Грейферное устройство для подачи заготовок

 

ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ . ПОДАЧИ. ЗАГОТОВОК, содержащее направляющие с прижимньлми планками, каретку- , с подпружиненными захватами, установленную в направляющих, а так- J же копира, смонтированные с возможностью взаимодействия с захватами, отличающеес я тем, что,с целью повышения надежности за счет уменьшения числа кинематических связей , каждый захват выполнен в виде двух пар поворотных вокруг осей перпендикулярных направлению подачи толкателей, связанных между собой и образующих параллелограмм, в при-. жимных планках выполнены пазы, толкатели одной из пар снабжены пальцами , установленными параллельно осям поворота толкателей, а копиры подпружинены и размещены в пазах прижимных планок с возможностью поворота осей, параллельных осям поворота толкателей, и взаимодействия с пальцами последних. Ж ел 3 6

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) ЗШ В 219 43 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3487893/25-27 (22) 01.09.82 . т . (46) 15.04.84. Бюл. Р 14 (72) С.Б.Муравский и В.А.Пономарев (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (53) 621.976.6(088.8) (56) 1 ° Норицын И.А., Власов В.И.

Автоматизацйя и механизация технологических процессов ковки и штамповки.

М., Машгиз, 1967, с.247-249.

2. Авторское свидетельство СССР

М 597475, кл. В 21 D 43/10, 1978 (прототип). (54)(57) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПОДАЧИ. ЗАГОТОВОК, содержащее направляющие с прижимными планками, каретку..с подпружиненными захватами, установленную в направляющих, а также копиры, смонтированные с возможностью взаимодействия с захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности за счет уменьшения числа кинематических связей, каждый захват выполнен в виде двух пар поворотных вокруг осей перпендикулярных направлению подачи толкателей, связанных между собой и образующих параллелограмм, в при-. жимных планках выполнены пазы, толкатели одной из пар снабжены пальцами, установленными параллельно осям поворота толкателей, а копиры подпружинены и размещены в пазах прижимных планок с возможностью поворота . осей, параллельных осям поворота I толкателей, и взаимодействия с паль. цами последних.

1085661 подпружинены и размещены в пазах прижимных планок с возможностью поворота в плоскости подачи и взаи-модействия с пальцами толкателей.

На фиг.l изображено устройство в исходном положении (ползун пресса вверху), вид сверху; на фиг. 2 устройстве в конечном положении (полэун пресса внизу), вид сверху; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг.l.

Устройство содержит направляющие

1 с прижимными планками 2, установленную в направляющих раму 3 с поперечными пазами 4, приводимую в движение клином и возвращаемую в исход;

15 ное положение пружиной (клин и пружина не показаны) .

В пазах 4 по обе стороны транспортного потока на осях 5 установлены захваты,, выполненные в виде толкателей б и 7, соединенных свобод ными от крепления концами планкой

8. При этом рабочий торец свободного от крепления конца толкателя 7 выполнен по радиусу, равному расстоянию от образующей заготовки в момент ее захвата до оси вращения клеммы. Поворот толкателей 6 и 7 от действия пружин 9 ограничен упором

10, установленным на раме 3.

0cb 11, с помощью которой толкатель б соединен через планку 8 с толкателем 7, установлена с возможностью постоянного контакта с подпру жиненным полуживой 12 копиром 13, шарнирно установленным в прижимной планке 2 на оси 14, пбйсУрот которо1 го ограничен штифтом 15. Копир 13 выполнен с профильными поверхностями 16, 17 и 18. На чертежах показана также обрабатываемая заготовка 19

40 на исходной б и рабочей Ь позициях.

При использовании устройства на многооперационной обработке. число захватов и копиров тирражируется пропорционально числу выполняемых

45 операций на нем, которые устанавливаются на расстоянии друг от друга, равном двойному шагу подачи обрабатываемого изделия.

Устройство работает следующим

50 образом

В исходном положении ползун прес- са находится вверху. Заготовку 19 иэ загрузочного устройства с помощью шибера устанавливают на исходной позиции Б взамен заготовки, перемещенной на рабочую позицию 8 (шибер, загрузочное устройство не показаны) °

На рабочей позиции 8 при ходе ползуна пресса вниз клин приводит в движение раму 3 с толкателями б и 7, которые через ось 11, контактируя с поверхностью 16 копира 13, поворачиваются на осях 5 в направлении, противоположном движению рамы 3, в нерабочую зону, и, сжимая пружину 9,, освобождают заготовку 19.

Изобретение относится к механиза-. ции и автоматизации технологических процессов и может быть использовано для межоперационного транспортирования заготовок, в частности, в штамповочном производстве.

Известно грейферное устройство для подачи заготовок, содержащее перемещающиеся по направляющим от привода линейки с жестко закрепленными на них захватами для зажима заготовок (13.

Это устройство сложно из-за наличия двух приводов, смонтированных в верхней половине штампа, рычажно го и клинового для перемещения линеек соответственно в продольном и поперечном направлениях, что затрудняет эксплуатацию и ремонт.

Наиболее близким к предложенному является устройство, содержащее направляющие с прижимными планками, каретку с подпружиненными захватами, установленную в направляющих, а также копиры, смонтированные с возможностью взаимоДействия с захватами(23

В этом устройстве перемещение захватов в продольном и поперечном направлениях осуществляется посредством одного механического привода, однако при эксплуатации устройства на прессах с увеличенными ходами ползуна или с измененным за счет регулировки ходом необходима замена конструктивных элементов привода, что ведет к дополнительным затратам, а преобразующий механизм отличается сложностью конструкции и при наладке и ремонте требует высокой квалификации обслуживающего персонала.

Кроме того, данное устройство. не исключает его поломки в процессе работы, так как межоперационный пере нос заготовок, разведение захватов и фиксация механизма переноса на рабочей позиции осуществляется именно в процессе движения верхней половины штампа, что требует обеспечения четкой кинематической взаимосвязи всех звеньев известного устройства. . Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения числа кинематических связей.

Поставленная цель достигается

reM, что в устройстве, содержащем направляющие с прижимными планками, каретку с подпружиненными захватами, установленную в направляющих, а также копиры, смонтированные с возможностью взаимодействия с захватами, каждый захват выполнен в виде двух пар поворотных толкателей, связанных еО между собой и образующих параллелограмм, в прижимных планках выполнены пазы, толкатели одной из пар снабжены пальцами установленными перпендикулярно плоскости подачи, а копиры 6. -1085661

16 17

В процессе дальнейшего перемеще-ния клина вниз ось ll контактируя с поверхностью 17 копира 13, продолжает удерживать толкатели 6 и 7 в нерабочей зоне.

Как только ось 11 пройдет поверхность 17 копира 13, толкатели 6 и 7 под действием пружины 9, поворачиваясь на оси 5, захватывают заготов ку 10 на исходной позиции Б. При этом толкатель 7 боковой поверхнос- (О тью упирается в упор 10, а рабочим торцом — в заготовку 19, B этот момент осуществляется процесс обработки заготовки 19 на рабочей пози ции S. :.15

При ходе ползуна пресса вверх . (не показано) осуществляется выталкивание заготовки 19 иэ штампа на уровень плоскости зеркала штампа (фиг.3). 20

В конце хода выталкивания заготовки 19 рама 3 получает движение от пружины возврата (не показана).

Ось 11, взаимодействуя с поверхнос тью 18 копира 13, поворачивает последний в направлении перемещения рамы 3 от заготовки 19, сжимая пружину 12. В этот момент заготовка захватами переносится на рабочую

° позицию 8 .

В момент установки заготовки 19 на рабочей позиции В ось ll проходит поверхность 18 копира 13, последний под действием пружины 12 возвраща- . ется в исходное положение б до упо oa в штиФт 15.

Устройство для переноса заготовок готово к следующему ходу пресса.

В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Использование данного изобретения позволяет упростить конструкцию устройства, повысить надежность его работы и обеспечить универсальность применения, т.е. позволяет применять

его для широкой гаммы процессов с различным ходом ползуна в различных технологических процессах многопереходной обработки. Сравнительная простота предлагаемой конструкции устройства позволяет использовать при его изготовлении, наладке,„.эксплуатации и ремонте менее квалифицированных изготовителей и обслуживающего персонала.

1085661

А-A г

12

11

Составитель A.Ïÿòêoâ

Редактор М.Дылын Техред М.Кузьма Корректор tO.Ìàêàðåíêo

Заказ 2122/7 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 . Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4