Устройство для автоматической сборки винтов с шайбами

 

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ВИНТОВ С ШАЙБАМИ , содержащее питатели с лотками и сборомHjro позицию в виде сближающихся направляющих для шайб и винтов, наклоненную в плоскости, перпендикулярной направлению транспортирования деталей. отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, направляющие выполнены со щелевыми перфорациями, перпендикулярными к направлению транспортирования , с расстоянием между ними, меньшим радиуса наименьшей из собираемых деталей, и которые через шаг, равный заданному , шагу транспортирования собираемых деталей, соединены параллельно дополнительно выполненными в лотках герметическими каналами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено нсточннками сжатого воздуха, соединенными через пневмомагистрали с распределителем, а каждый из герметичных каналов лотков скоммутирован через распределитель с одним из источников сжатого воздуха заданного уровня давлений. «О о ( CD 4 00 0

СОЮЗ СОВЕТСНИХ .

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК у5р В 23 Р !9/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (21) 3434987/25-08 (22) 30.04.82 (46) 23.08.83. Бюл. № 31 (72) М. Г. Кристаль, В. В. Зайцев и С. Е. Самохин (7I) Волгоградский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 621.757(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 636065, кл. В 23 Р 19/08; 1977 (прототип) . (54) (57) I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ВИНТОВ С ШАЙБАМИ, содержащее питатели с лотками и сборочную позицию в виде сближающихся направляющих для шайб и винтов, наклоненную в плоскости, перпендикулярной направлению транспортирования деталей, „.SU„„1036489 Д отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, направляющие выполнены со щелевыми перфорациями, перпендикулярными к направлению транспортиро.вания, с расстоянйем между ними, меньшим радиуса наименьшей из собираемых деталей, и которые через шаг, равный заданному, шагу транспортирования собираемых деталей, соединены параллельно дополнительно выполненными в лотках герметическими каналами.

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно снабжено источниками сжатого воздуха, соединеннымн через пневмомагистрали с распределителем, а каждый из герметичных каналов лотков скоммутирован через распределитель с одним из источников сжатого воздуха заданного уровня давлений.

1036489

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации крупносерийного и массового производства.

Известно устройство для автоматической сборки винтов с шайбами, содержащее питатели с лотками и сборочную . позицию в виде сближающихся направляющих для винтов и шайб, наклоненную в плоскости, . перпендикулярной к направлению транспортирования деталей tlat

Недостатком устройства является ограниченная его производительность, так как в технологическое время процесса включаются: время введения пары собираемых деталей в сборочную головку, время выведения собранного комплекта из нее и время самоориентирования и сборки. Кроме того, в устройстве при смещении осей:собираемых деталей большем, чем габарит наименьшей детали, сборка вообще невозможна, что также снижает собираемость и производительностьь устройства.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Для достижения этой цели, в устройстве для сборки винтов с шайбами, содержащем вибропитатели с лотками и сборочную позицию в виде направляющих для болтов и шайб,. наклоненную в плоскости, перпендикулярной к направлению транспортирова-. ния, направляющие выполнены со щелевыми перфорациями, перпендикулярными к направлению транспортирования, с расстоянием между ними, меньшим радиуса наименьшей из собираемых деталей, и которые через шаг, равный заданному шагу транспортирования собираемых деталей, соединены параллельно дополнительно вы1 полненными в лотках герметическими каналами.

Кроме того, устройство снабжено источниками сжатого воздуха, соединенными через пневмомагистрали с распределителем, а каждый из герметичных каналов лотков скоммутирован через распределитель с одним из источников сжатого воздуха заданного уровня давлений.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической сборки виннтов с шайбами, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4.

Устройство состоит из вибропитателя для винтов 2 и вибропитателя 3 для шайб 4; между которыми расположена сборочная позиция 5, состоящая из-сближающихся направляющих б.для винтов и шайб, которые выполнены со щелевыми перфорациями 7, формирующими плоские струи сжатого воздуха и расположенными перпендикулярно к направлению транспортир вания собираемых деталей, причем расстояние а между соседними перфорациями" меньше радиуса

30 наименьшей из собираемых детале1, гапри.мер стержня винта, и перфорации 7 через шаг, равный заданному шагу транспортирования 1 между деталями, соединены парал лельно герметическими отверстиями 8 и герметичес кими каналами 9 (фиг. 2 и 3), каждый из которых соединен через распределитель 10 с одним из источников сжатого воздуха заданного уровня давлений.

Распределитель 10 (фиг. 4 и 5) состоит из неподвижного цилиндрического стака- на ll, на внутренней торцовой поверхности которого расположен ряд кольцевых концентрических .проточек 12, каждая из которых через каналы 13 соединена с одним из источников сжатого воздуха заданного уровня давлений, которые последовательно коммутируются с перфорациями 7, формируя тем самым плоские струи сжатого воздуха, обеспечивающие базирование и трацспортнрование собираемых деталей. К торцовой

rc поверхности стакана 11 упруго поджат ротор 14 распределителя с радиальными каналами 15, соосными с радиальными, равномерно расположенными по боковой по- верхности стакана отверстиями 16, каждое из которых подключено к одному из каналов 9. На выходе сборочной позиции расположено кассетирующее устройство 17 (фиг. 1), в П-образные расположенные. по спирали пазы которого складируются подсобранные комплекты деталей.

Устройство работает следующим образом.

Под действием вибраций в вибропитателях 1 и 3 происходит ориентирование винтов 2 и шайб 4 в удобное для сборки. положение. Они с помощью лотков поступают на сборочную позицию таким образом, что шайбы 4 попадают в прямоугольный паз, а винты 2 на направляющие 6, снабженные перфорациями 7, причем оси деталей перпендикулярны к направлению транспортирования. Соединение источников сжатого

4О воздуха заданного уровня давлений через распределитель 10 с герметическими каналами 9 обеспечивает подачу через щелевые перфорации плоских струй сжатого воздуха разного уровня давлений, причем одно из

45 aaBëåíèé меньше номинальных значений остальных давлений .струй.

Через перфорации, смещенные друг относительно друга на величину заданного шага транспортирования, формируются струи равного уровня давлений. При вращении ротора 14 распределителя 10 происходит последовательная коммутация через кольцевые проточки 12, радиальные каналы 15 и отверстия 16 источников сжатого воздуха с соответствующими каналами 9, в свою очередь, соединенных с рядом смещенных на шаг транспортирования щелевых перфорацией 7 сборочной позиции, так, что струи разного уровня давлений перемещаются от одной перфорации к другой в направ!

036489

А-А ленин транспортирования„ образуя бегущую эквипотенцнальную волну с периодом, равным заданному шагу транспортирования между деталями или такту сборочного процесса.

Собираемые детали 2 и 4, поступая из

5 питателей и 3, соответственно на сборочную позицию, поскольку каждое тело стре мится к положению, соответствующему минимуму потенциальной энергии, стремятся

-занять место во впадине созданной бегw и пневматическои волны, соответствуюе" гущее струе, сформированной источником сжатого воздуха меньшего уровня давления, и таким образом базируются в перемещающейся, со скоростью коммутации струй, бегущей пневматической волне, обе печивая тем самым, за счет упругого, в струях сжатого воздуха, базирования деталей, автопоиск их сопрягаемых поверхност " и б ей и с орку в процессе транспортирования под действием собственного веса винта. 20

Собранные комплекты подаются в кассетирующее устройство !?, где под действием вибраций вибропривода заполняют спиральный П-образный паз.

Выполнение направляющих для собираемых деталей со щелевыми перфорациями обеспечивает формирование последними плоских струй сжатого воздуха разного .уровня давления, которыми осуществляется упругое базирование деталей. Одновременно с базированием собираемых деталей струи воздуха, истекающие из перфораций, ЗО за счет непрерывного последовательного через пневматический распределитель подключения к группам параллельно соединенных через заданный шаг перфораций источников сжатого воздуха. заданного уровня 35 давлений, создают бегущую пневматическую волну, потенциальное поле которой удерживает и транспортирует детали по сборочной позиции. Поскольку шаг данной волны превышает габариты наибольшей из поступающих на сборку деталей, а каждое тело стремится занять положение, соответствующее минимуму потенциальной энергии, т. е. во впадине бегущей волны, то предлагаемое устройство позволяет компенсировать погрешность относительного ориентирования деталей превышающую габариты наибольшей из собираемых деталей, что существенно повышает собираемость н производительность сборки. Кроме того, упругость базирования в струях сжатого воздуха, за счет возникающих в процессе сопряжения поверх= ностей усилий, улучшает условия самоорнентирования, также повышак!щие собираемость и, в конечном счете, нроизводнтельность устройства.

С корость транспортирования собираемых деталей, а следовательно, и производительность . сборочного процесса можно ре:гулировать изменением скорости вращения ротора пневматического распределителя, что в позволяет встранвать предлагаемое устройсо в. автоматические линни с различным риттмом работы. * . В отличие от известного устройства в предлагаемом увеличивается допустимая погрешность относительного ориентирования собираемых деталей и из технологического времени сборки исключается, за счет непрерывности сборочного процесса, время на введение н выведение нз сборочнои позиции собираемых деталей, что в сумме дает эффект повышения производительности автоматического сборочного устройства.!

036489

6- Б и обернуто (Оиг 5

В- Влобернуло

Рис. 4 036489

/=Г

Ро Ру р2 Ря .

Фиг.Х

Редактор Н. Бобкова

Заказ М99/12

Составитель Jl. Воскобойинкова

Тепрел И, Верес Корректор В. Бутяга

Тираж l 306 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

lt3O35, Москва, Ж вЂ” 35, Рауновская иаб., д. it5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4