Блок-инструмент сборочного ротора

 

БЛОК-ИНСТРУМЕНТ СБОРОЧНОГОРОТОРА , содержащий смонтированные в корпусе приводные-толкатели, установленные вертикально соосно один относительно другого, и расположенный между ними механизм центриро ания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, механизм центрирования выполнен в виде обоймы, разрезанной на секторы, и стягивающего их упругого кольца, при этом секторы выполнены с двухсторонними направленными к оси коническими срезами на внутренней поверхности и конической выемкой на нижней торцовой поверхности, корпус выполнен с коническим кольцевым уступом, а секторы установлены коническими выемками на кромке кольцевого уступа корпуса «g с возможностью относительного пово (/) рота .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(5И В 23 P 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3449930/25-27 (22) 30.03.82 (46) 30.03.84. Бюл. 9 12 (72) В.Е.Васильев и Н.Е.Тарасова (,71) Специальное конструкторское бюро по разработке приборов аппаратуры систем автоматического пожаротушения, пожарной и охранной сигнализации (53) 658.515(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 848338, кл. В 25 В 23/10, 1978.

2. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация на базе роторных линий.

М., 1972, с 217, фиг. 187 (прототип). (54) (57) БЛОК-ИНСТРУМЕНТ СБОРОЧНОГО.

РОТОРА, содержащий смонтированные в» корпусе приводные толкатели, устансвленные вертикально соосно один относительно другого, и расположенный между ними механизм центриро ания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, механизм центрирования выполнен в виде обоймы, разрезанной на секторы, и стягивающего их упругого кольца, при этом секторы выполнены с двухсторонними направленными к оси коническими срезами на внутренней поверхности и конической выемкой на нижней торцовой поверхности, корпус выполнен с коническим кольцевым уступом, а секторы установлены коническими выемками на кромке кольцевого уступа корпуса чр

Я с возможностью относительного поворота, 1082604

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано в сборочных автоматических роторных линиях.

Известен блок-инструмент в сборочных автоматах, выполненный в виде упругой центрирующей захватной цанги, стянутой на одном конце упругим кольцом, установленным в пазы на периферии секторов цакги f1) .

Известен также блок-инструмент 10 сборочного ротора, содержащий смонтированные в корпусе приводные толкатели, установленные вертикально соосно один относительно другого, и расположенный между ними механизм 11 центрирования (21 .

Однако известные устройства не обеспечивают требуемой надежности и качества сборки, особенно хрупких деталей, не обладающих стабильными геометрическими формами.

Цель изобретения — повышение надежности и качества сборки.

Указанная цель обеспечивается тем, что в блок-инструменте сборочного ротора, содержащем смонтированные в корпусе приводные толкатели, установленные вертикально соосно один относительно другого, и расположенный между ними механизм центри-" рования, механизм центрирования выполнен в виде обоймы, разрезанной на секторы, и стягивающего их упругого кольца, при этом секторы выполнены с двухсторонними направленными к оси коническими срезами на внутрен- 35 ней поверхности и конической выемкой на .нижней торцовой поверхности, корпус выполнен а коническим кольцевым уступом, а секторы установлены коническими выемками на кромке коль- 4О цевого уступа корпуса с воэможностью относительного поворота.

На фиг. 1 изображен блок-инструмент, разрез; на фиг. 2 — блок-инструмент в исходном положении; на 45 фиг. 3 — промежуточная фаза сборки; ка фиг. 4 — последующая промежуточная фаза сборки; на фиг. 5 — располс жение частей блок-инструмента в конце сборки; на фиг. 6 — ; íà 5ц фиг. 7 — то же, вид сверху. !

Блок-инcòðóìåíò содержит смонтированные в корпусе 1 приводные верхний 2 и нижний 3 толкатели, установленные вертикально соосно один относительно другого. Верхний толкатель

2 имеет цектрирующий подпружиненный шток 4, а нижний толкатель 3 — центрирующую чашечку 5. Между толкателями 2 и 3 посредством распорок 6 рас- 6О положен мехакиэм центрирования, выполненный в виде обоймы 7, разрезанной ка секторе, и стягивающего их упругого кольца 8. При этом секторы выполнены с двухсторонними направлен-65 ными к оси коническими срезамй 9 и

10 на внутренней поверхности и конической выемкой 11 на нижней торцовой поверхности. Корпус выполнен с коническим кольцевым уступом 12. Сектора обоймы 7 установлены коническими выемками 11 на кромке кольцевого уступа 12 корпуса с возможностью относительного поворота и поджимаются сверху крышкой 13. Упругое кольцо 8 расположено в пазах 14, выполненных в периферийной части секторов обоймы 7.

Блок-инструмент сборочного ротора работает следующим образом.

Сборочная единица, состоящая из шайбы 15, ступенчатого стержня 16 и гильзы 17, подается захватами вспомогательного ротора к блок-инструменту сборочного ротора (фиг. 2) . Движе— нием толкателей 2 и 3 навстречу один другому осуществляется фиксация по отверстию шайбы 15 штоком 4 и чашечкой 5 по наружной поверхности донной части гильзы 17. B конце хода толкателей 2 и 3 гильза 17 своей верхней частью ориентируется в корпусе, а расположенный в гильзе 17 ступенчатый стержень 16 — в обойме 7. При этом шток 4, упираясь в верхнюю часть ступенчатого стержня 16, центрирует его относительно гильзы 17 (двойное центрирование, фиг. 3) . Захваты вспомогательного ротора раскрываются. На фиг. 4 изображен момент окончания совместного согласованного хода толкателей 2 и 3 вниз, т.е. выхода верхней части гильзы 17 иэ зоны, где проходят траектории движения лепестков секторов обоймы 7 при ходе толкателя 2 вниз. При этом первое центрирование ступенчатого стержня

-(лепестками секторов обоймы 7) устраняется, а второе центрирование (штоком 4) остается.

Дальнейшее движение одного верхнего талкателя 2 осаживает шайбу 15 по штоку 4, продавливая ее через лепестки секторов обоймы 7 на наконечник ступенчатого стержня 16.

Результат этого процесса изобра-. жен.на фиг. 5. При дальнейшем согласованном движении толкателей вниз, нижний толкатель 3 достигает своего начального положения, откуда захват вспомогательного ротора захватывает собранные изделия, а верхний толкатель 2 уходит в исходное положение.

В случае вставки в гильзу 17 стержня 16, когда в ней налита жидкость щелочь, кислота и т.д.), возникает необходимость удерживать его на весу до тех пор, пока стержень 16 не коснется поверхности жидкости, иначе происходит недопустимое расплескивание. Это удержание в про) цессе продавливания стержня 16 через

1082604

1г секторы обоймы 7 осуществляется с помощью лепестков секторов обоймы, противоположный конец которых сжимает упругое кольцо 8 (пружинное, резиновое и т.д.) .

13

Предлагаемый блок-инструмент сборочного ротора, по сравнению с баэовым, принятым эа прототип, обеспечивает повышение надежности и качества сборки сборочных единиц.

1082604

11

Составитель A.Êèñåëåâà

Редактор Е.Папп Техред Л.Микеш Корректор А.Дзятко

Заказ 1635!13 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4