Устройство для счета перемещающихся изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮащХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики , формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, от л ичающее ся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через первый элемент НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первьлм входом первого элемента И, выход второго Датчика подключен к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с вторыч входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход второго элемента НЕ соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента НЕ через третий формирователь длительности импульсов § подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента НЕ через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму входу второго триггера.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК др G 06 N 7 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPGHCNNY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3528726/18-24 (22) 24.12.82 (46) 23.02.84. Бюл. Р 7 (72) Б.П.thypaabea .(53) 621.374.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР.

9 497610, кл. 0 01 N 7/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 792274, кл. 0 06 N 7/04, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДДЯ СЧЕТА ПЕРЕМЕЩАПЦИХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через первый элемент

НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом перво„.SU„„A

ro элемента И, выход второго датчика подключен к входу второго элемента

НЕ, выход которого соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход второго элемента НЕ соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента HE соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента НЕ через третий формирователь длительности импульсов Е подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента HE через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму Я входу второго триггера.

1075281

Изобретение относится к устройстнам автоматики и может быть использовано для регистрации и автоматического счета иэделий на конвейере, для автоматического счета прокатываемых изделий и т.п.

Изнестно устройство для учета продукции, содержащее два датчика, два иннертора, выходной усилитель и блок регистрации. В этом устройстве несрабатывание одного из дат- 0 чиков не приводит к погрешности счета изделий f1) .

Однако устройство обладает ненысокой надежностью работы, так как выход из строя любого элемента 15 устройства (исключая датчики) приводит к погрешности учета изделий, а при неисправности одного из датчиков устройство отключает электропривод конвейера на время ремонта 70 или замены несправного датчика, что сущестненно влияет на производительность конвейера.

Кроме того, в данном устройстве погрешность учета устраняется только при таком виде неисправности одного датчика, когда он не срабатывает.

В случае же неисправности датчика, когда он постоянно находится в сработанном состоянии, погрешность. учета изделий не устраняется.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета-перемещающихся изделий, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, триггер, элементы И, счетчик, элемент

ИЛИ и элемент задержки P) .

В известном устройстве отказ любого элемента, исключая датчики, приводит к общему отказу, что снижает40 надежность устройства в целом.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается 45 тем, что в устройство для счета перемещающихся изделий, содержащее датчики, формирователи длительности импульсов, первый триггер, элементы И и счетчик, введены элементы НЕ и второй триггер, выход первого датчика через элемент НЕ соединен с входом первого формирователя длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход второго датчика подключен к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вхо- 60 дом счетчика, выход второго элемента

НЕ.соединен с входом третьего элемента HE выход которого через второй формирователь длительности импульсов подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента

НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход первого элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход второго элемента HE через третий формирователь длительности импульсов подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход четвертого элемента НЕ через четвертый формирователь длительности импульсов подключен к второму входу второго триггера.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый и второи датчики 1 и 2, первый, второй, третий и четвертый элементы НЕ, 3, 4, 5 и 6, первый, второй, третий и четвертый формирователи длительности импульсов 7, 8, 9 и 10, первый и второй элементы И 11 и 12, первый и второй триггеры 13 и 14, счетчик 15.

В случае исправного состояния всех элементов устройство работает следующим образом.

В начальный момент подачи питания на устройство при отсутствии изделия в зоне действия датчиков 1 и 2 на их выходах и на входах элементов НЕ

5 и 6 устанавливается сигнал логического нуля,. а на выходах элементов

HE 3 и 4 — сигнал логической единицы. При этом,на выходах формирователей 8 и 10 устанавливается сигнал логического нуля, а на выходах формирователей 7 и 9 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, которым триггеры 13 и 14 устанавливаются в состояние нуля.

Элементы И 11 и 12 оказываются закрытыми, и регистрация изделий счетчиком 15 запрещается.

В момент появления и делия в зоне действия первого датчика 1 на его выходе и на выходе четвертого элемента НЕ 6 появляется сигнал логической единицы, а на выходе первого элемента НЕ 3 — сигнал логического нуля. При этом на выходе формирователя 10 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, а на выходах формирователей

7, 8 и 9 сохраняется сигнал логического нуля. Триггер 14 устанавливается н состояние единицы и элесент И 12 открывается. Триггер 13 ранее был установлен в нуль, поэтому элемент

И 11 разомкнут сигналом логической единицы с выхода элемента НЕ 4. Счетчик 15 регистрирует наличие изделия на конвейере. . Аналогично в момент появления изделия в зоне действия второго датчика 2 на его выходе и на выходе

1075281 элемента HE 5 появляется сигнал йрисутствовало, то это не изменит логической единицы, а на в на выходе эле- . состояния элементов устройства, так

HE 4 — нал логического нуля. как триггеры 13 и 14 останутся в

И 11

При этом на выходе формирователя 8 состоянии единицы, а элементы И формируется одино иночный короткий им- и 12 остаются закрытыми. Если датчик вышел из строя в момент, когда

2 из евыходах формирователе ователей 7 9 и 10 в зоне действия датчиков 1 и издесохраняется сигнал логического нуля. лие отсутствовало, то в этот момент

Триггер устанавл а

13 станавливается в состо- на выходе элемента НЕ 3 устанавлияние единицы, и цы и элемент И 11 откры- вается сигнал логического нуля, а вается, подтверждая е ждая регистрацию 10 на выходе- элемента HE 6 — сигнал счетчиком нали

15 н личие изделия на логической единицы, на выходе формирователя 10 формируется одиночный конвейере. и е ини

В момент выхода и д хода иэделия из зоны короткий импульс логическо еди ицы, действия датчика атчика 1 на его выходе на выходах формирователей и на выходе элемента НЕ 6 появляется 15 сохраняется сигнал логического нуля, сигнал логического нуля, а на выходе триггер 14 устанавливается в состоэлемента НЕ 3 — сигнал логической яние единицы, триггер 13 остается единицы. Ри

II и этом на выходе формиро- в состоянии нуля, элемент 12 И я 7 фо мируется одиночный корот- открывается, элемент 11 И остается кий импульс логической единицы, à 2ц закрытым и счетчик регис р ру на выхода ходах формирователей 8 9 и 10 изделие, которого еще нет в зоне

Р сохраняется сигнал логического нуля. действия датчиков и

Триггер уста в

13 на ливается в состо- Однако закрытое состояние элеменяние нуля, триггер ост

14 остается в та 12 И сохраняется до тех пор, пока состоянии единицы. н цы Элементы И 11 -- реальное изделие не появится в зоне

12 к ываются так как база и действия исправного датчика 2. В ка 2 и эммитер транзистора оказываются под этот момент на выходе датчика и ,одинаковым потенциалом алом нуля с выхо- на выходе элемента HE 5 устанавливадов триггера и

13 элемента НЕ 4 соот- ется сигнал логической единицы, на венно а база и эмиттер транзис- выходе элемента HE 4 — сигнал логи30 х о ми оватора сказыва оказываются под одинаковым по- ческого нуля, на выходе ф р р тенциалом единицы с выходов триггера теля 8 формируется одиночный короти элемента кий импульс логической единицы, на лй 7 9и 10

Счетчик 15 регистрирует отсутствие выходах формиров ат елей 7, и изделия на конве ере. на конвейере. сохраняется сигнал логического нуля, В момент выхода изделия из зоны З5 триггер 13 устанавливается в состодействия датчика 2 на его выходе яние единицы, элемент И 11 открыи на выходе элемента НЕ 5 появля- вается, подтверждая регистрацию ется сигнал логического нуля, а на счетчиком 15 наличие уже реального выходе элемента. НЕ 4 — сигнал изделия на конвейере. Независимо логической единицы. При этом на 40 от момента выхода из строя датчика выходе формирователя 9 формируется 1 в момент выхода изделия из зоны одиночный короткий импульс логичес- действия датчика 2 на его выходе кой единицы, а на выходах формиро- и на выходе элемента НЕ 5 устанаввателей 7, 8 и 10 сохраняется сигнал ливается сигнал логического нуля, логического нуля, триггер 14 уста- 45 на выходе элемента HE 4 — сигнал навливается в состояние нуля, эле- логической единицы, на выходе формименты И 11 и 12 остаются открытыми, . Рователя 9 формируется одиночный коподтверждая регистрацию счетчиком роткий импульс логической единицы, 15 отсутствие изделия на конвейере. на выходах формирователей 7, 8 и 10

Таким образом, при исправном 5 сохраняется сигнал логического нуля, состоянии всех элементов устройства треггер 14 устанавливается в состосчетчик 15 регистрирует наличие якие логического нуля, триггер 13 изделия на конвейере только по сиг- остается в состоянии логической налам датчика 1, стоящего первым по единицы, элемент 12 И открывается, ходу движения конвейера. В случае SS элемент И 11 также оказывается отвыхода из строя одного из датчиков крытым сигналом единицы с выхода устройство работает следующим обра- НЕ 4 и сигналом единицы с выхода зом. триггера 13. Счетчик 15 регистрируют отсутствие изделия в конвейере.

Например, вышел из стРоЯ датчик 1 При выходе иэделия из зоны действия таким образом, что он всегда остает- 60 неисправного датчика 1 состояние ся в сработанном состоянии и на его элементов устройства не изменяется. выходе установился постоянный сигнал логической единицы. Если датчик 1 В дальнейшем, в моменты прохожвышел из строя в момент, когда в дения иэделий в зоне действия датзоне действия датчиков,1 и 2 изделие чиков, сигналами с выходов формиро1075281 вателей. 7 и 9 все время подтвержда. ется нулевое, состояние триггера 14 . и единичное состояние триггера 13.

При этом элемент И 12 все время остается закрытым, а коммутация элемента И 11 осуществляется со стороны эммитера его транзистора сигналами датчика 2, проинвертированными элементом HE 4.

Допустим, вышел из строя да чик 2 таким образом, что он всегда не 10 срабатывает, и на его выходе постоянно установился сигнал логического нуля. Если датчик 2 вышел из строя в момент, когда в зоне действия дат» чиков 1 и 2 изделие отсутствует, то 15 такой отказ не изменит ранее установленного состояния элементов уст" ройства, т.е. триггеры 13 и 14 в состоянии нуля, а элементы И 11, 12 закрыты. Если датчик 2 вышел из строя, ксгда в зоне действия датчиков 1 н 2 находится иэделие, в этот. момент на выходе элемента НЕ 4 устанавливается сигнал единицы, а на выходе элемента HE 5 устанавливается сигнал логического. нуля, на выходе формирователя 9 формируется одиночный короткий импульс логической единицы, на выходах формиро вателей 7, 8 и 10 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 14 устанавливается в состояние нуля, триггер 13 остается в состоянии единицы (в состояние единицы триггеры 13 и 14 были установлены в момент прохождения изделия .в зоне действия датчиков 1 и 2), элемент

И 12 закрывается сигналом нуля с выхода триггера 14, а элемент И 11 закрывается со стороны базы его транзистора сигналом единицы с 40 выхода триггера 13, а со стороны эмиттера — сигналом единицы с выхода

; элемента HE 4, и счетчик 15 регистрирует отсутствие иэделия в контейнере, хотя оно еще не прошло зону 45 действия датчиков 1 и 2. Независимо от момента выхода из строя датчика 2 при выходе изделия из эоны действия датчика 1 на выходе датчика 1 и на выходе элемента HE 6 устанавливается 50 сигнал логического нуля, а на выходе элемента НЕ 3 — сигнал логической единицы, на выходе формирователя 7 формируется одиночный короткий им-;. пульс логической единицы. На выходах формирователей 8, 9 и 10 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 13 устанавливается в состояние нуля, элементы И 11 и 12 остаются закрытыми,. подтверждая регистрацию счетчиком 15 отсутствие уже фактического изделия на конвейере.

При выходе изделия из зоны действия неисправного датчика 2 состояние элементов устройства не меняется.

При появлении очередного изделия в зоне действия датчиков 1 и 2 на выходе датчика 1 и на выходе элемента НЕ 6 появляется сигнал логической единицы, а на выходе элемента НЕ 3 сигнал логического нуля, на выходе формирователя 10 формируется короткий одиночный импульс логической единицы, на выходах формирователей

7, 8 и 9 сохраняется сигнал логического нуля, триггер 13 остается в состоянии нуля, а триггер 14 устанавливается в состояние единицы, открывая элемент И 12. Элемент И 11 остается закрытым. Счетчик 15 регист- рирует наличие очередного иэделия на конвейере.

В. дальнейшем в моменты прохождения изделий в зоне действия датчиков

1 и 2 сигналами с выходов 7-10 все время подтверждается единичное состояние триггера 14 и нулевое состояние триггера 13. При этом элемент

И 11 все время остается закрытым, а коммутация элемента И 12 осуществляется со стороны эммитера его транзистора сигналами датчика 1, проинвертированными элементом HE 3.

Таким образом, устройство обеспечивает формирование сигналов счета как при любом виде неисправности одного из датчиков, так и при одной возможной неисправности одного любого элемента устройства. Конструктивное объединение элементов устройства в два идентичных блока формирования сигналов счета позволяет осуществить ремонт и восстановление устройства в целом в процессе нормального функционирования устройства либо.с одним датчиком, либо с одним исправным блоком формирования сигналов счета.

Изобретение обеспечивает повышенную надежность работы устройства.

1075281

Заказ 503/43

Тираж 699

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г. Усачев

Редактор Н. Пушненкова Техред.А,Бабинец Корректор Г. Решетник

Устройство для счета перемещающихся изделий Устройство для счета перемещающихся изделий Устройство для счета перемещающихся изделий Устройство для счета перемещающихся изделий Устройство для счета перемещающихся изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области идентификации, в частности к устройствам для автоматической идентификации в металлургии

Изобретение относится к области учета и контроля предметов, перемещаемых по конвейеру

Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройствам для счета яиц, перемещаемых ячеистым транспортером, на птицефабриках и на яйцескладах

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устройствам для автоматического опознания и учета изделий, перемещаемых конвейером

 

Наверх