Устройство для подсчета ящиков,перемещаемых конвейером

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЯЩИКОВ,ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, 1 енератор импульсов и элемент И, выход которого соединен с первыми входами триггера и счетчика, отличающееся тем, что, с целью повьлиения точности счета, в него введены второй элемент И и инверторы, выход первого датчика подключен к первому входу первого элемента И, к входу первого инвертора и к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подключен к выходу второго датчика и к второму входу первого элемента И, выход первого инвертора соединен с вторым входом триггера, выход генератора импульсов подключен к третьим входам триггера и второго элемента И выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход счетчика подключен, к четвертому входу триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН

Ц5П Q 06 М 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ГНРЬЯИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с,,,""": н сассссассса сссаатнъства - . „ с,Д с" с

°

° ° (21 ) 341156 7/18- 24 (22) 22. 03. 82 (46) 23.11.83 Бюл. Р 43 . (72) t0.Л.Белецкий, О.А.Елатомцев и И.Б.Башаратьян (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности. (53) 621.374.32(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 628513, кл. G 06 M 7/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 744679, кл. 0 06 М 7/02, 30.01.78 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА

ЯЩИКОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, генератор импульсов и элемент И, выход которого соединен с первыми входами триггера и счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьеаения точности счета, в него введены второй элемент Й и инверторы, выход первого датчика подключен к первому входу первого элемента И, к входу первого инвертора и к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подключен к выходу второго датчика и к второму входу первого элемента И, выход первого инвертора соединен с вторым входом триггера, выход генератора импульсов подключен к третьим входам триггера и второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом Я счетчика, выход счетчика подключен, к четвертому входу триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И.

1056236

П.

Недостатком известного устройстЪа является низкая точность.

Целью изобретения является обеспечение точности счета различного типа и размеров решетчатых ящиков и 40 корзин, в независимости от наличия или отсутствия интервала между ними при транспортировке их по конвейеру, а также упрощение конструкции.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для подсчета ящиков, перемещаемых конвейером; содержащее датчики, генератор импульсов и элемент И, выход которого соединен с первыми входамИ триггера и счетчика, введены второй элемент И и инверторы, выход первого датчика подключен к первому входу первого элемента И, к входу первого инвертора и к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подключен к выходу второго датчика и к второму входу первого элемента И, выход первого инвертора соединен с вторым входом триггера, выход генератора 60 импул ьсов подключен к третьим входам триггера и второго элемента И, вы" ход которого соединен с вторым входом счетчика, выход счетчика подключен к четвертому входу триггера, Изобретение относится к пищевой промышленности, к техническим средствам АСУ, предназначенным для контроля количества различного типа решетчатых ящиков: металлических, деревянных, пластмассовых, прутковых

5 корзин, затаренных бутылками пустыми или с готовой продукцией, прерывно или непрерывно с подпором перемещаемых по одному конвейеру, а также может быть использовано для той 10 же цели в других отраслях промышленности, Известно устройство для подсчета ящиков с продукцией, проходящих по конвейеру, содержащее фотодатчики, подключейные к соответствующим триггерам, выходы которых соединены с элементом И, выход которого через третий триггер подключен к сигнализатору,и счетчик (1) .

-20

Недостатком устройства является низкая точность счета.

Наиболее близким к изобретению является устройство для подсчета пРедметов, перемещаемых конвейером, содержащее генератор импульсов,датчики, подключенные к логическому блоку, соединенному со счетчиком и сигнализатором. Логический блок содержит элементы И, подключенные к триггеру .и к счетчику, элемент задержки и одновибратор, подключенный к элементу И н ИЛИ, входы логического блока соединены датчиками и генератором имп льсов 2 выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для подсчета ящиков на конвейере °

Устройство представляет собой комплекс модулей, который включает в себя: генератор 1 импульсов, размещенный в отдельном корпусе, датчики 2 и 3, выполненные в виде двух первичных преобразователей, и формирователь 4 с информационным выходом 5, содержащий триггер с четырьмя входами 6, счетчик 7, первый инвертор 8, второй инвертор 9, первый элемент И 10 и второй элемент

И 11. Датчики 3 и 4 и формирователь 5 размещены в одном кожухе, при этом первый датчик 3 расположен так, что в зоне его слежения проходит только одна из продольных боковых стенок ящика (корзины), а второй датчик 4 расположен так, что в зоне его слежения поочередно проходят только обе поперечные боковые стенки ящика (корзины), I

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Включению и отключению привода конвейера соответствует запуск и останов генератора 1, счетные импульсы которого поступают на счетчик 7.

При отсутствии объекта счета в зоне слежения датчиков 2 и 3 счетные импульсы от генератора 1 на счетчик 7 не поступают, так как они "заперты" на элементе И 11 вторым датчиком 3.

Следовательно, на выходе счетчика 7 информационный сигнал отсутствует.

При пребывании контролируемого объекта в зоне слежения датчиков 2 и 3 возникают три ситуации, каждой из которых соответствует своя логическая операция:

1. Когда в зоне датчика 3 находится продольная боковая стенка ящика, а в зоне датчика 4 — поперечная передняя (no ходу движения) боковая стенка ящика, в этой ситуации на выходах обоих датчиков 3 и 4 присутствуют логические "1", которые через элемент И 10 и инвертор 8 устанавливают.триггер 6 в состояние логической "1" и одновременно "обнуляют" счетчик 7, «а вход которого импульсы с генератора 1 не поступают, так как "заперт" элемент И 11, на один из входов которого с выхода инвертора 9 подается логический "О". Следовательно, на выходе двоичного счетчика 7 информационный сигнал отсутствует.

2 ° Когда в зоне датчика 3 продольная боковая стенка ящика присутствует, а в зоне датчика 4 поперечная ,передняя боковая стенка ящика отсутствует,в этой ситуации на выходе датчика 3 присутствует логическая

1056236

Составитель Н.Баганова

Техред A,Ач Корректор A,Äçÿòêî

Редактор В.Иванова

9310/45 Тираж 706 - Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

"1", а..;на выходе датчика 4 присутствует логический "0", в результа-. те чего триггер 6 продолжает оставаться в состоянии логической "1", а элемент И 11 открывается для поступления счетных импульсов, вырабатываемых генератором 1, на счетчик 7, который при заполнении выдает информационный сигнал в виде логической "1".

Появление во внешней информационной системе логической "1", поступившей с выхода счетчика 7 формирователя 4:, информирует об отсчете одного ящика, кроме того, этот сигнал по линии обратной связи производит переброс триггера 6 в состояние логической "1", что вызывает запирание элемента И 11 для поступления последующих счетных импульсов от генератора 1 на счетчик 7.

3. Когда в зоне датчика 3 находится продольная боковая стенка ящика, т.е. на его выходе присутствует .логическая "1", а в зоне датчика 4 ,поперечная задняя (о ходу движения) боковая стенка ящика, т.е. на его-. выходе присутствует логическая "1" и вплотную с задней боковой стенкой - поперечная передняя стенка следом идущего ящика, в этой ситуации логическая операция соответствует описанной в п.1, Если следом идущий ящик отсутству.ет — на выходе датчика 3 появится

t логический "0", вследствие чего триггер 6 перейдет в состояние логического "0" и счетные импульсы на вход счетчика 7 через элемент И 11 поступать не будут.

Использование в предлагаемом устройстве счета двух датчиков, управляющих поступлением счетных импульсов от генератора в.счетчик, причем так, что зоной слежения для одного из них является только одна из продольных, а для другого поочередно

15 обе поперечные боковые стенки ящика или корзины, а также отсутствие в устройстве "узла ограничения количества подряд идущих изделий", останавливающего транспортер, выгодно щ отличает era от известного устройства, позволяя тем самым производить отсчет решетчатых ящиков или корзин любого типоразмера, вперемешку перемещающихся по одному транспортеру сплошным потоком или с интервалом.

Это позволяет осуществлять автоматический контроль за поступающей на производство тарой и затаренной готовой продукцией без предваоительной сортировки поступаюших из торговой сети разнотипных ящиков.