Устройство для сборки мембран с корпусами диодов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3 (Я1 В 23 P 1 9/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3446519/24-07 (22) 04.06.82 (46) 07. 10.83. Бюл. и 37 (72) Б..А .Сабиров и M.Ñ .Øàêèðîâ (71) Ферганский политехнический институт (53) 621.757.002.54-238(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

175475, кл. В 41 N 3/02, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

N 413018, кл. В 23 P 19/08, 1970. (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ ИЕИ,БРАН С КОРПУСАИИ ДИОДОВ, содержащее основание, на котором установлены лоток для подачи изделий, снабженный фиксатором, и поворотный бараÄÄSUÄÄ 1046060 A бан, снабженный элементами ориентации изделий, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения установки мембран на кор-. пусе диодов на позиции ориентации, оно содержит плиту, подпружиненную к основанию, приспособление для подачи корпусов, выполненное в виде шагового транспрртера,.установленного на плите, и храповой механизм. с рычагом, смонтированный на бараба" не, при этом рычаг храпового механизма связан с транспортером, а элементы ориентации выполнены в виде

Ф гнезд, расположенных на цилиндри- 5 ческой поверхности барабана.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки . мембран с корпусами диодов и может быть использовано в приборостроении и электротехнической промышленности. 5

Известно устройство для сборки деталей типа валик - шайба, выполненное в виде вибробункера с наклонным лотком и возвратно-поступательно движущегося толкателя, подающего шайбу на позицию сборки, снабженного рабочим органом, выполненным в виде подвижного в осевом направлении штока, проходящего через отверстие детали, на котором смонтирована подпружиненная втулка, взаимодействующая по окончании рабочего хода штока с деталью для ее перемещения и надевания на стержень (11.

Недостатком данного устройства яв- 20 ляется низкая производительность, так как процесс сборки идет прерывисто и за один цикл собирается только одна деталь. Устройство не обеспечиваI ет сборку деталей, имеющих отноше- 25 ние длины к высоте меньше единицы.

Не обеспечивается надежная сборка в соединениях с малыми зазорами.

Известно также устройство для непрерывного захвата и центрирования шайб по отверстиям, содержащее станину, на которой установлен лоток для подачи изделий, снабженный фиксатором, и поворотный барабан, снабженный элементами ориентации изделий (2) .

Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические воэможности его использования, в частности невозможность его использования для установки мембран на корпуса диодов на позиции.ориентации.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения установки мембран на корпуса диодов на позиции ориентации.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки мембран с корпусами диодов, содержащее

50 основание, на котором установлены лоток для подачи изделий, снабженный фиксатором и поворотный барабан,.снаб" женный элементами ориентации изделий, содержит плиту, подпружиненную к основанию, приспособление для подачи корпусов, выполненное в виде шагового транспортера, установленного на

2 плите, и храповой механизм с рычагом, смонтированный на барабане, при этом рычаг храпового механизма связан с транспортером, а элементы ориентации выполнены.в виде гнезд, расположенных на цилиндрической поверхности барабана.

На фиг. 1 схематически показано устройство для сборки мембраны с корпусами диодов, вид в плане; на фиг.2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - частичный -вид

Г на фиг. 1.

Ус1ройство для сборки мембраны с корпусами диодов включает в себя основание 1, на котором закреплены две арочные стойки 2, одна из которых приварена к основанию 1, а другая закреплена раэьемно, для обеспечения возможности монтажа лотка 3 и барабана 4. Лоток 3 для подачи мембран

5 выполнен многоручьевым и установлен наклонно к барабану 4. Угол наклона и продольное смещение регулируются соответствующими винтами на стойке 2, поддерживающей лоток 3, К лотку прикреплен валик 6, несущий пластинчатые отсекатели 7, жестко соединенные с ним. Валик 6 через рычаг Ы взаимодействует со штырями 9, расположенными на торце барабана 4.

К нижнему торцу лотка прикреплена подпружиненная заслонка 10 для фик-. сирования мембран 5 при захвате их барабаном 4; Барабан 4 имеет семь шлицеобразных выступов 11, в каждом иэ которых выполнены шесть радиальных отверстий 12, заканчивающихся гнездами 13 для базирования и:удержания в процессе сборки мембран 5.

Последние удерживаются в гнездах

13 барабана 4 за счет вакуума, ко-, торый подводится к ним через. осевое отверстие 14 и кольцевые секторные проточки 15, выполненные в оси 16 барабана 4, Кольцевые секторные проточки 15 подключают вакуум к гнездам

13 на время сборки мембран с корпусами 17 диодов. Барабан 4 соединен с подвижным основанием 18 шагового транспортера через храповой механизм

19 и рычаг 20, выполненный с пазом 21. соединяемые корпуса диода располагаются в гнездах кассеты 22, установленной в направляющих подпружиненной плиты 23. Кассеты 22 в процессе сборки перемещаются в направляющих 24 шагового транспортера по

3 1046 поверхности опорной пластины 25. Подвижное основание 18 транспортера имеет в поперечном сечении две подпружиненные собачки 26 для захвата и перемещения кассет с корпусами. 17 диода. Рычаг 20 храпового механизма связан с подвижным основанием 18 шагового транспортера посредством штифта 27.

Устройство для сборки мембран с 10 корпусами диодов работает следующим образом.

Кассета 22, содержащая двенадцать гнезд, расположенных в два ряда, заполняется сопрягаемыми деталями- 15 корпусами диода 17 и подается в. направляющие 24 шагового транспортера с предыдущей позиции. Поданная кассета 22 захватывается собачками 26 транспортера и перемещается вместе 2о с подвижным основанием 18 в сторону сборочного барабана 4. Транспортируемая кассета 22 продвигает предыдущие кассеты, находящиеся на сборочной позиции или прошедшие ее. Поступа-. 25 тельное движение основания 18 вызывает синхронное вращение сборочного барабана 4, которое происходит с неко-. торым запаздыванием. Периодическое вращение барабана 4 через штыри 9, з0 расположенные на его торце, обеспе1чивает качательные движения вала 6 отсекателя 7 и поштучно подачу мембран 5 к месту захвата их барабаном каждом ручье лотка 3 па пози 35 ции захвата все мембраны 5 удерживаются от выпадения подпружиненной заслонкой 10. При входе в соответствующий паз барабана 4 мембрана 5 базируется по выступу гнезда 13 и 40 захватывается вакуум-присоской. При выходе из лотка 3 захваченные мембраны 5 огибают заслонку 10, величи" на усилия которой регулируется, и подаются в зону сборки.

Сочленение мембраны 5 с корпусом диода 17 происходит следующим образом.

В начальный момент перемещения кассет 22 с корпусами диодов 17 со. прлгаемые детали не контактируют друг с другом и отстоят друг от дру060 4 га на некотором расстоянии, После начала движения кассеты 22 сборочный барабан 4 некоторое время остается неподвижным, пока не выберется зазор между штифтом 27 подвижного основания

18 транспортера и пазом 21 рычага

20 барабана 4. В этот период времени корпус диода 17 входит в соприкосновение своей наружной поверхностью с кромкой наклонно расположенной мембраны 5 и перемещается в гнезде 13 под действием реакции со стороны мембраны 5 в сторону компенсации поперечной погрешности расположения корпуса 17 в кассете 22.Погрешности расположения корпуса 17 в направлении перемещения транспортера 18 компенсируются за счет смещения корпуса .

17 в гнезде кассеты 22 и некоторого смещения мембраны 5 по поверхности

1опорного гнезда 13 барабана 4. Таким образом, самоориентирование соединяемых деталей, расположенных под углом друг к другу, приводит к полной компенсации погрешности их взаимно1

,го позиционирования и обеспечивает

I высокую надежность сборки. Дальней-. .шее перемещение кассеты 22 происходит синхронно с вращением сборочного барабана 4. При этом мембрана

5 поворачивается относительно корпуса 17 диода вокруг точки их контакта до полного сопряжения. Силовое замыкание мембраны 5 с корпусом 17 обеспечивается за счет подпружиненной плиты.2), по направляющим 24 которой перемещается основание 18 с кассетами 22. После соединения деталей вакуум отключается от гнезд 13 бараба" на 4 и мембраны 5 освобождаются. Мо" мент отключения регулируется угловым поворотом оси 16 барабана 4. Цикл сборки повторяется после возврата шагового транспортера в исходное положение. Кассеты 22 с собранными узлами проталкиваются последующими кассетами иэ эоны сборки.. Изобретение .позволяет расширить технологические возможности уст". ройства при сборке мембраны с корпусами диодов.

1046060!

046060

1046О6О

Яид У

Фиг, 4

Jul /

Составитель В . Воскобойников

Техред К.Мыцьо Корректор A ..Дзятко

Редактор С .Тимохина

Заказ 7620/13 Тираж 1106

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

»«т

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4