Устройство для подачи деталей

Авторы патента:

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ , содержащее основание, корпус с захватом, установленный на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения ov штока гидроцилиндра, и подъемную опору , отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, направляющая выполнена в виде штока гидроцилиндра, один конец которого закреплен на основании с возможностью разворота в горизонтальной плоскости, а корпус -захвата установлен на гидроцилиндре с возможностью поворота вокруг оси направляющей. СЛ С 00 ю со 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ1,АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3519691/25-08 (22) 13. 12.82 (46) 23.04.84. Вюл. Ы- 15 (72) М.Е.Розман (71) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 618253, кл. В 23 g 7/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 768599, кл. В 23 g 7/00, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, корпус

SU» 1087298 А

Зов В 23 7/00 с захватом, установленный на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения о; штока гидроцилиндра, и подъемную опору, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, направляющая выполнена в виде штока гидроцилиндра, один конец которого закреплен на основании с возможностью разворота в горизонтальной плоскости, а корпус ,захвата установлен на гидроцилиндре с возможностью поворота вокруг оси направляющей.

1087298

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей к металлорежущим станкам.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее направляющие, подвижный корпус с захватами, рольганг, один конец которого приподнят над технологической базой станка при помощи поршневого привода, и регулируемую подставку 1 g.

Недостатком устройства является ненадежность работы из-за заклинивания корпуса захватов в направляющих из-за кривизны деталей (проката в состоянии подставки}.

Известно также устройство для подачи деталей, содержащее основание, корпус с захватом, установленный на направляющих с воэможностью перемещения от штока гидроцилиндра, и подъемную опору (2 3.

Однако, хотя известное устройство имеет элементы компенсации погрешности нелинейности подаваемой детали, оно сложно и металлоемко изза наличия механизма настройки захвата на размер подаваемой детали.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи деталей, содержащем основание, корпус с захватом, установленные на направляющих с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от штока гидроцилиндра, и подъемную опору, направляющая выполнена в виде штока гидроцилиндра, один конец которого закреплен на основании с возможностью разворота в горизонтальной плоскости, а корпус захвата установлен на гидроцилиндре с воэможностью поворота вокруг оси направляющей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вЂ” разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” вид Б на фиг. 1.

Устройство для подачи деталей содержит подвижный корпус 1, гидроцилиндр 2, направляющую 3 в виде

45 штока гидроцилиндра, опорную штангу

4, ограничивающую поворот корпуса

f вокруг оси направляющей 3, захват

° в виде губки 5,жестко закрепленной на корпусе 1, и подвижной губки 6 с приводом 7, основание 8 в виде стойки с шарниром 9, на котором закреплена направляющая 3 с возможностью качания в горизонтальной плоскости, подъемную опору 10, подвижную и регулируемую по высоте подставку 11, технологическую базу 12.

Устройство работает следующим образом.

При помощи подъемной опоры 10 деталь 13 приподнимается над технологической базой, а при включении привода 7 губка 6 захвата подводится к детали до ее касания. При этом корпус 1 поворачивается вокруг оси направляющей 3 до тех пор, пока губка

5 не коснется детали 13. При подаче масла в левую полость гидроцилиндра

2 захваченная деталь перемещается влево до упора, перемещая одновременно и подставку 11. Отклонение детали 13 относительно подъемной опоры

10, вызванное дефектами сечения детали в вертикальной плоскости, компенсируется путем покачивания корпу-. са 1 с захватом относительно оси направляющей 3 за счет зазора между корпусом l и опорной штангой 4. Отклонение сечения детали 13 в горизонтальной плоскости компенсируется за счет покачивания направляющей 3 вокруг шарнира 9 основания 8. После подачи детали 13 подъемная опора 10 опускается и деталь ложится на технологическую базу 12. Губка 6 отводится от Детали приводом 7, и корпус

1, поворачиваясь вокруг оси направляющей 3, ложится на штангу 4. Пода", вая масло в правую полость гидроцилиндра 2, корпус 1 с захватом отводится в исходное положение.

Применение предлагаемой конструкции позволяет снизить трудоемкость изготовления устройства без снижения надежности его работы.

1087298

Составитель T.Новожилова

Техред Н.Надь Корректор A.Ëçÿòêo

Редактор Н.Бобкова

Тирам 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Иосква, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 2545/11

Филиал ППП "Патент", r. Уагород, ул. Проектная, 4

Магазин деталей // 1085762

Способ переориентирования цилиндрических деталей // 1085761

Загрузочное устройство // 1085760

Загрузочное устройство // 1085759

Загрузочное устройство // 1085758

Устройство для деления деталей на потоки // 1085757

Автооператор // 1085756

Барабанное автоматическое бункерно-загрузочное устройство // 1085755

Устройство для ориентации плоских деталей с прямолинейными сторонами // 1085753

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Способ ориентации плоских деталей // 2103144

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Способ ориентации деталей // 2103145

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Селекторное устройство // 2103146

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Устройство для подачи заготовок // 2105653

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Загрузочно-разгрузочное устройство // 2113334

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки