Автомат для изготовления и установки стопорных колец на вал

 

АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И УСТАНОВКИ СТОПОРНЫХ КОЛЕЦ НА ВАЛ, содержащий станину и размещенные на ней бункерноезагрузочное устройство и устройства с оправками для изготовления и надевания стопорных колец , отличающийся тем, что, с целью, увеличения производительности при надевании стопорных колец на горизонтально расположенньй вал, автомат снабжен установленными на рабочих позициях по обе стороны от бункерного загрузочного устройства подвижными L-образными склизами , коническими оправками и цангами, . о причем каждая оправка расположена (Л концентрично относительно горизонтального участка Ь-обрадного склиза, при этом вертикальный участок склиза является оправкой устройства для изготовления стопорных колец.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) 3159 В 23

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ (21) 3439352/25-08 (22) 18.05.82 (46) 15.04.84. Бюл. М - 14 (72) В.P.Ñàéáåëü и В.В.Долгунин (71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации Научнопроизводственного объединения "Сборочные механизмы". (53) 621.757 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 560726, кл. В 23 P 19/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 350662, кл. В 23 P 19/08, 1968 (прототип).

3. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.

М., "Машиностроение", 1972, с. 257, . рис. 165. (54)(57) ABTOMAT ДЛЯ ИЗГОТОВлЕНИя

И УСТАНОВКИ СТОПОРНЦХ КОЛЕЦ НА ВАЛ, . содержащий станину и размещенные на ней бункерное загрузочное устройство и устройства с оправками для из готовления и надевания стопорных колец, отличающийся тем, что, с целью. увеличения производительности при надевании стопорных колец на горизонтально расположенный вал, автомат снабжен установленными на рабочих позициях по обе стороны от бункерного: загрузочного устройства подвижными L-образными склизами, коническими оправками и цангами, . a причем каждая оправка расположена концентрично относительно горизонтального участка L-образного склиза, при этом вертикальный участок склиза является оправкой устройства для изготовления стопорных колец.

1 1085741 ty

Автомат относится к машиностроению, в иастности к механосборочному оборудованию и может использоваться для установки стопорных колец íà горизонтально расположенный вал.

Известен многопозиционный сборочный автомат, содержащий смонтированные на станине поворотнын стол, питающее устройство с навивочной головкой., кинематически связанные с распределительным валом, ползун с толкателем и отрезной нож f1) .

Однако этот автомат не производит надевание двух стопорных колец на вал с разных концов, что снижает 15 его производительность.

Наиболее близким к изобретению является устройство для изготовления и установки наружных стопорных колец на позицию сборки, содержащее смон- 20 . тированные на станине и кинематически связанные между собой пневмопривод, механизм подачи проволоки, механизм навивки кольца, механизм отрезки кольца, имеющий польй опорный и 2 вращающийся ножи, и механизм установки кольца на позицию сборки. Внутри полого ножа установлен подвижный пуансон с конической головкой, фиксирующей кольцо перед его установкой,зо между опорным ножом и пуансоном установлена подвижная в осевои направлении многолепестковая цанга (2j, Недостатком этого устройства является невозможность надевания стопорных.колец на вал с двух сторон, что также снижает производительность труда.

Целью изобретения является повышение производительности при надева- 40 нии стопорных колец на горизонтально расположенный вал.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для изготовления и . установки стопорных колец,содержащнй:45 станину и размещенные на ней бункерное загрузочное устройство и устройства с оправками для изготовления и надевания стопорных колец, снабжен установленными на рабочих позициях по обе стороны от бункерного загрузочного устройства подвижныии Ь-образными склизами и коническими оправками, рабочая часть которой выполнена в виде цанг, причем каждая из опра- SS вок расположена концентрично относительно горизонтального участка L †îáразного склиза, при этом вертикальный участок склнэа является оправкой устройства для изготовления стопорных колец.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 5вид В на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез

Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 — положение шибера в момент установки колец, на фиг. 8 — разрез Д-Д на фиг. 6, на фиг. 9 — вид Е на фиг. 5; на фиг.10разрез Ж-Ж на фиг. 9; на фиг. 11 разрез И-И на фиг. 9; на фиг, 12— разрез К-К на фиг. 9; на фиг. 13— разрез Л-Л на фиг. 9; на фиг. 14— собираемый узел.

Автомат содержит смонтированные на станине 1 два кольценавивающих устройства 2, два механизма 3 отрезки колец, два L-образных склиэа 4 переориентации колец, два механизма 5 установки стопорных колец, бункернозагруэочные устройства 6, два барабана 7 для проволоки. Кольценавивающее устройство 2 содержит две пары подаю1 щих роликов 8, упорный штифт 9, приводное храповое колесо 10 и силовой цилиндр 11.

Механизм 3 отрезки колец содержит силовой цилиндр 12, стойку 13, неподвижный нож 14 и подвижный нож 15.

Ь-образный склиз 4 переориентации колец содержит корпус 16, вертикальную оправку 17 с винтовой направляющей 18, осуществляющую поворот разьема кольца на 90, коническую оправку 19, направляющие 20, пружины 21 и упоры 22.

Механизм 5 установки,стопорных колец содержит силовой цилиндр 23, направляющие скалки 24 и установочную цангу 25 с подпружиненными лечесткаии.

Механизм 6 поштучной выдачи валиков 6 содержит бункер 26 для валиков, корпус 27, ступенчатый шибер

28, направляющие 29, стойки 30, силовой цилиндр 31, ворошитель 32, копир 33, упоры 34 и 35, подпружиненно несущие призмы 36, подпружиненные собачки 37, опорную стойку

38, базирующие призмы 39 и 40, съемники 41, переталкиватели 42, склиэ 43.

Собираемый узел состоит из валика 44 и стопорных колец 45.

1085741

Автомат работает следующим образом.

Нажатием кнопки включают в. работу механизм 6 поштучной выдачи валиков и одновременно оба кольценавивающих устройства 2. Ступенчатый шибер 28 механизма поштучной выдачи валиков упором 34 (первой ступенью) подает валик от бункера 26 до упора в базирующую призму 39, размещенную (0 на стойке 38.

Перемещение ступенчатого шибера

28 осуществляется силовым цилиндром 31. Одновременно с началом хода ступенчатого шибера 28 проволока из 15 бухт, установленных на двух барабанах 7, поступает между двух пар подающих роликов кольценавивающего уст ройства 2 посредством храпового колеса 10 до упора в упорный штифт 20

9 с последующей завивкой проволоки в кольцо. Вращение храпового колеса

10 осуществляет силовой цилиндр 11.

После навивки колец автоматически включается в работу механизм 3 25 отрезки готовых колец. Подвижный нож

15, перемещаемый силовым цилиндром

12, отрезает готовое кольцо 45, расположенное над неподвижным ножом

1,4. Отрезанное кольцо под действием собственного веса скользит по винтовой направляющей 18 вертикальной оправки 17 L-образного склиза 4 вниз, разворачивается разъемом на о

90- и останавливается перед коничес, кой -оправкой 19.

Затем включаются в работу механизмы 5 установки стопорных колец. Цан-, га 25, перемещаясь по скалкам 24, подхватывает своими лепестками коль- 4 цо 45 и перемещает его, растягивая, по конической оправке 19, при этом коническая оправка 19 по направляющим 20 досылается до упора в собирае" мый валик 44, сжимая пружины 21, за- 45 тем кольцо 45 перемещается по валику 44 до канавки, в которую кольцо и устанавливается.

После установки стопорного кольца на валик включается обратный ход ступенчатого шибера 28, валик 44 в сборе с кольцом 45 упирается в переталкиватель 42, закрепленный на опорной стойке 38 механизма поштучной выдачи валиков, и переталкивает.ся им на.подпружиненные несущие призмы 36.

Ступенчатый шибер 28 возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется.

Ступенчатый шибер 28 подает очередной валик иэ бункера 26 первой ступенью до упора в базирующую призму 39 на первую позицию установки стопорного кольца, одновременно ва-, лик 44, находящийся в подпружиненных несущих призмах 36 (второй ступени шибера), подается к базирующей призме 40. Одновременно с включением. в работу ступенчатого шибера 28 происходит подача проволоки в обоих кольценавивающих устройствах 2, навивка колец, отрезка, их перемещение по винтовым направляющим 18 опоавок

17 до конической оправки 19. Далее включается в работу механизм 5 установки стопорных колец, стопорные кольца 45 устанавливаются на валик

44 с разных сторон синхронно на двух позициях. Включают обратный ход ступенчатого шибера 28, валик 44 в сборе с двумя кольцами 45 на второй позиции установки упирается в съемник

41, закрепленный на опорной стойке

38, и скатывается по. склизу 43 в тару, а валик 44 в сборе с одним кольцом 45 на первой позиции установки скатывается в подпружиненные призмы 36.

Цикл закончен. Автоматическое управление циклом обеспечивается электросхемой (3) .

Предлагаемое техническое решение обеспечивает синхронное надевание стопорных колец на вал с двух сторон, что повышает производительность труда.

108574!

1085741

1085741

1085743

1085741

И-И

К-К

42. 11

Составитель А.Коротков

Техред Т.Маточка

Корректор M.Äåì÷èê

Редактор А.Химчук

Заказ 2131/11 Тираж 1037 Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент™, r. Ужгород, ул. Проектная, 4