 9 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, которым триггеры 13 и 14 устанавливаются в состояние нуля.

Элементы И 11 и 12 оказываются закрытыми, и регистрация изделий счетчиком 15 запрещается.

В момент появления и делия в зоне действия первого датчика 1 на его выходе и на выходе четвертого элемента НЕ 6 появляется сигнал логической единицы, а на выходе первого элемента НЕ 3 — сигнал логического нуля. При этом на выходе формирователя 10 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, а на выходах формирователей

7, 8 и 9 сохраняется сигнал логического нуля. Триггер 14 устанавливается н состояние единицы и элесент И 12 открывается. Триггер 13 ранее был установлен в нуль, поэтому элемент

И 11 разомкнут сигналом логической единицы с выхода элемента НЕ 4. Счетчик 15 регистрирует наличие изделия на конвейере. . Аналогично в момент появления изделия в зоне действия второго датчика 2 на его выходе и на выходе

1075281 элемента HE 5 появляется сигнал йрисутствовало, то это не изменит логической единицы, а на в на выходе эле- . состояния элементов устройства, так

HE 4 — нал логического нуля. как триггеры 13 и 14 останутся в

И 11

При этом на выходе формирователя 8 состоянии единицы, а элементы И формируется одино иночный короткий им- и 12 остаются закрытыми. Если датчик вышел из строя в момент, когда

2 из евыходах формирователе ователей 7 9 и 10 в зоне действия датчиков 1 и издесохраняется сигнал логического нуля. лие отсутствовало, то в этот момент

Триггер устанавл а

13 станавливается в состо- на выходе элемента НЕ 3 устанавлияние единицы, и цы и элемент И 11 откры- вается сигнал логического нуля, а вается, подтверждая е ждая регистрацию 10 на выходе- элемента HE 6 — сигнал счетчиком нали

15 н личие изделия на логической единицы, на выходе формирователя 10 формируется одиночный конвейере. и е ини

В момент выхода и д хода иэделия из зоны короткий импульс логическо еди ицы, действия датчика атчика 1 на его выходе на выходах формирователей и на выходе элемента НЕ 6 появляется 15 сохраняется сигнал логического нуля, сигнал логического нуля, а на выходе триггер 14 устанавливается в состоэлемента НЕ 3 — сигнал логической яние единицы, триггер 13 остается единицы. Ри

II и этом на выходе формиро- в состоянии нуля, элемент 12 И я 7 фо мируется одиночный корот- открывается, элемент 11 И остается кий импульс логической единицы, à 2ц закрытым и счетчик регис р ру на выхода ходах формирователей 8 9 и 10 изделие, которого еще нет в зоне

Р сохраняется сигнал логического нуля. действия датчиков и

Триггер уста в

13 на ливается в состо- Однако закрытое состояние элеменяние нуля, триггер ост

14 остается в та 12 И сохраняется до тех пор, пока состоянии единицы. н цы Элементы И 11 -- реальное изделие не появится в зоне

12 к ываются так как база и действия исправного датчика 2. В ка 2 и эммитер транзистора оказываются под этот момент на выходе датчика и ,одинаковым потенциалом алом нуля с выхо- на выходе элемента HE 5 устанавливадов триггера и

13 элемента НЕ 4 соот- ется сигнал логической единицы, на венно а база и эмиттер транзис- выходе элемента HE 4 — сигнал логи30 х о ми оватора сказыва оказываются под одинаковым по- ческого нуля, на выходе ф р р тенциалом единицы с выходов триггера теля 8 формируется одиночный короти элемента кий импульс логической единицы, на лй 7 9и 10

Счетчик 15 регистрирует отсутствие выходах формиров ат елей 7, и изделия на конве ере. на конвейере. сохраняется сигнал логического нуля, В момент выхода изделия из зоны З5 триггер 13 устанавливается в состодействия датчика 2 на его выходе яние единицы, элемент И 11 открыи на выходе элемента НЕ 5 появля- вается, подтверждая регистрацию ется сигнал логического нуля, а на счетчиком 15 наличие уже реального выходе элемента. НЕ 4 — сигнал изделия на конвейере. Независимо логической единицы. При этом на 40 от момента выхода из строя датчика выходе формирователя 9 формируется 1 в момент выхода изделия из зоны одиночный короткий импульс логичес- действия датчика 2 на его выходе кой единицы, а на выходах формиро- и на выходе элемента НЕ 5 устанаввателей 7, 8 и 10 сохраняется сигнал ливается сигнал логического нуля, логического нуля, триггер 14 уста- 45 на выходе элемента HE 4 — сигнал навливается в состояние нуля, эле- логической единицы, на выходе формименты И 11 и 12 остаются открытыми, . Рователя 9 формируется одиночный коподтверждая регистрацию счетчиком роткий импульс логической единицы, 15 отсутствие изделия на конвейере. на выходах формирователей 7, 8 и 10

Таким образом, при исправном 5 сохраняется сигнал логического нуля, состоянии всех элементов устройства треггер 14 устанавливается в состосчетчик 15 регистрирует наличие якие логического нуля, триггер 13 изделия на конвейере только по сиг- остается в состоянии логической налам датчика 1, стоящего первым по единицы, элемент 12 И открывается, ходу движения конвейера. В случае SS элемент И 11 также оказывается отвыхода из строя одного из датчиков крытым сигналом единицы с выхода устройство работает следующим обра- НЕ 4 и сигналом единицы с выхода зом. триггера 13. Счетчик 15 регистрируют отсутствие изделия в конвейере.

Например, вышел из стРоЯ датчик 1 При выходе иэделия из зоны действия таким образом, что он всегда остает- 60 неисправного датчика 1 состояние ся в сработанном состоянии и на его элементов устройства не изменяется. выходе установился постоянный сигнал логической единицы. Если датчик 1 В дальнейшем, в моменты прохожвышел из строя в момент, когда в дения иэделий в зоне действия датзоне действия датчиков,1 и 2 изделие чиков, сигналами с выходов формиро1075281 вателей. 7 и 9 все время подтвержда. ется нулевое, состояние триггера 14 . и единичное состояние триггера 13.

При этом элемент И 12 все время остается закрытым, а коммутация элемента И 11 осуществляется со стороны эммитера его транзистора сигналами датчика 2, проинвертированными элементом HE 4.

Допустим, вышел из строя да чик 2 таким образом, что он всегда не 10 срабатывает, и на его выходе постоянно установился сигнал логического нуля. Если датчик 2 вышел из строя в момент, когда в зоне действия дат» чиков 1 и 2 изделие отсутствует, то 15 такой отказ не изменит ранее установленного состояния элементов уст" ройства, т.е. триггеры 13 и 14 в состоянии нуля, а элементы И 11, 12 закрыты. Если датчик 2 вышел из строя, ксгда в зоне действия датчиков 1 н 2 находится иэделие, в этот. момент на выходе элемента НЕ 4 устанавливается сигнал единицы, а на выходе элемента HE 5 устанавливается сигнал логического. нуля, на выходе формирователя 9 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, на выходах формиро вателей 7, 8 и 10 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 14 устанавливается в состояние нуля, триггер 13 остается в состоянии единицы (в состояние единицы триггеры 13 и 14 были установлены в момент прохождения изделия .в зоне действия датчиков 1 и 2), элемент

И 12 закрывается сигналом нуля с выхода триггера 14, а элемент И 11 закрывается со стороны базы его транзистора сигналом единицы с 40 выхода триггера 13, а со стороны эмиттера — сигналом единицы с выхода

; элемента HE 4, и счетчик 15 регистрирует отсутствие иэделия в контейнере, хотя оно еще не прошло зону 45 действия датчиков 1 и 2. Независимо от момента выхода из строя датчика 2 при выходе изделия из эоны действия датчика 1 на выходе датчика 1 и на выходе элемента HE 6 устанавливается 50 сигнал логического нуля, а на выходе элемента НЕ 3 — сигнал логической единицы, на выходе формирователя 7 формируется одиночный короткий им-;. пульс логической единицы. На выходах формирователей 8, 9 и 10 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 13 устанавливается в состояние нуля, элементы И 11 и 12 остаются закрытыми,. подтверждая регистрацию счетчиком 15 отсутствие уже фактического изделия на конвейере.

При выходе изделия из зоны действия неисправного датчика 2 состояние элементов устройства не меняется.

При появлении очередного изделия в зоне действия датчиков 1 и 2 на выходе датчика 1 и на выходе элемента НЕ 6 появляется сигнал логической единицы, а на выходе элемента НЕ 3 сигнал логического нуля, на выходе формирователя 10 формируется короткий одиночный импульс логической единицы, на выходах формирователей

7, 8 и 9 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 13 остается в состоянии нуля, а триггер 14 устанавливается в состояние единицы, открывая элемент И 12. Элемент И 11 остается закрытым. Счетчик 15 регист- рирует наличие очередного иэделия на конвейере.

В. дальнейшем в моменты прохождения изделий в зоне действия датчиков

1 и 2 сигналами с выходов 7-10 все время подтверждается единичное состояние триггера 14 и нулевое состояние триггера 13. При этом элемент

И 11 все время остается закрытым, а коммутация элемента И 12 осуществляется со стороны эммитера его транзистора сигналами датчика 1, проинвертированными элементом HE 3.

Таким образом, устройство обеспечивает формирование сигналов счета как при любом виде неисправности одного из датчиков, так и при одной возможной неисправности одного любого элемента устройства. Конструктивное объединение элементов устройства в два идентичных блока формирования сигналов счета позволяет осуществить ремонт и восстановление устройства в целом в процессе нормального функционирования устройства либо.с одним датчиком, либо с одним исправным блоком формирования сигналов счета.

Изобретение обеспечивает повышенную надежность работы устройства.

1075281

Заказ 503/43

Тираж 699

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г. Усачев

Редактор Н. Пушненкова Техред.А,Бабинец Корректор Г. Решетник