Следящий гидропривод

 

СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД с механической обратной связью по положению , содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с порщневой и щтоковой полостями гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью повыпения жесткости гидропривода , канал слива штоковой-полости сообщен с рабочим отводом, связанным с поршневой полостью.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(SDF15 В 9 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3406239/25-06 (22) 04 ° 03.82 (46) 07.05.84. Бюл. № 17 (72) Л.С.Столбов, Г.М.Иванов и В.М.Гринин (7i) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (53) 62-82(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

¹ 1558463, кл. G 3 Р, опублик. 1980..Я0, 1090932 A (54) (57) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД с механической обратной связью по положению, содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости гидропривода, канал слива штоковой.полости сообщен с рабочим отводом, связанным с поршневой полостью.

1090

5,8 EF

1

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в гидроприводах подачи рабочего органа станка.

Известен следящий гидропривод с механической обратной связью по положению, содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра (11.

Недостаток гидронривсда заключа1 () ется в его низких динамических качествах, обусловленных невысокой жесткостью привода.

Цель изобретения — повышение жесткости гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что в следящем гидроприводе с механической обратной связью по положению, содержащем гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределитель с каналом нагнетания, каналами слива поршневой и штоковой полостей и двумя рабочими отводами для сообщения распределителя с поршневой

30 и ш оковой полостями гидроцилиндра. кя ял -..ëèâà штоковой полости сообщен с рябо- .êè отводом, связанным с поршневой гголсстью °

Ня чертеже представлена схема следящего гидрспривода. 35

Гидропривод содержит гидроцилиндр

1 со штоком 2, дросселирующий четьгрехщелевой распределитель 3 с каналом 4 нагнетания, каналами 5 и 6 слива, поршневой 7 и штоковой 8 полоoòåé гидроцйлиндра 1 соответственнс. Ря"ïðåäåëèòåëü 3 сообщен с полостями 7 и 8 гидроцилиндра 1 рабочими отводами 9 и 10 соответственно. Какал 6 сообщен с отводом 9 каналом l1. Обратная связь по положению выполнена в виде шагового двигателя 12, свяэянного через зубчатые колеся 13 и 14 с червяком 15, вал 16 которого связан с золотником

17 распределителя 3. Червяк 15 находится в зацеплении с червячным колесом 18, ня оси которого расположено зубчатое колесо 19, перемещающееся 55 по рейке 20., закрепленной ня корпусе

2 1 рабочего органа. Ня золотнике ,17 распределителя 3 выполнены про932 2 точки 22 и 23, а в корпусе 24 распр ед елит еля 3 — расточки 25-27 .

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче управляющих импульсов на шаговый двигатель 12 он через зубчатые колеса 13 и 14 передает вращение на червяк 15 который поворачиваясь перемещается в осевом направлении относительно червячноr 6 колеса 18 и перемещает золотник

17 влево. Масло иэ канала 4 нагнетания через проточку 23 и далее по отводу 9 попадает в поршневую полость 7 гидроцилиндра 1. Шток 2 перемещается и вместе с ним движется корпус 21 рабочего органа.

Масло, вытесняемое из штоковой полости 8, по отводу 10 попадает в проточку 22, соединенную в этом .положении золотника 17 с расточкой

25, из которой масло по каналу 11 подается в отвод 9 поршневой полости 7 гидроцилиндра 1. Когда подача управляющих импульсов прекращается, механизм обратной связи возвращает золотник 17 в исходное положение, и рабочая подача прекращается.

Обратный ход рабочего органа происходит при подаче на шаговый двигатель 12 импульсов„ заставляющих его вращаться в обратную сторону. В этом случае золотник 17 перемещается вправо, и масло иэ канала

4 нагнетания через проточку 22 по отводу 10 попадает в штоковую полость

8. Рабочий орган перемещается вправо.

Масло, вытесняемое иэ поршневой полости 7 по отводу 9 через проточку

23, идет в канал 5 слива.

Возможны различные варианты выполнения механизма обратной связи, например, с помощью передачи винт-гайка, зубчато-реечной, рычажной и др.

Минимальная динамическая жесткость гидропривода зависит от отношения площади штока к площади поршня, на- . пример, при отношении этих площадей равном 0,5, жесткость данного гидропривода выражается формулой где F — рабочая (активная} площадь цилиндра;

Н вЂ” длина хода поршня;

E — приведенный модуль упругости стенок цилиндра и рабочей жидкости.

Составитель Э. Айбиндер

Редактор А. Козориз Техред И.Метелева Корректор М. Шароши

Заказ 3041/34 Тираж 667

ВНИИПИ Государств венного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1090932

Таким образом, в предлагаемом гид- жесткости гидроцилиндра, что позвороприводе при одинаковых тяговых уси- ляет значительно повысить жестлиях, рабочих давлениях и потребля- кость привода по нагрузке емых расходах рабочей жидкости обе- без нарушения условий устойчиспечивается увеличение динамической вости.