Устройство для сборки винтов с шайбами

 

УСТРОЙСТбО ДЛЯ СБОРКИ ВИН ТОВ С tOAflBAtlH;- содержацее ротор с пёрнфернйными раднально направленными паз at к механизм контроля со бнраекшх деталей, о.т л и ч а torn е е с я , .iiTO, с целью повышення качества сборки, ротор снабжен двумя кольцевыми копиргти, зак репленными на фланцб ротора перпен дикулярно дауг другу, а механизм контроля выполиен в виде прямолинейного и Гг-образного двуплечих рычагов, расположенных парашюльнЬ ода1н относительно другого, однопле чегй Ёзычага, устано19 ленного с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости качания двухплёчих Ф«1чагов, и плоскости вращения ротора, двух роликов, взанмодцействукй(нх с копиргими, собачки и упора, йри 9том дауплечиё рычаги одним из своих плеч тюджаты дфуг к другу, а ролики закреплены соответственно на свободном плече прямолинейного двуплечего рычага и в средней части одноплечего рычага , при этом свободное плечо Гтобразного двуплечего рычага и конец одноплечего рычага устансявйеис с возможностью взаимодейст1Ьня с с6бачкой , а упс размецен в месте закрепления ролнка на одноплечем рычаге и направлен в стсфону ро .тора. .,.

,SU.„5 А

COOS COBETCHHX . NNNN5

РВПУБЛНН

ИЯ) В 23 Р 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ н автмснсваг сащатввстви (21) 3375971/25-08 (22.) 06. 01. 82 (46) 07. 06 .83. Ввл. В 21 (72). Г.С КОротков, Г.И. Козлов и Г.А. Сверинов

: .(71) - Всесоюзный ордена йрудового . :Kpacaore Знамени научно-. исследова тельский, проактно-йонструкторский и технологйческий институт реле- . строения (53) 621.757(088.8) (56) 1 .. Авторское. свидетельство СССР

1 704751, кл. В 23 Р 19/ООю 1977 °

2.. Авторское свндетеЛьстэо СССР

Ф 872180, кл. В 23 Р 21/ОО, 1980 .. (54) (57) УСУРОЙС ГВО ДНЯ СВОРКИ ВИНтОВ с шАЙБАии, содериащее ротор с периферийными радиально направлен.ными пазах и механизм. контроля собираемас деталей, о,т л и ч а вщ е е с я теи, что, с целью пози-.

ыения качества сборки,. ротор снабиен двумя кольцевыии копирки, закрепленными на фланце ротора перпендикулярно друг другу, а механизм контроля выполнен в виде крямоли-, нейного и Г-.образного двуплечих рычагов, расположенных параллельно один относительно другого, одноплечего рычага, установленного с воэиоаностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости качания двухплечих )рычагов, и плоскости вращения ротора, двух роликов, взаимодействующих с коаираии„ собачки н упора, при этом двунлечие рычаги одним из своих плеч подкати друг к другу, а ролики закреплены

-соответственно на свободном плече прямолинейного двуплечего.рычага и в средней част» одноплечето ры- Я чага, при этом свободное плечо Г-.об разного двуплечего рычага и конец одноплечего рычага .устаковлеив .с воэйохностыю взаивкщейстэия c:åooà÷ кой, а упбр-размещен в месте закрепления ролика на одноплечем рыча- ц ге и направлен в сторону пазов ро. Topa °

1021553

Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологическому оборудованию сборочного произ-. водства, и может быть использовано в автоматах для комплектования винтов с шайбами.

Известно устройство для сборки винтов с шайбами, содержащее ротор . с периферийными радиально напрайлен ными .пазами f1).

Недостатком данного устройства IG является то, что при его работе возможны случаи попадания в кассеты некачественных комплектов, т.е. винтов неукомплектованных одной или двумя шайбами, что имеет место по разным причинам, в частности из-за неравномерной подачи шайб. Наличие таких некачественных комплектов в конечном итоге снижает производи-. тельность работ по эавинчиванию резЬ" о бовых соединений.

Известно устройствб для сборкИ деталей, входящих одна в другую, содержащее рабочий ротор и механизм контроля собираемйх деталей (2,).

Однако данное устройство не обеспечивает качественного контроля сборки винта с.шайбами,,а, следовательно, и качества сборки.

Цель изобретения — повышение качества сбофки.

Поставленная цель достигается

-тем, что в устройстве для сборки винтов с шайбами, ссдержащем установленный на неподвижном диске ротор, по периферии которого имеются радйально Направленные пазы, меха-низм подачи винтов к ротору, механизмы подачи и надевания на винты простЫх и пружинных шайб, а также механизм контроля собираемых деталей,ротор снабжен двумя кольцевымн копирамн, закрепленными на флан-. це.ротора перпендикулярно друг друzy, а механизм контроля выполнен

s виде прямолинейного и Г-обраэиоro двуплечих рычагов, расположенных параллельно один относительно другого, одноплечего рычага, установленного с воэможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости качания двуплечих рычагов и плоскости вращения ротора, двух роликов, взаимодействующих.с копирами, собачки и упора, при этом двуплечне рычаги одним иэ своих плеч поджаты друг к другу, а ролики закреплены соответственно на свободном плече прямолинейного двуплечего рычага и в средней части одноплечего рычага, при этом свободное плечо Г-об- 60 разного двуплечего рычага и конец одноплечего рычага установлены с возможностью взаимодействия с собачкой, а упор размещен в месте закрепления ролика на одиоплечем рычаге и направлен в сторону пазов ротора.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 - кинематическая схема взаимодействия систе» мы рычагов, роликов, собачки и толкателя, На фиг. 3 — профиль торцо вого кулачка с р оoл и к о мM, на фиг. 4.относительное расположение ротора с выполненными по наружной поверхности фланца венцом с выемками, торцевого кулачка, роликов, рычага с толкателем; на фиг. 5 - вид A на фиг. 4.(Стрелки Е, Ж,и К показывают направление вращения ротора).

Устройство для сборки винтов с шайбами содержит ротор 1 с пери-. ферийными радиально-направленными пазами 2, установленнйй на неподвижном диске 3, механизм 4 подачи винтов, механизмы 5 и 6 подачи простых и пружинных шайб, механизмы 7 и 8 надевания ыайб на винты 9, отво» дящий лоток 10, привод 11. По окружности ротора 1 выполнен кольцевой копир 12 с выеьиами 13, распо ложенными против пазов 2 (фиг. 5), На торцовой поверхности ротора,,т.е. в плоскости, перпендикулярной плоскости копира (венца) 12, выполнен кулачковый кольцевой копир 14 (фиг. 1-4). На неподвижном диске

3 с помощью стойки 15 закреплен механизм .контроля собираемых деталей, выполненный в виде прямолинейного двуплечегв рычага 16,, Г-образного двуплечего рычага 17 и одноплечего рычага 18, причем рычаги 16 и 17 одним из своих плеч поджаты друг к другу упором 19. Двуплечий рычаг

17 и рычаг 18 установлены с возможностью взаимодействия с собачкой

20. Рычаги 16 и 17 на стойке 15 установлены с помощью осей 21 и 22 и подпружинены пружинами 23 и 24. Собачка 20 подпружинена пружиной 25 и установлена на оси 26. Рычаг 18 также установлен на стойке 15 на оси 27 и подпружинен пружиной 28.

На рычаге 16 закреплен ролик 29, имеющий кольцевой паз 30 (фиг. 4), а в средней частй рычага 18 закреплены ролик 31 и упор 32 (в частности он может находиться на оси ролика), Вся ° система рычагов установлена таким образом, что ролик 29 имеет воэможность перекатывания по венцу

12. Венец 12 имеет участки: Б - верхнего выстоя, В - среднего положения, Г - опускания, Д - подъема, причем число участков каждого вйда равно числу пазов 2 (фиг. 3).

Участки В, В, Г, Д расположены относительно выемок 13 ротора 1 так что при нахождении ролика 31 над г участком В, ролик 29 находится в выемке 13 венца 12, а при нахожде1021553

t7 нии ролика 31 над участками Г, В, Д вЂ” на выступах венца 12.

Участки Б и В выполнены таким образом, что в момент движения роЛика 31 по участку Б собачка 20 имеет;. возможность своим выступом под действием пружины 25 запирать рычаг 18, а при движении ролика 31 но участку В,. конец рычага 18 перекрйВает выступ собачки 20, при этом. запирание рычага 18 выступом собачки невозможно. .Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя через привод 11 получает вращение ротор 1. одновременно включаются механизм.4 подачи винтов, механизмы 5 и 6 подачи простых и пружинных шайб, механизмы 7 и 8 надевания шайб на винты.

Из механизма 4 подачи винтов винты 9 попадают в пазы 2 глотова 1.

Через пол-оборота ротора 1 механизмами .-7 и 8 надевания шайб на винт надеваются последовательно простая и,пружинная шайбы. Комплекты винтов о шайбами через отводящий лоток 10 направляются по назначению., например, попадают.в кассету (не показа,на) .

Контроль наличия:шайб и срабатывание некомплектов осуществляется следующим образом.

Ролик 29, прокатываясь по венцу

12 при вращении ротора 1, опускается- в его выемки 13, ощупывая наличие шайб 5 и 6 на винте 9. При отсутствии одной или обеих шайб ролик

29 опускается ниже установленного . регулируемым упором 19 уровня под действием пружинй 23 и воздействует через рычаги 16 и 17 на собачку 20.

Собачка 20 поворачивается, и конец рычага 17 соскакивает с ее выступа в момент нахождения. ролика.31 на . участке среднего положения кулачка

14. Ролик 31 начинает двигаться по участку среднего положения В.

При дальнейшем вращении ротора 1 ролик 29 поднимается на выступ венца 12, нескомплектованный винт проходит кольцевую выточку 30 ролика

29. После этого ролик 31 резко опускается на участке Г кулачка 14, рычаг 18 поворачивается вокруг оси 27 и упором 32 выбивает нескомплектован« ный винт иэ паза 2 ротора 1 в воронку (не показана). Система рычагов возвращается в исходное положение по мере отвода рычага 18 с упором 32 влево с помощью ролика 31, двигающегося по участку подъема Д до участка верхнего выстоя Б. При эзом собачка

15 20 поворачивается под действием пружи ны 25 и своим выступом запирает рычаг 18.

При наличии на комплектуемом винте 9 обеих шайб ролик 29 не опуска2р ется ниже установленного упором 19 уровня, что недостаточно для проворота собачки 20 и освобождения ее выступом рычага 18. Рычаг 18 остается в запертом положении и сбрасывания скомплектованного винта с шай- " бами не происходит.

Чувствительность системы достаточна для определения наличия простых шайб толщиной до 0,6 мм. Это достигнуто выбором различного соотношения длин плеч рычагов 16 и 17.

Случайное срабатывание от вибраций исключено пружиной 25, воздействую.щей на конец рычага 17.

Предлагаемое устройство обеспечивает выдачу (в частности, направление ss кассету) комплектов винтов с двумя шайбами. Винты, укомплектованные одной или тремя шайбами, 4О в кассеты не попадают. При использовании устройства для проведения сборочных операций в автоматическом режиме производительность сборки винтовых соединений повышается иа 10В

45 за счет исключения попадания на сборочнные операции бракованных ком плектов винтов с шайбами.

1021553

Состазитель Э. Камаров

Редактор Л. Воскобойникова Техред М, Тепер Корректор Л. Вокшан

» «юлаева ю в евана юю ююе4ваь«а ае юю

Заказ 3963/11 Тирам 1106 Псщайсиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

tlo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауысмая наб., д. 4/5

° а аа ЮЮ ° Ф ю ю юФВ МФВ ЮВВ Ю

Филиал ППП "Патент", r. Уагород, ул. Проектная, 4