Устройство для эхокардиографии

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭХОКАРдаОГРАФИИ , содержащее датчик, фиксатор датчика на теле пациента, установленный с возможностью углового перемещения , отличающееся тем, что, с целью проведения эхокардиографии в динамике при нагрузочных пробах, устройство снабжено манипулятором , датчиками угловых кординат , блоком преобразования координат, блоком визуального контроля, блоком памяти и блоком ввода координат, при этом выходы датчиковугловых координат через блок преобразования координат связаны с первыми входами блока визуального контроля и шока памяти , второй вход которого связан с выходом блока ввода координат, выход - со вторым входом блока визуального контроля, а фиксатор выполнен в виде двух взаимно пересекающихся дуг с продольными пазами, закрепленных на двух взаимно перпендикулярi ных осях с возможностью углового перемещения и образующих при пересечеV ) нии посадочное место для нерабочей части датчика, рабочая часть которого закреплена в центре четьфехзвенного шарнирного сферического механизма, при этом дуги посредством приводов связаны с манипулятором. 00 ел СП со

!

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А у.ц) А 61 В 10/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 347!960/28-13 (22) 15.07.82 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) Е.Б.Гельфгат, Н.И.Иухарлямов, Т.А.Алиев, О.В.Ахундов, Ю.Н.Беленков, О.Ю.Атьков, А.А.Иегеррамов, Н.С.Бестужев и В.С.Рабинович (71) Азербайджанский научно-исследовательский институт кардиологии и Всесоюзный кардиологический научный центр АИН СССР. (53) 615.471(088.8) (56) 1. Патент ФРГ № 2601559, кл. А 61 В 9/00, 1979

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 961672, кл. А 61 В 5/02, 1979 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭХОКАРДИОГРАФИИ, содержащее датчик, фиксатор датчика на теле пациента, установленный с возможностью углового перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью проведения эхокардиографии в динамике при нагрузочных пробах, устройство снабжено манипулятором, датчиками угловых кординат, блоком преобразования координат, блоком визуального контроля, блоком памяти и блоком ввода координат, при этом выходы датчиков. угловых координат через блок преобразования координат связаны с первыми входами блока визуального контроля и блока памяти, второй вход которого связан с выходом блока ввода координат, выход — со вторым входом блока визуального контроля, а фиксатор выполнен в виде двух взаимно пересекающихся дуг с продольными пазами, закрепленных на двух взаимно перпендикулярных осях с возможностью углового пе- Е ремещения и образующих при пересечении посадочное место для нерабочей части датчика, рабочая часть которого С закреплена в центре четырехзвенного

Р с шарнирного сферического механизма, Я при этом дуги посредством приводов связаны с манипулятором.

1085591

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в кардиологической практике для эхокардиографических исследований при выполнении нагрузочных и фармакологических проб.

Известно устройство для эхокардиографии, содержащее ультразвуковой датчик с приспособлением для дистанционнога ориентирования, включающем основание, в центральной части кото- 10 рого закреплена рабочая часть ультразвукового датчика, манипулятор, привод и координатную направляющую, ко.торая закреплена неподвижно на корпусе Г1 l.

Недостаток известного техническогс решения — невозможность точного расположения ультразвукового датчика при повторных эхокардиографических исследованиях, так как наличие одной 20 неподвижной направляющей обеспечивает перемещение ультразвукового датчика только на одной оси.

Наиболее близким к изобретению по техническому эффекту является устрой- 25 ство для эхокардиографии, содержащее датчик и фиксатор датчика на теле пациента, установленный с возможностью углового перемещения (2 ).

Однако известное устройство харак- З0 теризуется невозможностью проведения многопозиционного эхокардиографического исследования в интервале времени, соответствующем этапам нагрузочных и фармакологических проб, т.е„ невозможностью проведения эхокар диографии в динамике при нагрузочных пробах.

Целью изобретения является проведение эхокардиографии в динамике

40 при нагрузочных пробах.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для эхокардиографии, содержащее датчик, фиксатор датчика на теле пациента, установленный с воз4

Ъ можностью углового перемещения, снаб жено манипулятором, датчиками угловых координат, блоком преобразования координат, блоком визуального контроля, блоком памяти и блоком ввода координат, при этом выходы датчиков угловых координат через блок преобразования координат связаны с первыми входами блока визуального контроля и блока памяти, второй вход которого 55 связан с выходом блока ввода координат, выход — co вторым входом блока визуального контроля, а фиксатор выполнен в виде двух взаимно пересекающихся дуг с продольными пазами, закрепленных на двух взаимно перпендикулярных осях с возможностью углового перемещения и образующих при пересечении посадочное место для нерабочей части датчика, рабочая часть которого закреплена в центре четырехзвенного шарнирного сферического механизма, при этом дуги посредством приводов связаны с манипулятором.

На фиг. 1 приведены блок-схема устройства для эхокардиографии и. фик-. сатор датчика, вид сверху; на фиг. 2фиксатор датчика, вид сбоку.

Устройство для эхокардиографии содержит датчик 1, фиксатор датчика, состоящий из четырехзвенного шарнирного сферического механизма 2 и двух взаимно перпендикулярных дуг 3 и 4 с продольными пазами, манипулятор 5, привод 6, датчики 7 и 8 угловых координат, блок 9 преобразования координат, блок I0 визуального контроля, блок 11 памяти, блок 12 ввода координат, элементы 13 крепления фиксатора, втулку 14 и прижимную гайку 15.

Ультразвуковой датчик 1 закреплен при помощи втулки I4 и прижимной гайки 15 в центре четырехзвенного шарнирного сферического механизма 2.

Датчик l с фиксатором датчика помещают на груди пациента и крепят к ней посредством элементов 13 крепления, например ремнями.

Направляющие дуги 3 и 4 посредством привода 6 связаны с манипулятором 5., Выходы датчиков 7 и 8 угловых координат подключены к входам блока 9 преобразования координат, выходы которого подключены к первым входам блока 10 визуального контроля и блока l1 памяти, второй вход которого подключен к выходу блока 12 ввода координат, а выход — ко второму входу блока IO визуального контроля, Устройство, работает следующим образом.

В период подготовки к проведению нагрузочкой пробы исследователь определяет необходимые позиции датчика эхокардиографа, соответствующие лоцированию определяющих его структур сердца. При помощи манипулятора 5, связанного приводом 6 с подвижными направляющими дугами 3 и 4, ультра3 звуковой датчик 1 ориентируется в одной из требуемых позиций. При этом датчики 7 и 8 угловых координат, выполненные, например, в виде потенциометров, определяют угловое положение каждой из направляющих дуг 3 и 4. Величина электрического сопротивления датчиков 7 и 8 угловых координат преобразуется в электрический сигнал, например напряжение, которое поступает в блок 9 преобразования координат и далее в блок 10 визуального контроля и блок 11 памяти, где происходит кодирование и хранение. При этом в разработанном устройстве значение угловых координат позиции датчика отображаются на цифровом индикаторе блока 10 в .виде четырехзначного числа, причем две первые цифры соответствуют координате Х, а две последние — координатеY..

При помощи блока 12 ввода координат, выполненного, например, в виде клавишного тастатура, набирают коды, соответствующие координатам выбранны позиций датчика 1, и вводят их в блок ll памяти. В разработанном уст ройстве объем блока памяти обеспечивает одновременное хранение координат восьми позиций датчика 1 на все время исследования. Выбранная позиция датчика 1 отображается на экране ЭЛТ блока IO визуального конт роля, например,в виде метки сигналом из блока 11 памяти. Одновременно в блок 10 визуального контроля посту1085591 . 4 пает также сигнал от каждого датчика

7 и 8 угловых координат через блок

9 преобразования координат, отображая на экране ЭЛТ реальную позицию ультразвукового датчика 1. Управляя манипулятором 5, совмещают обе метки, что свидетельствует о правильной установке ультразвукового датчика 1 в заданную позицию.

Таким образом, при необходимости повторной установки датчика в любую из выбранных позиций, соответствующую лоцированию (интересующих структур сердца), и блока 11 памяти в блок 10 визуального контроля вводят координаты выбранной позиции, которые отображаются на экране ЭЛТ в виде световой метки, и при помощи манипулятора 5 совмещают с ней вторую метку, отображающую на экране ЭЛТ реальную позицию датчика. Тем самым устанавливают датчик в исследуемую позицию. Устройство позволяет производить этот процесс неоднократно.

Предлагаемое изобретение дает возх можность производить с высокой точностью съем эхокардиографической информации последовательно из нескольких позиций непосредственно в ходе нагрузочных и фармакологических проб, повторно воспроизводить с высокой точностью первоначальные позиции датчика, хранить полученные координаты позиций в течение всего периода исследования, оперативно находить задаваемые позиции ультразвукового датчика.

1085591

1085591

Составитель О. Левин

Редактор М. Бандура Техред В.Далекорей . Корректор Ю. Макаренко

Заказ 2102/4 Тирах 688 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4